Genel Bakış
Unitree 4D LiDAR L1, minimum kör alanla çok yönlü, ultra geniş açılı algılama için tasarlanmış bir 4D Lazer Radardır. Yüksek performanslı mobil robotların günlük kullanıma hızla girmesini sağlamak üzere tasarlanan Bionic L1, çeşitli sahnelerde istikrarlı çalışma ve yoğun nokta bulutu yakalama özelliği sunar. 360°×90° görüş alanı, 0,05 m'den yakın mesafe algılama ve 75×75×65 mm boyutlarında, 230 g ağırlığında kompakt bir form faktörüne sahiptir.
Temel Özellikler
- Çok yönlü ultra geniş açılı tarama: 360°×90° FOV
- Kör noktaya yakın: minimum algılama mesafesi 0,05 m
- Tarama mesafesi (modeller): L1 PM 20 m (%90 yansıtma), 10 m (%10 yansıtma); L1 RM 30 m (%90 yansıtma), 15 m (%10 yansıtma)
- Örnekleme frekansı: 43200 nokta/s; Etkin frekans: 21600 nokta/s
- Tarama hızları: 11Hz çevresel; 180Hz dikey
- 4D veri çıkışı: 3D konum + 1D gri tonlamalı
- Dahili IMU: 3 eksenli ivme + 3 eksenli jiroskop
- Parlama önleyici özellik: >100Klux
- Göz güvenliği: Sınıf 1 (IEC60825‑1:2014)
- Arayüz: TTL UART
- Kompakt boyut ve ağırlık: 75×75×65 mm, 230 g
Özellikler
Model seçenekleri
| Parametre | L1 PM (Hassas Ölçüm) | L1 RM (Uzaktan Ölçüm) |
|---|---|---|
| Tarama mesafesi | 20m (%90 yansıtma); 10m (%10 yansıtma) | 30m (%90 yansıtma); 15m (%10 yansıtma) |
| Ölçüm doğruluğu | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Yakındaki kör nokta | 0,05m | 0,05m |
| Örnekleme sıklığı | 43200 puan/s | 43200 puan/s |
| Etkili frekans | 21600 puan/s | 21600 puan/s |
| Çevresel tarama frekansı | 11Hz | 11Hz |
| Dikey tarama frekansı | 180Hz | 180Hz |
| İletişim arayüzü | TTL UART | TTL UART |
| IMU | 3 eksenli ivme + 3 eksenli jiroskop | 3 eksenli ivme + 3 eksenli jiroskop |
| İnsan gözü güvenlik seviyesi | Sınıf 1 (IEC60825‑1:2014) | Sınıf 1 (IEC60825‑1:2014) |
| 4D verileri | 3D pozisyon + 1D gri tonlamalı | 3D pozisyon + 1D gri tonlamalı |
| Parlama önleyici özellik | >100Klux | >100Klux |
| Görüş alanı (FOV) | 360°×90° | |
| Minimum algılama mesafesi | 0,05m | |
| Boyut | 75×75×65 mm | |
| Ağırlık | 230 gr | |
Uygulamalar
- Tekrarlanmayan kapsama alanıyla dinamik ve statik tüm ev taraması
- Lojistik ve depolama mobil robotları
- Akıllı dağıtım ve servis robotları
- Süpürme/temizlik robotları
- Akıllı endüstri ve tarım platformları
- Akıllı fabrika güvenlik algısı ve navigasyonu
Detaylar

Unitree Robotik Sektörün ilk çok yönlü ultra geniş açılı lazer radarı olan Bionic 4D Lidar L1'i piyasaya sürdü. Mobil zekayı geliştirmek üzere tasarlanan bu radar, günlük kullanım için yüksek performanslı robotlara güç veriyor. Yenilikçi teknolojisiyle L1, kapsamlı tarama, minimum kör nokta ve güvenilir çalışma sunuyor. Bu özellikler, sayısız senaryoda geniş uygulama alanı sağlayarak verimliliği artırıyor ve maliyetleri düşürüyor.Gelişmiş yetenekleri, robotiklerin günlük hayatta benimsenmesini hızlandırıyor, üstün algılama performansıyla otomasyon ve akıllı mobilite alanında ilerlemeyi sağlıyor.

360°×90° tarama, 30 m menzil, 230 g ağırlık, 21600 nokta/sn, kompakt boyut, 0,05 m kör nokta

Geleneksel LiDAR'ın 1/10 fiyatından daha düşük bir fiyata 360°×90° çok yönlü ultra geniş açılı tarama.

Unitree 4D LiDAR, küçük mobil robotların ihtiyaçlarını karşılar. Düşük hızlarda otomotiv sınıfı sistemlerle karşılaştırılabilir yüksek nokta bulutu yoğunluğu sunarak, küçük ve orta ölçekli robot uygulamaları için idealdir.

Ultra geniş açılı tekrarlanmayan tarama ile yüksek hassasiyetli, yüksek yoğunluklu nokta bulutu verileri kullanılarak tüm evin dinamik taraması.

Tekrarlanmayan statik tarama, L1'in robot navigasyonu ve ev otomasyonu için 3 boyutlu yapısal verileri yakalamasını sağlar.

5 cm algılama kabiliyetine sahip yakın mesafe dinamik tarama

Unitree L1 LiDAR, 360°×90° FOV sunuyor, 75×75×65mm ölçülerinde, 230g ağırlığında ve kompakt tasarımıyla güvenilir performansla esnek kurulumu destekliyor.

Lojistik, depolama ve akıllı dağıtım uygulamalarında Unitree 4D LiDAR için önerilen dağıtım şeması.

Süpürme Robotu, Akıllı Sanayi ve Tarım, Unitree


Unitree 4D LiDAR modelleri L1 PM ve L1 RM, 30 m'ye kadar tarama mesafeleri, ±2,0 cm doğruluk, 43200 nokta/s örnekleme, TTL UART arayüzü, IMU, Sınıf 1 göz güvenliği, 3B konum + gri tonlamalı veriler ve >100Klux parlama önleyici.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...