WitMotion HWT9053-485 İvmeölçer İklinomeri AHRS, Jiroskop+Manyetik Pusula, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

Genel Bakış

WitMotion HWT9053-485 endüstriyel sınıf 9 eksenli tutum/yön sensörüdür ve 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometre ile birlikte yerleşik bir füzyon algoritması entegre etmektedir. IP67 su geçirmez alüminyum kasa, RS485 (Modbus-RTU) veya CAN çıkışı ve Windows PC yazılımı ile gerçek zamanlı gösterge paneli, grafikler ve 3D demo görselleştirmesi sunmaktadır. Sıcaklık telafisi ve manyetik olarak telafi edilmiş bir pusula ile, X/Y ekseni açı hassasiyeti ±0.001° sağlamakta ve güçlü manyetik parazit altında bile güvenilir Z ekseni yönünü korumaktadır. Kit, SDK kaynaklarını (kılavuz, PC yazılımı, sürücüler ve örnek programlar) içermektedir.

Ana Özellikler

• Yüksek hassasiyetli tutum &ve yön: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (yön, güçlü manyetik parazit altında bile doğru kalır).

• 9 eksenli veri: ivme, açısal hız, Euler açıları, manyetik alan, quaternion ve zaman.

• Sağlam IP67: toz geçirmez, su geçirmez, darbe dayanıklı alüminyum kasa.

• Fusion algoritması &ve Kalman filtreleme ile sıcaklık telafisi.

• Arayüzler: RS485 (Modbus-RTU) ve CAN (özel protokol).

• Yapılandırılabilir çıkış ile 0.2–200 Hz geri dönüş hızı ve ayarlanabilir baud.

• PC araçları: gerçek zamanlı grafikler, gösterge paneli, 3D hareket demosu, görsel manyetik kalibrasyon, veri kaydı &ve TXT dışa aktarma.

• SDK: seri sürücüler, STM32 rutinleri, örnek kod, veri sayfası/kılavuz.

  html

Özellikler

Bağlantı (şemalardan)

RS485 (4-pin): Kırmızı=VCC 5–36 V, Sarı=A, Yeşil=B, Siyah=GND.
CAN (4-pin): Kırmızı=VCC 5–36 V, Sarı=CANH, Yeşil=CANL, Siyah=GND.

Veri Protokolü (Açı Paketi)

• Başlık: 0x50

• Cmd: 0x03 (açı verisi)

• Uzunluk: 0x08

• Baytlar: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (tabloya göre).

• Açı formülleri (örnekler):

  • Roll (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (İvme, açısal hız, manyetik alan ve quaternion paketleri iletişim tablosuna göre aynı protokol ailesini takip eder.)

Yazılım &ve Araçlar

• Windows PC yazılımı (Minimu.exe): yapılandırma (algoritma seçimi, kurulum yönü, bant genişliği, oran, adres), gösterge paneli, ham/açı/manyetik görüntüler, 3D demo, grafik oluşturma.

• Elips uyum ve ofset ayarı ile manyetik kalibrasyon UI.

• Veri kaydı/ihracı için TXT.

• SDK klasörleri: seri sürücü, STM32 rutinleri, örnek program, PC yazılımı, kılavuz.

Güvenilirlik &ve Yapım

• Askeri sınıf manyetometre + kristal jiroskop birleşimi; gürültü önleyici, histerezis olmadan davranış.

• Kalite güvencesi gösterildi: yüksek sıcaklık yaşlandırma, üç eksenli döner masa, uzun süreli güvenilirlik, tuz püskürtme, simüle edilmiş taşıma, yaşlandırma testleri.

Tipik Uygulamalar

AGV/AMR tutum algılama, drone/robot AHRS, platform düzleme, anten/araç navigasyon yönü, deniz ve endüstriyel eğim/yön izleme.

Ayrıntılar

3 eksenli Acc, Gyro, Açı, Mag ile 9 eksenli yüksek hassasiyetli açı sensörü. 0 için kalibre edilmiştir.001° hassasiyet, Witmotion algoritması kullanılarak elde edilmiştir.

Endüstriyel Sınıf Tutum Ölçüm Sensörü, düşük gürültü, düşük kayma ve çevresel müdahalelere karşı direnç için sıcaklık telafisi ile yüksek hassasiyetli bir çip içermektedir. Yüksek çözünürlük ve otomatik geri kazanım kalibrasyonu sunan bir manyetik telafi kompas çipi ile donatılmıştır. Yüksek hızlı, yüksek performanslı veri işleme için bir MCU işlemcisi ile donatılmıştır. IP67 koruması sağlar, su geçirmez, toz geçirmez ve darbe geçirmez özellikler sunar. Paslanma ve korozyona karşı dayanıklı sağlam bir alüminyum kasa ile inşa edilmiştir, zorlu ortamlarda dayanıklılığı garanti eder.

AEC-Q100 sertifikalı yüksek hassasiyetli çiplerle sıcaklık telafisi, stabiliteyi garanti eder. Askeri sınıf manyetometre, kristal jiroskop ve füzyon algoritması, manyetik müdahale altında gürültüye karşı performans, histerezis olmaksızın ve doğru yön açısı sağlar.

IP67 su geçirmez alüminyum kasa, zorlu ortamlarda dayanıklılığı garanti eder. Kalman filtre füzyon algoritması, X/Y eksenlerinde 0.001° ve Z ekseninde 0.1° hassasiyetle doğruluğu artırarak manyetik parazitler altında güvenilirliği korur.

AHRS Sensörü, gerçek zamanlı tutum verileri, 3D modeller ve yapılandırma araçları sağlar. Açı okumaları, kalibrasyon, alarm ayarları ve doğru yön izleme için sezgisel hareket görselleştirmesi sunar.

WitMotion HWT9053-485 AHRS sensörü, net grafikler ve bir gösterge paneli aracılığıyla gerçek zamanlı veriler sağlar. Hızlanma, açısal hız, manyetik alan, basınç, açı, quaternion, konum ve GPS'i hızlı referans için izler.

Hızlanma ve manyetik kalibrasyon için sezgisel yapılandırmalar, elips uyumuyla görselleştirilebilir manyetik kalibrasyon ve dışa aktarma ve analiz için TXT formatında güçlü veri depolama.

WitMotion HWT9053-485 AHRS sensörü 5-36V aralığında çalışır, <30mA akım çeker, RS485/CAN desteği sunar, 3D veri sağlar, ±2g ivme, ±400°/s açısal hız, yüksek hassasiyet, kompakt 1.85×1.45×0.78 inç boyutları, ~96.5g ağırlık, dikey/yatay montaj imkanı sunar.

AHRS Sensörü HWT9053-485, RS485/CAN bağlantı şemaları, pin atamaları, veri protokolü içerir. Doğru iletişim için kontrol toplamları ve byte formatlaması ile roll/pitch açılarını çıkartır.

SDK Geliştirme Kitleri, ücretsiz eğitimler, kılavuzlar, veri sayfaları, örnek kodlar ve Windows yazılımı içerir.Kalite güvencesi, yüksek sıcaklıkta yaşlandırma, üç eksenli döner masa testi, uzun vadeli güvenilirlik, tuz püskürtme, simüle edilmiş taşıma ve yaşlandırma testlerini içerir.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensörü, otomatik lehim pastası yazıcısı, SMT makinesi, yeniden akıtma lehimleme, muayene ve X-ray örnekleme dahil olmak üzere fabrika ekipmanları ve ürün sergisi ile birlikte.