Genel Bakış
WitMotion SINDT endüstriyel çift eksenli eğim sensörü / AHRS eğimölçer MPU6050 IMU etrafında inşa edilmiştir ve entegre Kalman füzyon algoritması ile donatılmıştır. X ve Y ekseni açılarını ölçerken 3 eksenli ivme, açısal hız, manyetik/küresel tutum verileri sağlar. Cihaz, alüminyum kasa kullanmakta olup IP67 sızdırmazlık derecesine sahiptir ve yapılandırma, görselleştirme ve kayıt için ücretsiz PC yazılımı ile birlikte gönderilmektedir. Sert ortamlarda uzun süreli kullanım için tasarlanmış olup, TTL/RS232/RS485 (CAN isteğe bağlı) arayüzlerini ve geniş 5–36 V güç kaynağını desteklemektedir.
Anahtar Özellikler
-
Çift eksenli eğim (SINDT), aralık: 0~±90°; statik hassasiyet: 0.05°, dynamik hassasiyet: 0.1°
-
Çıktı verileri: 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, Quaternion, 2 eksenli açı (pitch/roll)
-
Çıktı arayüzleri: TTL, RS232, RS485 (CAN isteğe bağlı olarak gösterilmiştir)
-
Veri hızı / frekans yanıtı: DC yanıt, 0.2–200 Hz
-
Çözünürlük: 0.01° (band genişliği 5 Hz)
-
Sıfır sıcaklık kayması: ±0.01°/°C; Sıcaklık katsayısı ≤150 ppm°/°C
-
Sağlamlaştırılmış: Alüminyum kabuk, IP67, yağ-/aşınma-/geniş sıcaklık dayanıklı kablo
-
Yüksek sismik performans: >3500 g; anti-vibrasyon: 10 grms, 10–1000 Hz
-
Hızlı yanıt: 0.01 s; açılma süresi: 0.2 s
-
Güç: 5–36 V giriş (özellik tablosu 9–36 V sınırlarını listeler); tipik 60 mA
-
Ücretsiz PC yazılımı; STM32, Arduino seri kütüphanesi ve 51-MCU seri rutinleri için örnek programlar
Uygulamalar
Asansör platformları • Kule vinçleri • Eğim döner masalar • Otomobil şasisi ayarı • Tıbbi ekipman • Güneş eğim izleme
Özellikler (ürün görsellerinden)
Performans
| Ürün | Durum | Değer |
|---|---|---|
| Ölçüm aralığı | — | 0~±90° |
| Ölçüm eksenleri | — | X, Y |
| Çözünürlük | Bant Genişliği 5 Hz | 0.01° |
| Hassasiyet | −40~+85 °C | 0.1° |
| Statik doğruluk | — | 0.05° |
| Dinamik doğruluk | — | 0.1° |
| Frekans yanıtı | DC | 0.2–200 Hz |
| Yanıt süresi | — | 0.01 s |
| Güç açma süresi | — | 0.2 s |
| Sıfır sıcaklık kayması | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| Sıcaklık katsayısı | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| Uzun süreli sıcaklık | −40~+85 °C | <0.12° |
Güvenilirlik &ve Çevre
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Sismik dayanıklılık | 3500 g, 0.5 ms, 3 kez/ekseni |
| Anti-vibrasyon | 10 grms, 10–1000 Hz |
| İzolasyon direnci | ≥100 kΩ |
| Su geçirmez | IP67 |
| Ortalama çalışma süresi | ≥55 000 h/kez |
| Çalışma sıcaklığı | −40~+85 °C |
| Depolama sıcaklığı | −55~+100 °C |
Elektriksel
| Ürün | Min | Tipik | Max | Birimi |
|---|---|---|---|---|
| Besleme voltajı* | 9 | — | 36 | V |
| Çalışma akımı | — | 60 | — | mA |
| *Bağlantı şemaları 5–36 V VCC üzerinde kabul edilebilir olduğunu göstermektedir. |
Arayüz &ve İletişim
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Çıkış sinyalleri | TTL, RS232, RS485 (özellikler arasında CAN listelenmiştir) |
| Baud hızı | 4800–230400 bps |
Mekanik
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Kasa | Alüminyum, siyah |
| Boyutlar | 55 × 37 × 24 mm (gösterilen çizim) |
| Ağırlık | ≈100 g (ambalajsız) |
| Kablo | Standart 1 m, aşınma-/yağ-/geniş sıcaklık dayanıklı (özelleştirilebilir uzunluk) |
Bağlantı & Pinout (renk koduna göre)
TTL (5–36 V):
-
KIRMIZI: VCC, SARI: TX, YEŞİL: RX, SİYAH: GND
RS232 (5–36 V):
-
KIRMIZI: VCC, SARI: 232TX, YEŞİL: 232RX, SİYAH: GND
RS485 (5–36 V):
-
KIRMIZI: VCC, SARI: A, YEŞİL: B, SİYAH: GND
MCU bağlantı diyagramları resimlerde sağlanmıştır.
Kurulum Notları
-
Bir düz, pürüzsüz, sert referans yüzeye monte edin; sensör tabanı ile ölçülen yüzey arasında eğim olmamasına dikkat edin.
-
Sensor eksenini ölçülen eksenle paralel tutun (şekillere bakın).
-
Yanlış montaj (eğik taban veya eksen hizalaması hatası) açı hatası oluşturur.
İçerik / Yazılım
-
SINDT eğim sensörü ile 1 m kablo
-
WitMotion PC yazılımı (ücretsiz indirme)
-
Örnek kod: STM32, Arduino seri, 51-MCU seri
Not: Ürün şematik kaynak kodu sağlamaz (görüldüğü gibi).
Detaylar

Yer düzlemi, eğim ve açı ölçümü için yerleşik Kalman filtre füzyon algoritması ile çift eksenli eğim sensörü. Alüminyum kabuk ve IP67 su geçirmezlik derecesine sahiptir. Gelişimi kolaylaştırmak için ücretsiz WITMOTION PC yazılımı dahildir. Statik hassasiyet: 0.05°, dinamik hassasiyet: 0.1°. Sensör, X ve Y ekseni ölçümlerini destekler ve bir dizüstü bilgisayarda kullanıcı dostu bir arayüz üzerinden görüntülenir. Çeşitli uygulamalarda hassas açısal izleme için tasarlanmıştır.

WitMotion SINDT eğimölçer, 0.1° hassasiyet, IP67 koruma ve birden fazla çıkış seçeneği ile çift eksenli ölçüm sunar. 5-36V aralığında çalışır, aşırı sıcaklıklara dayanır ve 3500g'a kadar darbelere dayanıklıdır.

WitMotion SINDT Eğimölçer, asansörlerde, vinçlerde, döner masalarda, akıllı araçlarda, tıbbi uygulamalarda ve güneş izleme sistemlerinde kullanılmaktadır.

WitMotion SINDT eğim ölçer ±90° aralığı, 0.1° hassasiyeti, 0.01° çözünürlüğü, IP67 derecesi sunmaktadır. TTL, RS232, RS485 destekler. -40°C ile +85°C arasında çalışır, ağırlığı 100g'dır.

Ölçüm hatalarını önlemek için eğim sensörünün doğru bir şekilde monte edildiğinden emin olun. Paralel eksen hizalaması ile sıkı, düzgün ve stabil bir temas sağlayın. Yanlış montaj, açı hatalarına yol açar—doğru kurulum için şekillere danışın.

STM32, Arduino ve seri port rutinleri için örnek programlar; şematik kaynak kodu sağlanmamıştır.

WitMotion SINDT Eğim Ölçer bağlantı diyagramı TTL, 232, 485 ve MCU bağlantılarını içermektedir. Renk kodlu teller (kırmızı, sarı, yeşil, siyah) VCC, TX, RX, GND, A, B'yi tanımlar ve güç aralığı 5-36V'dur.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...