• Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO motor joint module 500W, top mounting plate with bolt holes
  • Top view showing center bore and wiring connectors on the Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO joint module
  • Side view of CRA-RI70-90-PRO motor joint module housing with engraved model text and power connectors
  • Angled view of motor joint module showing top face, center bore, and yellow power connector block
  • Angled top view of motor joint module showing circular mounting plate, center bore, and fastener holes
  • Connector-side close-up showing yellow power terminals and white signal plugs around the center bore
  • Rear/side profile of motor joint module showing cylindrical housing, base flange, and warranty seal label
  • Three-quarter view highlighting connector bay cutout, yellow power terminals, and center bore on top face
1 8

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor Eklem Modülü 500W 24-48V 16Bit Enkoder 51/81/101/121 Oran

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor Eklem Modülü 500W 24-48V 16Bit Enkoder 51/81/101/121 Oran

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD
$1,447.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Kodlayıcı
Fren
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor, robotik eklem hareketi için tasarlanmış hafif bir eklem modül motorudur. Modül, kompakt robotik sistem entegrasyonu için kontrol kartı, enkoder ve harmonik redüktörler gibi ana eklem bileşenlerini entegre eder.

Önemli Özellikler

  • Hafif eklem modülü
  • Küçük boyut, güçlü performans
  • Modülerleşme konsepti
  • Sektör lideri seri üretim avantajı (belirtilmiştir)
  • Tüm temel donanım kontrol edilebilir ve konumlandırma oranı %100'e ulaşabilir (belirtilmiştir)
  • Robot geliştirme için eksiksiz yazılım araç zinciri, araştırma ve geliştirmeyi hızlandırmaya yardımcı olur (belirtilmiştir)

İç Modül Bileşenleri (Patlatılmış Görünüm Etiketleri)

  • 1. Motor arka kapağı
  • 2. Kontrol kartı
  • 3. Enkoder
  • 4. Stator konut
  • 5. Motor rotor
  • 6. Motor statoru
  • 7. Harmonik redüktörler
  • 8. Flexspline Kapağı

Moment Yoğunluğu Karşılaştırma Metni (görüldüğü gibi)

Ana akım eklem ürünlerinin moment yoğunluğu karşılaştırması (Nm/kg)

  • Ti5 Robot Yeni Nesil: 250+
  • Bir Amerikan markası: 254
  • Ti5 Robot seri üretim modeli: 192
  • Bir Çin markası: 80.4
  • Bir Kanada markası: 53.5
  • Bir Kore markası: 33.8

Özellikler

Parametre Değer
Motor Modeli CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
İndirme Oranı 51 / 81 / 101 / 121
Başlangıç-duraklama Zirve Torku 69 / 91 / 102 / 108 N.m
Maksimum İzin Verilen Ortalama Yük Torku 42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(İndirme Oranı) Bu hızda Dereceli Tork 32 / 42 / 50 / 50 N·m
Çıkış Ucu Zirve Dönme Hızı 77 / 48 / 40 / 30 RPM
Dereceli Hız 61 / 38 / 30 / 25 RPM
Motor Gücü 500 W
Besleme Voltajı 24-48 V
Maksimum Sürekli Akım8.4 A
Rated Current 6.1 A
Encoder Resolution 16 Bit
Back Clearance 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Torque Constant 0.118 N·m/A
Hole 18 mm
Length: Without brake / With brake 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Ağırlık: Fren olmadan / Fren ile 1.27 kg / 1.5 kg
Atalet: Fren olmadan / Fren ile 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Redüksiyon oranları ve fren seçenekleri hakkında seçim rehberi için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation

Ağırlığın düşük ve entegrasyonun yüksek olduğu robotlar için kompakt eklem modülü tasarımı.

CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components

Modüler bir yapı, robotik sistem entegrasyonunu basitleştirmek için ana eklem donanımını entegre eder.

Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated componentsExploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Temel bileşenler, kontrol kartı, 16-bit enkoder ve harmonik redüktör dahil olmak üzere bir modüle entegre edilmiştir.

High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm/kg) with performance bars

Moment yoğunluğu karşılaştırma tablosu, ana akım eklem modülleri arasında hızlı kıyaslama için sağlanmıştır.

Related Collections