Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Entegre Robot Eklem Aktüatörü, Harmonik Tahrik, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, İçi Boş Şaft, Tek/İkili Kodlayıcı (Fren Seçeneği)

Genel Bakış

Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX, çerçevesiz tork motoru, hassas harmonik redüktör, servo sürücü ve manyetik kodlayıcıyı tek bir IP65 ünitede birleştiren kompakt, entegre bir bağlantı modülüdür. 24–48 V DC besleme ve 90 W nominal güç ile insansı robotlar, dış iskeletler, işbirlikçi kollar, gimballer, AGV'ler ve diğer üst düzey uygulamalar için 7 N·m nominal tork ve 80 rpm nominal çıkış hızı sunar. Merkezi bir geçiş deliği kablo yönlendirmesini destekler; tek veya çift kodlayıcı konfigürasyonları ve tutma freni seçeneği mevcuttur. İletişim varsayılan olarak CAN'dır ve EtherCAT seçilebilir.

Temel Özellikler

• Entegre motor + sürücü + harmonik redüktör + enkoder (manyetik)

• Nominal tork 7 N·m; nominal çıkış hızı 80 rpm; 90 W güç

• İki indirgeme oranı: 51:1 veya 101:1

• Yüksek hassasiyet: 17 bit kodlayıcı, tipik boşluk 40 yay saniyesi (51)/30 yay saniyesi (101)

• Düşük gürültü, düşük dişli oranı; yüksek tork yoğunluklu tasarım

• IP65 koruması; isteğe bağlı düşük sıcaklık & su geçirmez özelleştirme

• İletişim veri yolu: CAN (standart) veya EtherCAT (isteğe bağlı)

• Tek/çift kodlayıcı seçenekleri; frenli veya frensiz versiyonlar

• Kablolama için geçiş deliği: 12 mm (standart)/11 mm (fren)

• Tipik uygulamalar: insansı robotlar, kobot eklemleri, dış iskeletler, pan-tilt robotlar, endüstriyel ekipman, güç denetim robotları, deniz/araç sistemleri

Dişli Oranına Göre Performans

Elektriksel Özellikler

• Besleme gerilimi: 24–48 V DC

• Anma/sürekli akım: 2 A (maksimum sürekli 3 A)

• Faz direnci: 1,96 Ω

• İndüktans: 0,788 mH

• Tork sabiti: 0,05 N·m/A

• Kutup çiftleri: 7

• Kodlayıcı çözünürlüğü: 17 bit (manyetik)

Mekanik & Arayüz

• Koruma derecesi: IP65

• Nominal çıkış hızı: 80 devir/dakika

• İletişim: OLABİLMEK (varsayılan)/EtherCAT (seçenek)

• Geçiş deliği (kablolama için): Ø12 mm (standart)/Ø11 mm (frenli)

• Uzunluk & atalet (fren yok): 60,3 ± 0,5 mm, 82 g·cm²

• Uzunluk & atalet (-B fren versiyonu): 76,1 ± 0,5 mm, 127 g·cm²

• Yığın: 0.3 kilo

• Kablo uzunluğu: 5 metre

• Çalışma ortamı (tipik): en fazla 60 °C

• Malzemeler: hassas harmonik redüktörlü alüminyum bileşenler

Varyantlar & Seçenekler

• İletişim: CAN veya EtherCAT

• Kodlayıcı: tek veya çift manyetik kodlayıcı

• Fren: frensiz (standart) veya -B tutma freni versiyonu

• Çevre: özelleştirilebilir su yalıtımı ve düşük sıcaklık paketi

• Seri notasyonu: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (redüktör, tork sensörü/enkoder sayısı, oran, koruma vb.'yi gösterir.)

Tipik Uygulamalar

İnsansı eklemler (omuz/dirsek/kalça/diz), işbirlikçi robot kolları, dış iskelet aktüatörleri, pan-tilt/görüş gimbal'leri, endüstriyel otomasyon eksenleri, güç muayeneli UGV'ler/AGV'ler ve deniz/araç yardımcı mekanizmaları.

Notlar

• Çizimlerde gösterilen belirtilen vida düzenleri ve toleransları kullanılarak montaj yapılır.

• Sipariş vermeden önce oranı, kodlayıcı yapılandırmasını, iletişim veri yolunu ve fren gereksinimini onaylayın.

• Bu ürünün endüstriyel yapısı nedeniyle, kurulumu yapılan/kullanılan üniteler genellikle iade edilemez; satın almadan önce teknik personele danışarak boyutlandırma belgelerine bakın.

Detaylar

Ti5 Robot Ortak Aktüatörü CRA-R140-52-PRO-XX ve -B, 90W güç, 24–48V besleme, 3A maksimum akım, 17 RPM kodlayıcı çözünürlüğü, tork, hız ve CAN iletişimi sunar.

Ti5 Robot Ortak Aktüatörü modeli CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) fren, tork sensörü, çift kodlayıcı, su geçirmezlik derecesi, redüksiyon oranı, dış çap ve motor tipini içerir.

PRO serisi eklem aktüatörleri, insansı robotlar, dış iskeletler, işbirlikçi robotlar, otomobiller ve AGV'ler için uygundur. Özellikleri: Yüksek sağlamlık, uzun ömür, yüksek tork yoğunluğu, düşük dişli torku, su geçirmez, toz geçirmez, patlamaya dayanıklı, düşük gürültü, yüksek hassasiyet, içi boş şaft tasarımı.