Genel Bakış
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor robotik hareket için tasarlanmış hafif bir eklem modülüdür. Görünür ürün vurguları arasında: “HAFİF EKLEM MODÜLÜ” ve “TEMEL DONANIMDAKİ ÇIĞIR AÇAN ANAHTAR”, ayrıca “Hafif: Küçük boyut, güçlü performans”, “Daha Güçlü Performans” ve “Modülerleşme” bulunmaktadır. Ürün seçimi için motor modeli CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B olarak listelenmiştir ve birden fazla azaltma oranı seçeneği sunmaktadır.
Ana Özellikler
- Hafif / küçük boyut: “Daha güçlü kullanılabilirlik ile ultra hafif”; “Ağırlığı %1/3'ten fazla azaltın”; “Çalışma enerji tüketimini büyük ölçüde azaltın.”
- Daha güçlü performans: “Endüstriyel sınıf performans standartları”; “Tork yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır”; “Otomotiv sınıfı, statik elektriğe karşı, titreşime karşı dayanıklı.”
- Modülerleşme: “Altı modül organik olarak entegre edilmiştir”; “Üç seri, farklı senaryolardaki müşterilere kapsamlı bir şekilde uyum sağlar”; “Üretim zorluğunu büyük ölçüde azaltır, üretim verimliliğini artırır.”
- İç modül bileşimi (etiketli): Motor arka kapağı; Kontrol kartı; Encoder; Stator muhafazası; Motor rotor; Motor statoru; Harmonik redüktörler; Flexspline kapağı.
- Platform/üretim beyanları (görünür metin): “Sektör lideri seri üretim avantajı.” “Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.” “Robot geliştirme için eksiksiz bir yazılım araç zincirine sahiptir, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.”
- Moment yoğunluğu karşılaştırma etiketi (görünür metin): “Yüksek Moment Yoğunluğu”; “Ana akım bağlantı ürünlerinin moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)”. Gösterilen çubuk etiketleri/değerleri şunları içerir: “Ti5 Robot Son Nesil 250+”, “Bir Amerikan markası 254”, “Ti5 Robot seri üretim modeli 192”, “Bir Çin markası 80.4”, “Bir Kanadalı marka 53.5”, “Bir Koreli 33.8”.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekzo iskeletler
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Motor Modeli | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Redüksiyon Oranı | 51/81/101/121/161 |
| Başlat-durdur Zirve Moment | 497/641/702/762/800N.m |
| Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku | 242/351/460/557/557N.m |
| Bu hızda (Azaltma Oranı) Nominal Tork 2000 Rpm | 169/255/328/363/363N·m |
| Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı | 33/21/16/14/10RPM |
| Nominal Hız | 22/15/12/10/7RPM |
| Motor Gücü | 1500W |
| Besleme Voltajı | 24-48V |
| Maksimum Sürekli Akım | 30.2A |
| Nominal Akım | 14.1A |
| Encoder Çözünürlüğü | 16Bit |
| Arka Boşluk | 20/20/10/10/10arcsec |
| Tork Sabiti | 0.293N·m/A |
| Delik | 40mm |
| Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile | 6.84kg / 7.52kg |
| Atalet: Fren olmadan / Fren ile | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Kılavuzlar
CRA-RI110-170-PRO-Motor Montaj Boyutu Drawing.pdf
Uyumluluk kontrolleri, yapılandırma rehberliği veya toplu siparişler için destekle iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Ayrıntılar

Robotik hareket için hafif bir birleşim modülü olarak tasarlanmıştır, entegre eklemler için güçlü çıkış ile kompakt boyutu dengelemektedir.

Modüler bir yapı, montajı basitleştirmek için ana işlevleri entegre ederken daha küçük bir pakette daha yüksek tork yoğunluğunu destekler.

Kontrol edilebilir temel donanım etrafında platform mesajlaşması ile ölçeklenebilir dağıtım için tasarlanmıştır ve tam bir robot geliştirme araç zinciri sunmaktadır.

Ana iç modüller, kompakt bir eklem ünitesi için kontrol kartı ve enkoderin yanı sıra motor ve harmonik redüktör bileşenlerini içermektedir.
Related Collections
