WitMotion WT53D 4 m Lazer Mesafe Sensörü, UART-TTL 3.3–5 V, Modbus/ASCII, 0.1–100 Hz, ±20 mm, 21.5×21×8 mm

Genel Bakış

Gömülü mesafe ölçümü için tasarlanmış kompakt zaman uçuşu lazer mesafe ölçüm modülü, 40 mm ile 4000 mm arasında mesafe ölçümü yapmaktadır. WT53D, gerçek zamanlı mesafeyi UART-TTL (3.3–5 V) üzerinden çıkış verir ve hem Seri ASCII hem de Modbus kayıt protokollerini destekler. Alüminyum bir kabuk, optik kapak tabakası ve iç EMI koruması ile çıplak devrelere göre stabiliteyi artırır; montaj delikleri kurulumu kolaylaştırır. Tipik kullanım alanları arasında sıcaklık tarama/insan sayma kapıları, robotik, seviye ve varlık tespiti bulunmaktadır.

• Ölçüm aralığı: 4–400 cm (40 mm–4000 mm)

• Hassasiyet: ±20 mm

• Güncelleme hızı: 0.1–100 Hz (varsayılan 100 Hz)

• Arayüz: UART-TTL; Baud 2400–921600 (varsayılan 115200)

• Besleme: 3.3–5.0 V, akım < 33 mA

• Çalışma sıcaklığı: -20 ~ 70 °C

• Boyut/Ağırlık: 21.5×21×8 mm, 8 g

• Bağlantı: PH-1.0 mm 6-pin dişi, 2×M3 montaj delikleri

• Mekanik korumalar: optik ön kapak, iç koruma, sismik kabuk

Arayüz / Pinout

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – modül alımı (TTL), MCU'ya bağlayın TXD

3. TXD – modül iletimi (TTL), MCU'ya bağlayın RXD

4. SCL – I²C saat (I²C modundayken)

5. SDA – I²C veri (I²C modundayken)

6. GND – toprak

Performans & Modlar

Ölçüm doğruluğu (entegrasyon süresi 33 ms / 66 ms):

• Kapalı alan, beyaz 88% yansıtma @ 120 cm: 4 % / 3 %

• Kapalı alan, gri 17% @ 70 cm: 7 % / 6 %

• Dış mekan, beyaz @ 60 cm: 7 % / 6 %

• Dış mekan, gri @ 40 cm: 12 % / 9 %

Mod seçenekleri

• Varsayılan: 30 ms; ~1.2 m tipik, standart hassasiyet

• Yüksek hassasiyet: 200 ms; ~1.2 m, ≤ ±3 %

• Uzun mesafe: 33 ms; ~2 m karanlık (IR yok) koşullarında

• Yüksek hız: 20 ms; ~1.2 m, ±5 % hız önceliği

Veri Protokolleri

Seri ASCII (normal mod) – örnek çerçeve:

Durum anlamları:
255 Güncelleme Yok | 0 Aralık Geçerli | 1 Sigma Hatası (hata) | 2 Sinyal Hatası | 3 Minimum Aralık Hatası (minimumun altında) | 4 Faz Hatası (aralık dışında) | 5 Donanım Hatası.

Modbus modu (standart okuma/yazma kayıtları, varsayılan ID 0x50, PC aracında düzenlenebilir).
Örnek – mesafe oku:
Gönder: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Dönüş: 50 03 02 1F FE CC 38

Mekanik

• Genel: 21.5 mm(Y) × 21 mm(G) × 8 mm(D)

• Montaj: 2× M3 vida yuvaları (derinlikler çizime göre); delik aralığı diyagramda gösterilmiştir (üst aralık ~16 mm, genişlik 21 mm)

• Bağlantı noktası: PH-1.0 mm-6P, “tak ve çalıştır”

Avantajlar vs. çıplak modüller

• PC yazılımında gerçek zamanlı mesafe gösterimi (özel protokol çalışması yok)

• Optik pencere çevresel ışık parazitine karşı dayanıklıdır

• Kalkanlı iç kısım elektromanyetik gürültüyü azaltır

• Sağlam alüminyum kabuk, kurulumu kolay

Tipik Uygulamalar

Isı/güvenlik kapıları, personel tespiti, robot engel mesafe ölçümü, lojistik shuttle'lar, seviye/konum algılama, kapı sayıcılar, akıllı kiosklar.

İçindekiler

• 1× WitMotion WT53D Lazer Mesafe Sensörü (modül).
  Aksesuarlar/kablolar listeye bağlı olarak isteğe bağlıdır.

İndirilenler &ve Destek

PC yazılımı, seri sürücü, kullanıcı kılavuzu ve örnek kod mevcuttur; üretim, yüksek sıcaklık/düşük sıcaklık yaşlandırma, tuz püskürtme, simüle edilmiş taşıma ve X-ray muayene testleri ile desteklenmektedir.

Detaylar

Lazer mesafe sensörü, 4m hassasiyet, ASCII, Modbus, güvenlik kapısı uygulaması

WitMotion WT53D lazer mesafe sensörü, 4 metreye kadar ölçüm yapar, bir dizüstü bilgisayarda gerçek zamanlı mesafeyi gösterir, USB-TTL veya MCU seri portu aracılığıyla ASCII verisi çıkışı sağlar. 616 mm okumasını grafik görselleştirme ile gösterir.

WitMotion sensörü, gerçek zamanlı veri, optik kapak, iç koruma ve dayanıklı tasarım sunarak standart sensörlerden daha iyi performans sağlar.

WitMotion WT53D lazer sensörü, 3.3V-5V, <33mA, TTL iletişimi, 4-400cm aralığı, ±20mm hassasiyet, 8g ağırlık, alüminyum kasa, PH1.0MM-6P konektörü, montaj delikleri, ışık müdahalesini önlemek için optik kapak.

WitMotion WT53D lazer sensörü 3.3V-5.0V aralığında çalışır, TTL seri ve I2C arayüzleri sunar. Hassasiyet, moda ve ortama bağlıdır. Belirli açılar ve boyutlarla yüksek hassasiyet, uzun menzil ve yüksek hız modlarını içerir.

Destekleyici Bilgiler, Kılavuz, Seri Sürücü, PC Yazılımı ve Örnek Programı içerir. Kalite Güvencesi, Yüksek Sıcaklık Yaşlandırma Testi, Ultra Düşük Sıcaklık Testi, Uzun Süreli Güvenilirlik Testi, Tuz Sis Testi, Simüle Edilmiş Taşınma ve Yaşlandırma Testi gibi özellikler sunar. Fabrika ekipmanları, Otomatik Lehim Macunu Yazıcı, SMT Makinesi, Reflow Lehimleme, Tam Otomatik Tespit Makinesi, Manuel Muayene ve X-Ray Numune Alma içerir. Bunlar, ürün güvenilirliğini ve hassas üretimi sağlar.**Kelime sayısı: 103**