Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX Entegre Robot Bağlantı Modülü — Harmonik Sürücü, 24–48 V, CAN/EtherCAT, 17 bit Kodlayıcı

Genel Bakış

Ti5 Robotu CRA-RI60-80-PRO-XX İnsansı robotlar, kobotlar ve mobil manipülatörler için kompakt, içi boş şaftlı entegre bir eklemdir. ultra ince harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, FOC servo sürücü, Ve mutlak manyetik kodlayıcı tek bir modülde teslim ederek neredeyse sıfır geri tepmeli çıktı, düşük gürültü ve yüksek tork yoğunluğu. Eklem, şunları destekler: OLABİLMEK veya EtherCAT, tek veya çift kodlayıcılarve bir isteğe bağlı tutma freniİki uzunluk mevcuttur: standart PRO-XX ve uzatılmış PRO-XX-B (daha uzun gövde, daha yüksek rotor ataleti, daha büyük geçiş deliği).

Temel Özellikler

• Hepsi bir arada eklem: harmonik redüktör + tork motoru + FOC sürücü + mutlak enkoder.

• Neredeyse sıfır tepki Çıkışta; yumuşak düşük hız kontrolü ve düşük akustik gürültü.

• İçi boş şaft tasarımı kablo/hava yolu geçişi için; çoklu indirgeme oranları.

• Mutlak kodlayıcı, 17 bit, güç kaybı konum belleği; isteğe bağlı çift ​​kodlayıcı versiyonu.

• İletişim: OLABİLMEK veya EtherCAT seçilebilir.

• Güç: 24–48 V, entegre sürücü, 300 W motor gücü sınıfı.

• İsteğe bağlı tutma freni; IP/su geçirmez & düşük sıcaklık özelleştirme mevcuttur.

• Uygulamaya hazır gimballer, insansılar, kobotlar, endüstriyel ekipmanlar, devriye robotları ve deniz cihazları için.

Özellikler

Elektrik & Kontrol (PRO-XX/PRO-XX-B tarafından paylaşılır)

• Nominal motor gücü: 300 W

• Besleme gerilimi: 24–48 V DC

• Maksimum sürekli akım: 6,7 A; anma akımı: 5 A

• Faz direnci: 0,33 Ω

• Tork sabiti: 0,096 N·m/A

• İndüktans: 0,074 mH

• Kutup çiftleri: 10

• Kodlayıcı: 17 bit mutlak; tek/çift kodlayıcı seçenekleri

• Otobüs: OLABİLMEK (standart) veya EtherCAT (seçenek)

Mekanik (içi boş şaft)

• Delikli (PRO-XX): Ø15 mm

• Delikli (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Uzunluk (PRO-XX): 70,4 ± 0,5 mm; ağırlık ≈1,01 kg; rotor ataleti ≈441 g·cm²

• Uzunluk (PRO-XX-B): 92,9 ± 0,5 mm; ağırlık ≈1,17 kg; rotor ataleti ≈595 g·cm²

• Montaj: ön yüz cıvata çemberi (içi boş çıkış); harmonik redüktör entegre

• Seçenekler: tutma freni; tek/çift kodlayıcı; CAN/EtherCAT; su geçirmezlik & düşük sıcaklık paketi

Redüktör seçenekleri & performans (çıkış tarafı)
Tepki: en düşük seviyede 10–20 yay saniyesi oranına bağlı olarak.

Notlar:
• Yukarıdaki veriler CRA-RI60-80-PRO-XX ürün sayfalarından okunmuştur ve PRO-XX-B.
• PRO-XX-B aynı tork/hız tablosunu paylaşır; daha uzun gövdeyle daha büyük bir geçiş deliği ve daha yüksek atalet sağlar.

Uygulamalar

• İnsanımsı & servis robotları: Yüksek tork yoğunluğuna sahip omuz, dirsek, kalça, diz, ayak bileği eklemleri.

• İşbirlikçi robot kolları: Düzgün kuvvet kontrolü için hassas, düşük boşluklu eksenler.

• Gimbal'lar & pan-tilt üniteleri: sessiz, kararlı, düşük hızlı izleme, mutlak pozisyon hafızası.

• Endüstriyel ekipman & AGV/AMR manipülatörleri: dar alanlar için kompakt entegre aktüasyon.

• Güç devriyesi ve denetim robotları; deniz/gemi cihazları (su geçirmez seçeneğiyle).

Detaylar

CRA-RI60-80-PRO-XX robot eklem modülü özellikleri: 300W motor, 24-48V giriş, CAN veri yolu, 17 CPR kodlayıcı, 70,4 mm uzunluk, 1,01 kg ağırlık, tork ve hız verileri sağlanan çoklu dişli oranları.

300 W motor, 24-48 V güç kaynağı, CAN iletişimi, 17 RPM kodlayıcı çözünürlüğü ve çoklu dişli oranlarına sahip CRA-RI60-80-PRO-XX-B robot eklem modülü. Temel özellikleri arasında tork, hız, akım ve boyutlar yer almaktadır.