Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO Motor Eklem Modülü, 300W 24-48V, 16Bit Enkoder, 51/81/101/121 Redüksiyon

Ti5 ROBOT

$1,321.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm CRA-RI60-80-PRO-51 Motor CRA-RI60-80-PRO-81 Motor CRA-RI60-80-PRO-101 Motor CRA-RI60-80-PRO-121 Motor

Kodlayıcı Tek Encoder Çift Kodlayıcı

Fren without Break kırılma ile

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO Motor, motor, enkoder ve harmonik redüktörleri kompakt bir yapıda birleştirerek entegre robot eklem uygulamaları için tasarlanmış hafif bir eklem modülü motorudur. CRA-RI60-80-PRO-XX ve CRA-RI60-80-PRO-XX-B modellerinde mevcut olup, birden fazla azaltma oranı seçeneği sunmaktadır.

Bu eklem modülü hafif tasarım ve modülerleşmeye vurgu yapmaktadır. Vurgulanan metinler arasında: “HAFİF EKLEM MODÜLÜ” ve “Temel donanım atılım anahtarı” bulunmaktadır. Ek özellik metinleri arasında: “Küçük boyut, güçlü performans”, “Ultra hafif”, “Daha Güçlü Performans” ve “Modülerleşme” yer almaktadır.

Ön satış seçimi ve entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Temel Özellikler

Hafif: “Ultra hafif, daha güçlü kullanılabilirlik standartlarıyla”; “Ağırlığı %1/3'ten fazla azaltın”; “Çalışma enerji tüketimini büyük ölçüde azaltın”.
Performans konumlandırması: “Tork yoğunluğu benzer ürünlerin iki katıdır.”
Modülerleşme: “Altı modül organik olarak entegre edilmiştir”; “Üç seri, farklı senaryolardaki müşterilere kapsamlı bir şekilde uyum sağlayabilir”; “Üretim zorluğunu büyük ölçüde azaltır, üretim verimliliğini artırır.”
Modül bileşimi (etiketli parçalar): Motor arka kapağı; Kontrol kartı; Encoder; Stator muhafazası; Motor rotor; Motor statoru; Harmonik redüktörler; Flexspline kapağı.
Kıyaslama grafiği etiketi: “Ana akım birleşik ürünlerin tork yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)” değerlerle gösterilmektedir: 250+ (Ti5 Robot Yeni Nesil), 254 (Bir Amerikan markası), 192 (Ti5 Robot seri üretim modeli), 80.4 (Bir Çin markası), 53.5 (Bir Kanada markası), 33.8 (Bir Kore markası).
Ek metin: “Sektör lideri seri üretim avantajı.” “Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve yerelleştirme oranı %100'e ulaşabilir.” “Robot geliştirme için tam bir yazılım araç zincirine sahiptir, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur.”

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekzoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Motor Modeli	CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B
İndirme Oranı	51 / 81 / 101 / 121
Başlangıç-duraklama Zirve Torku	42 / 53 / 66 / 66 N.m
Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku	32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(İndirme Oranı) Bu hızda Dereceli Tork	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m
Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı	82 / 51 / 41 / 32 RPM
Nominal Hız	68 / 43 / 34 / 24 RPM
Motor Gücü	300 W
Besleme Voltajı	24-48 V
Maksimum Sürekli Akım	6.7 A
Nominal Akım	5 A
Encoder Çözünürlüğü	16 Bit
Arka Boşluk	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Moment Sabiti	0.096 N·m/A
Delik	18 mm
Uzunluk: Fren olmadan / Fren ile	72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm
Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile	1.03 kg / 1.2 kg
Atalet: Fren olmadan / Fren ile	394.8 g·cm² / 492 g·cm²

Kılavuzlar

CRA-RI60-80-PRO-Motor Montaj Boyutu Drawing.pdf

Detaylar

Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO lightweight robot joint module motor lineup with multiple sizes

Motor, enkoder ve harmonik azaltıcıyı tek bir ünite içinde birleştiren entegre robot eklemleri için tasarlanmış kompakt eklem modülü motorları.

Exploded view highlighting ultra-lightweight build, stronger performance, and modular joint module design

Cutaway rendering highlighting integrated joint module structure and industry-leading mass production advantage text

Exploded parts layout of the CRA-RI60-80-PRO joint module: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Entegre modül mimarisi, kontrol kartı, enkoder, motor çekirdeği ve harmonik azaltıcı gibi ana bileşenleri bir araya getirerek daha kolay entegrasyon sağlar.

High torque density graphic with comparative Nm/kg chart for mainstream robotic joint modules

Yüksek tork yoğunluğu, daha hafif bir eklemde güçlü çıkış sağlamaya yardımcı olur, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler ve dört ayaklı robotları destekler.