WitMotion HWT9073 0.001° AHRS İvmeölçer & Eğimölçer, 9-Eksen Jiroskop/Manyetometre + Açı, RS485/CAN, IP67 Endüstriyel Sensör
WitMotion HWT9073 0.001° AHRS İvmeölçer & Eğimölçer, 9-Eksen Jiroskop/Manyetometre + Açı, RS485/CAN, IP67 Endüstriyel Sensör
WitMotion
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
WitMotion HWT9073 endüstriyel sınıf bir tutum ölçüm sensörüdür ve 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli manyetometre ve açı çözücü ile birleştirilmiştir. Bu, 0.001° (X/Y) ultra yüksek hassasiyet sunar. Çevresel müdahaleler altında bile kararlı, düşük gürültülü tutum verilerini korumak için yüksek hassasiyetli manyetik olmayan döner masa kalibrasyonu ve WitMotion’un füzyon algoritmalarını (Kalman filtreleme) kullanır. Dayanıklı IP67 alüminyum kasa ile paslanmaya karşı koruma ve vida montaj tasarımı, HWT9073'ü zorlu saha dağıtımları için hazır hale getirir.
Ana Özellikler
-
Ultra yüksek hassasiyetli açı: X/Y 0.001°; Z 0.1° (güçlü manyetik müdahale altında bile doğru).
-
9 eksenli AHRS çıktıları: ivme, açısal hız, Euler açıları, manyetik alan, quaternion, ve zaman.
-
Arayüzler & protokolleri: RS485 (Modbus RTU); CAN serisi (özel protokol).
-
Yapılandırılabilir güncelleme hızı: 0.2–200 Hz (CAN).
-
Sıcaklık telafisi ve manyetik telafi edilmiş pusula düşük kayma ve yüksek stabilite için.
-
Gösterge paneli & araçları: gerçek zamanlı grafikler, 3D demo görselleştirmesi, kalibrasyon sihirbazları, veri kaydı ve TXT dışa aktarma.
-
Kalite güvencesi: yüksek sıcaklık yaşlandırma, üç eksenli döner masa, uzun vadeli güvenilirlik, tuz püskürtme, simüle edilmiş taşıma ve yaşlandırma testleri.
Özellikler
-
Besleme voltajı: 5–36 V
-
Akım: < 30 mA
-
Ölçüm aralıkları: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Açı: X,Z ±180°, Y ±90°
-
Manyetik alan çözünürlüğü: 1 mg (milligauss)
-
Baud hızı: UART 4800–921600 ; CAN 3 K–1 M
-
Geri dönüş hızı (CAN): 0.2–200 Hz
-
Boyut: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (yaklaşık)
-
Ağırlık: ≈ 96.5 g
-
Kurulum: Dikey veya yatay montaj, isteğe bağlı
-
Su geçirmezlik: IP67
Veri Protokolü (Açı Paketi)
-
Başlık: 0x50; Tür: 0x03 (açı); Uzunluk: 0x08
-
Alanlar: X-açı düşük/yüksek, Y-açı düşük/yüksek, kontrol toplamı yüksek/düşük, vb.
-
Formüller:
-
Roll (X):
((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°) -
Pitch (Y):
((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
(İvme, açısal hız ve açı protokolleri benzerdir.)
-
Bağlantı (Pin Bağlantısı)
-
RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND
-
CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND
Yazılım & SDK
-
Windows PC yazılımı (Minimu.exe) gerçek zamanlı gösterge paneli, grafikler, 3D demo, kalibrasyon, bant genişliği/menzil/çıkış hızı ayarları ve TXT veri dışa aktarma .
-
Ücretsiz geliştirme kiti: kılavuz & veri sayfası, seri sürücü, STM32 seri port rutinleri, örnek programlar.
Güvenilirlik & Kalibrasyon
-
Görselleştirilmiş elipsoidal uyum ile manyetik alan kalibrasyonu sonuçları doğrulamak için.
-
Yüksek güvenilirlikli çiplerle sıcaklık telafisi (otomotiv AEC-Q100 kalite standardı belirtilmiştir).
-
Kristal jiroskop + manyetometre füzyonu gürültü/histerezisi azaltmak ve müdahale sırasında yönü korumak için.
Tipik Uygulamalar
UAV/UAS tutum algılama, robotik, AGV'ler, araç dinamikleri, platform düzleştirme, navigasyon ve WitMotion HWT9073'ün 0.001° AHRS hassasiyeti ve IP67 dayanıklılığı gerektirdiği hareket yakalama.
Detaylar
0.001° hassasiyetle 9 eksenli yüksek hassasiyetli açı sensörü, 3 eksenli Acc, Gyro, Açı ve Mag özellikleriyle. Düşük gürültü, kayma ve çevresel müdahale direnci için yüksek hassasiyetli ve manyetik telafili pusula çipleri kullanarak endüstriyel sınıf tutum ölçümü.
9 eksenli sensör, sıcaklık telafisi, AEC-Q100 ivmeleme çipleri, askeri sınıf manyetometre, jiroskop ve füzyon algoritması, manyetik parazit altında stabil ve doğru yönlendirme sağlar.
IP67 su geçirmez alüminyum kasa, zorlu ortamlarda dayanıklılığı garanti eder. Kalman Filtre Füzyon Algoritması, X/Y eksenlerinde 0.001° ve Z ekseninde 0.1° hassasiyetle doğruluğu artırarak manyetik parazit altında güvenilirliği korur.
WitMotion HWT9073 9 eksenli ivmeölçer yazılımı, gerçek zamanlı tutum ölçümü, 3D demo görselleştirmesi ve veri görüntüleme sunar. Özellikler arasında açı okumaları, kalibrasyon, alarm ayarları ve sezgisel hareket durumu izleme için dört simülasyon modeli bulunmaktadır.
WitMotion HWT9073 9 eksenli sensör, gerçek zamanlı veri görselleştirmesi, ivme, açısal hız, manyetik alan ve GPS verileri ile sezgisel bir gösterge paneli sunar. Özellikler arasında kalibrasyon, yapılandırma seçenekleri ve anlık içgörüler için okunması kolay grafikler bulunmaktadır.
MATLAB'da veri analizi, görsel geri bildirim ile manyetik alan kalibrasyonu ve izleme ve manipülasyon için TXT formatında veri depolama/ihraç etme.
WitMotion HWT9073 9 eksenli sensör, 5-36V aralığında çalışır, <30mA çeker, RS485/CAN, 3D çıkış sunar, yüksek hassasiyet (0.001° X/Y, 0.1° Z), kompakt boyut, dikey/yatay montajı destekler.
RS485 ve CAN kablolaması için bağlantı diyagramı ve renk kodları: kırmızı (5-36V), sarı (A/CANH), yeşil (B/CANL), siyah (GND). Sensör bağlantılarını VCC, A/B, CANH, CANL ve GND ile gösterir.
WitMotion HWT9073 9-eksen sensörünün açı çıkışı için veri protokolü. Roll ve pitch açıları için byte tanımları, kontrol toplamı ve yüksek ve düşük byte'lardan açıları hesaplamak için formüller içerir. İvme ve açısal hız için benzer protokoller geçerlidir.
SDK Geliştirme Kitleri, ücretsiz eğitimler, kılavuzlar, veri sayfaları, örnek kodlar ve Windows yazılımı içerir. Kalite güvence özellikleri yüksek sıcaklık yaşlandırma, üç eksenli döner masa testi, uzun süreli güvenilirlik, tuz püskürtme, simüle edilmiş taşıma ve yaşlandırma testlerini içerir.
Related Collections
