Vizum Akıllı Vihero Çevik Robot Eli, 16 DoF 5 Parmaklı İnsan Benzeri El, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Genel Bakış

Vizum Akıllı Vihero Çevik Robot Eli, 16 serbestlik derecesi ve 16 eklem ile beş parmaklı antropomorfik bir uç efektördür ve insan elinin kinematiğini simüle etmek için tasarlanmıştır, böylece hassas kavrama ve manipülasyon sağlar. Motorla çalışan, bağlantı iletim mimarisi ve akım geri bildirim kontrolü, farklı nesneler ve malzemeler için uyumlu kavrama kuvveti sağlar. El, avuç içindeki işaret noktaları aracılığıyla Vizum stereo görüş ile entegrasyonu destekler ve sistemin avuç içinin konumunu ve yönünü bulmasına ve takip etmesine olanak tanır, böylece karmaşık ortamlarda koordineli alma, yerleştirme ve hareket etme eylemleri gerçekleştirilir.

Önemli Özellikler

• İnsan benzeri çeviklik için 16 DoF ve 16 eklem ile 5 parmaklı antropomorfik tasarım.
• Eş zamanlı, stabil hareket için bağlantı iletimi ile motor sürüşü.
• Farklı nesneler için parmak ucu kuvvetini adaptif olarak düzenlemek için akım geri bildirimli kavrama kontrolü.
• Tek bir parmağın parmak ucu basıncı 12 N'a kadar; tek parmak yük kapasitesi 1.2 kg'a kadar.
• Kesin manipülasyon için +/- 0.1 mm tekrarlama konumlandırma hassasiyeti.
• Sistem entegrasyonu için CAN FD iletişimi ile 24 V çalışma voltajı.
• Palm mark noktaları aracılığıyla Vizum stereo görüş ile entegre edildiğinde el-göz işbirliğini destekler.

Ön satış veya teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Uygulamalar

• Endüstriyel üretim: otomatik hatlarda kavrama, taşıma ve montaj gibi tekrarlayan yüksek hassasiyetli görevler.
• Tarım hasadı: ürünleri işlemek için toplama robotları için bir uç efektör olarak.
• Ticari hizmet: robotik platformlar kullanarak yemek servisi, konaklama, temizlik ve sosyal etkileşim görevleri.
• Aile eğlencesi: oyun oynama, performans sergileme ve etkileşimli gösterimler.
• Bilimsel araştırma ve eğitim: robotik araştırmalar, öğretim ve becerikli manipülasyon çalışmaları.

Kılavuzlar

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Ayrıntılar

Vizum Vihero becerikli robot eli, 16 DoF ile insan elini taklit eder, kavrama kuvvetini akıllıca ayarlar, hassas manipülasyon için stereo görüşü entegre eder, endüstriyel, tıbbi, tarımsal, ticari, eğlence ve eğitim uygulamaları için uygundur.