Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO Ortak Aktüatör, 750 W 24–48 V, 27 mm İçi Boş Şaft, CAN, 17 bit, 51–161:1, 217 N·m zirveye kadar

Genel Bakış

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX, üst düzey kollar ve ayaklı robotlar için tasarlanmış, içi boş şaftlı, entegre bir robot eklem aktüatörüdür. Çerçevesiz bir tork motoru, hassas harmonik redüktör, çift taraflı flanşlar ve yüksek çözünürlüklü enkoderi, 27 mm'lik bir geçiş deliğine sahip kompakt 110 mm sınıfı bir modülde birleştirir. PRO serisi, sağlamlık, yüksek tork yoğunluğu, düşük gürültü/dişli ve hassas konumlandırmayı vurgular. Tipik seçenekler arasında bir tutucu bulunur. fren (-B), tork sensörü (-T), çift ​​kodlayıcı (-2E), Ve IP koruması (IPXX)51–161:1 oranları, CAN veri yolu kontrolü ve 24–48 V çalışmasıyla RI80-110-PRO, 217 N·m tepe tork ile 10–20 yay-saniyelik boşlukBu sayede insansılar, kobotlar, dış iskeletler, AGV'ler ve diğer birinci sınıf uygulamalar için idealdir.

Temel Özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu: mevcut oranlarda en yüksek 121–217 N·m; nominal tork 84 N·m'ye kadar (2000 rpm/oranda).

• Kesin &düşük boşluk: 10–20 ark-sn (orana bağlı) pürüzsüz, düşük dişli oranı kontrolü.

• İçi boş şaft: Ø27 mm kablolar, pnömatikler veya şaftlar için geçiş deliği.

• Entegre mekatronik: tork motoru + harmonik redüktör + enkoder tek modülde.

• Sessizlik & sağlam: Uzun çevrim ömrü ve düşük gürültü/titreşim için PRO sınıfı yapı.

• Esnek seçenekler: fren (-B), tork sensörü (-T), çift enkoder (-2E), opsiyonel IP derecesi (IPXX).

• Standart CAN veri yolu, 24–48 V tedarik ve 17 bit sınıf kodlayıcı geri bildirimi.

Özellikler

Model: CRA-RI80-110-PRO-XX (standart)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (frenli; daha uzun gövde)

Azaltma Oranına Göre Performans

Elektrik

• Motor gücü: 750 W

• Besleme gerilimi: 24–48 V

• Maksimum sürekli akım: 10,4 A

• Anma akımı: 9 A

• Faz direnci: 0,13 Ω

• Tork sabiti: 0,143 N·m/A

• İndüktans: 0.25 mH

• Kutup çiftleri: 8

• Kodlayıcı çözünürlüğü: 17 bitlik sınıf

• İletişim: OLABİLMEK

Mekanik & Boyutlar

• Delikli (içi boş şaft): Ø27 mm

• Toplam uzunluk: 82,4 ± 0,5 mm (standart); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Yığın: 2,1 kg (standart); 2,6 kg (-B)

• Dönme ataleti (motor tarafı): 1255 g·cm² (standart); 1484 g·cm² (-B)

• Seri/OD: RI80-110 ailesi (110 mm sınıfı dış çap; çift flanşlı düzen)

Seçenekler & Adlandırma

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Fren = B; Tork sensörü = T; Çift kodlayıcı = 2E; IP koruması = IPXX (ihtiyacınıza göre seviyeyi seçin).

Uygulamalar

• İnsansı robotlar (omuz/kalça/diz/ayak bileği), dış iskeletler

• İşbirlikçi robot eklemler (dirsek/bilek/bel eksenleri)

• Mobil platformlar/AGV'ler ve direksiyon/sürüş modülleri

• Hassas endüstriyel aktüatörler gerektiren düşük gürültü, yüksek doğruluk, Ve içi boş şaft yönlendirmesi

Detaylar

CRA-RI80-110-PRO-XX robot eklem aktüatörünün özellikleri arasında dişli oranları, tork, hız, voltaj, akım, kodlayıcı çözünürlüğü ve fiziksel boyutlar yer alır. CAN iletişimi, 750W güç ve robotik uygulamalar için hassas kontrol özellikleri bulunur.

Ti5 Robot Ortak Aktüatör CRA-RI80-110-PRO-XX-B, 750W güç, 24–48V giriş, CAN iletişimi, çoklu dişli oranları, 217N·m tork, 17 bit kodlayıcı sağlar ve 2,6 kg ağırlığındadır.

PRO serisi robot eklem aktüatörleri, çeşitli model, redüksiyon oranı, tork değeri ve nominal hız seçenekleriyle sunulmaktadır. Teknik özellikler arasında farklı koşullardaki tepe torku, ortalama yük torku ve RPM değerleri yer almaktadır.