WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Eğim Sensörü Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° Eğim

Genel Bakış

WitMotion SINDT serisi AHRS eğim sensörü seçenekleri Modbus eğim/angle ölçümü için: SINDT01 (tek eksenli) ve SINDT02 (çift eksenli). Seri, yatay/eğim/angle ölçümü için bir MEMS yüksek hassasiyet modülü benimsemekte olup, IP67 koruma ve yerleşik bir Kalman filtre füzyon algoritması ile donatılmıştır. Modbus iletişimi ve hareket durumu görselleştirmesi için ücretsiz bir PC yazılım aracı sağlanmaktadır.

Ana Özellikler

• Eğim hassasiyeti: 0.1°
• IP67 koruma
• Yerleşik Kalman filtre füzyon algoritması
• Seçenekli arayüzler: RS232, RS485 veya TTL seviyesi
• PC yazılımı fonksiyonları: hareket durumu simülasyonu (araba/baş/ucak/küp) ve gerçek zamanlı veri eğrileri
• Alüminyum kabuk; güçlü elektromanyetik parazit önleme yeteneği; stabil performans

Teknik Özellikler

Bağlantı Teli (Pin Tanımı)

TTL

• KIRMIZI: VCC 5V
• SARı: TX
• YEŞİL: RX
• SİYAH: GND

RS485

• KIRMIZI: VCC 5-36V
• SARı: A
• YEŞİL: B
• SİYAH: GND

MCU Bağlantısı (örnek gösterilmiştir)

• Sensor tarafı: 5~36V güç
• MCU tarafı: 3.3V (gösterilmiştir)
• Sinaller: VCC / TX / RX / GND

Kurulum Önlemleri

• İvme sensörünü doğru yönteme göre kurun. Yanlış kurulum ölçüm hatalarına neden olacaktır.
• Sensorun montaj yüzeyi ve ölçülecek yüzey sıkı, düz ve stabil bir şekilde sabitlenmelidir. Montaj yüzeyi düzgün değilse, açı hatasına neden olacaktır.
• Sensorun ekseni ve ölçülecek eksen paralel olmalıdır; iki eksen bir açı oluşturulmamalıdır.
• Bir açı oluşturmak için yüzeyi düz bir şekilde yerleştirin. Eğim sensörü kurulduğunda, A ekseni B eksenine paralel olmalıdır.

Uygulamalar

• Asansör ekipmanları
• Kule vinci ekipmanları
• Döner masa ekipmanları (bulut döner masa)
• Araba şasisi ayarı (akıllı araba)
• Tıbbi ekipman
• Güneş eğimi izleme

Geliştirme Malzemeleri

• Örnek program: kullanıcılara zengin örnek programlar ve eğitimler sunar (STM32 / Arduino seri kütüphanesi / 51 gösterilmiştir)
• Ürün şematik kaynak kodunu sağlamamaktadır

Sipariş Notları

Farklı parametrelerle ilgili sensör serileri için bir satın alma kılavuzu olarak birden fazla SKU sağlanabilir. Seçilen modeli doğrulayın (e.g. , SINDT01 ile SINDT02) siparişi vermeden önce. Ön satış seçim yardımı veya entegrasyon soruları için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Detaylar

Zorlu ortamlar için tasarlanan SINDT serisi, MEMS eğim algılamayı IP67 koruma ile birleştirir ve stabil açı verileri için bir Kalman filtre füzyon algoritması kullanır.

Ücretsiz bir PC aracı, Modbus iletişimini, canlı açı değerlerini ve kurulum ve test sırasında hareket durumu görselleştirmesini destekler.

Hassas düzleme ve pitch/roll geri bildirimi gerektiren uygulamalar için sensör, 0.1° eğim doğruluğunu hedefler.

Hareket durumu simülasyonu, eksen yönlendirmesini hızlı bir şekilde doğrulamaya yardımcı olur; araba, kafa, uçak veya küp görünümleri kullanarak.

Gerçek zamanlı eğri çizimi, makine hareket ederken kayma, titreşim etkileri ve tepki değişikliklerini daha kolay tespit etmeyi sağlar.

Birden fazla arayüz seçeneği—TTL, RS232 veya RS485—farklı kontrolörler ve kablolama standartları arasında Modbus entegrasyonunu destekler.

Yaygın kullanımlar arasında asansörler, kule vinçleri, döner masalar, araç şasi ayarı, tıbbi ekipman ve güneş eğim izleme bulunmaktadır.

Ana elektriksel özellikler ve mekanik boyutlar, daha hızlı muhafaza planlaması ve güç bütçelemesi için özetlenmiştir.

Montaj kalitesi önemlidir: sensörü düz, stabil bir yüzeye sabitleyin ve ölçüm eksenini hizalı tutarak açı hatasını azaltın.

Düz yüzey montajı ve paralel eksenler, eğik montaj yüzeylerinden kaynaklanan sistematik kaymaları önlemeye yardımcı olur.

STM32 ve Arduino seri kütüphaneleri gibi popüler platformlar için örnek programlar ve eğitimler mevcuttur.

TTL kablolaması, hızlı seri entegrasyon için basit bir dört telli pin düzeni—VCC, TX, RX ve GND—kullanır.

RS485 bağlantıları VCC, A, B ve GND kullanır, referans için bir örnek MCU bağlantısı dahil edilmiştir.