Unitree L2 4D Lazer Radar (4D LiDAR), 360°×96° Görüş Açısı, 30m@%90, 128k/64k pts/s, 4,5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

Genel Bakış

Unitree 4D LiDAR L2, hassas navigasyon, haritalama ve engel önleme için tasarlanmış bir 4D Lazer Radardır. 360° × 96° görüş alanı, uzun menzilli algılama ve iç ve dış mekanlarda istikrarlı çalışma ile yüksek yoğunluklu, tekrarsız tarama sağlarken, kompakt ve enerji tasarrufludur.

Temel Özellikler

• Kapsamlı derinlik algısı için çok yönlü, tekrarlanmayan tarama özelliğine sahip ultra geniş 360° × 96° FOV.
• Uzun menzil: 30 m @ %90 yansıtma; kör noktaya yakın 0,05 m. Mesafe çözünürlüğü 4,5 mm; ölçüm hassasiyeti ±2 cm.
• Yüksek verim: 128000 nokta/s örnekleme frekansı ve 64000 nokta/s etkili frekans; 5,55Hz çevresel (özelleştirilebilir) ve 216Hz dikey tarama.
• Güvenlik ve sağlamlık: Sınıf 1 göze zarar vermeyen lazer (IEC60825-1:2014) &Güçlü ortam ışığı için gt;100Klux parlama önleme özelliği.
• Arayüzler ve veriler: ENET UDP/TTL UART; 3D konum + 1D gri tonlamalı çıkışlar (2D modunu destekler).
• Düşük yük mimarisi: Son derece düşük veri alımı/işleme CPU tüketimi ile temassız fırçasız döner ayna taraması.
• Entegre IMU: 3 eksenli ivmelenme + 3 eksenli jiroskop.
• Kompakt ve verimli: 75×75×65mm, 230g, 10W tipik güç (tepe 13W).
• Yazılım ve entegrasyon: Açık kaynaklı SLAM çözümleri, SDK dokümantasyonu ve teknik destek ile ROS1/ROS2/WINDOWS'u destekler.

Özellikler

Uygulamalar

• Kapalı alanda tüm evi kapsayan dinamik tarama ve otonom navigasyon.
• Güçlü ışık altında dış mekan gerçek sahne dinamik haritalama.
• Lojistik ve depolama robotları; akıllı dağıtım robotları.
• Süpürme robotları; akıllı sanayi ve tarım platformları.
• Akıllı fabrika algısı ve güvenlik otomasyonu.

Detaylar

Ürün: 3609 x 960 piksel, 0.05m çözünürlük, ultra geniş açılı tarama ve kör nokta tespiti. 30m mesafeye kadar ölçüm yapar.

Kapalı alanda tüm evin dinamik taraması. L2, robot navigasyonu, temizliği ve organizasyonu için 3 boyutlu yapısal veriler elde eder.

Güçlü ışık altında bile açık havada istikrarlı menzil ve yüksek hassasiyetli haritalama.

L2, çok yönlü tekrarlanmayan tarama yoluyla yüksek hassasiyetli, yüksek yoğunluklu nokta bulutu elde eder.

Dağıtmak Birlik ağacı Lojistik ve depolama için robotları önerdiğimiz şema ile kullanın. Bu akıllı dağıtım sistemi, verimli operasyonlar sağlar.

Süpürme Robotu, Akıllı Sanayi ve Tarım, Akıllı Fabrika

360°×96° FOV, 30m menzil, TOF teknolojisi, IMU, 230g ağırlık, 10W güç, düşük CPU kullanımı, tekrarlanmayan tarama, iç ve dış mekan uygulamalarına uygun 4D LiDAR.

Unitree L2, L1 PM ve L1 RM lazer radarları, farklı tarama mesafeleri, görüş alanı (FOV), örnekleme frekansları ve doğruluk sunar. L2, 30 m menzil, 360°×96° görüş alanı, saniyede 128.000 nokta, ±2 cm doğruluk ve gri tonlamalı 4 boyutlu veri sunar. Tüm modeller IMU, insan gözü güvenlik uyumluluğu ve 100 Klux'un üzerinde parlama önleme özelliğine sahiptir.