WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 İvmeölçer Jiroskop Manyetometre İklinomètre – 3-Eksen Açı & Quaternion, 0.2° Hassasiyet, 0.2–200 Hz, 32.5×23.5×11.6 mm

Genel Bakış

WT9011DCL, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreyi entegre eden WitMotion'un 2. nesil Bluetooth 5.0 tutum ölçüm sensörüdür. Dinamik bir Kalman filtre füzyon algoritması kullanarak, dinamik ortamlarda kararlı, düşük gürültülü 3 eksenli açı ve quaternion verileri sunar. Kompakt, pil ile çalışan tasarımı, iOS/Android uygulamaları ve ücretsiz PC yazılımı ile VR/AR, robotik, hareket yakalama, jest tanıma, rehabilitasyon izleme ve İHA tutum kaydı için idealdir.

Ana Özellikler

• 9-DoF IMU + yerleşik çözücü: 3 eksenli ivme, açısal hız, manyetik alan, Euler açıları ve quaternion çıktısı verir.

• Kalman filtre füzyonu: yalnızca 6 eksenli algoritmalarda bulunan jiroskop kaymasını bastırır; yüksek stabilite ve tekrarlanabilirlik sağlar.

• Yüksek hassasiyetli manyetometre: hızlı tepki, mükemmel gürültü önleme, stabil sıcaklık davranışı.

• BLE 5.0 kablosuz: açık alanda 50 m kadar anlık tepki ve düşük gecikme ile iletim.

• Ultra-düşük güç: on mikroamper seviyelerinde uyku akımı ile uzun çalışma süresi.

• Çapraz platform araçları: ücretsiz Android/iOS uygulamaları (veri kaydı/ TXT'ye aktarma) ve PC yazılımı (gösterge paneli, grafik, 3D poz görünümü, çoklu sensör bağlantısı—önerilen maksimum 4 birim).

• Kompat ve sağlam&: 4 katmanlı PCB, kolay gömme için küçük muhafaza.

Özellikler

Yazılım &ve Bağlantı

• Mobil uygulamalar (Apple App Store “WITOMTION” araması yapın &ve Google Play): Acc/Gyro/Açı/Mag için gerçek zamanlı grafikler, pusula görünümü, 3D poz, veri kaydı ve TXT dışa aktarma.

• PC yazılımı: cihaz kontrol paneli, çoklu grafikler, ham veri görünümü, yer değiştirme/3D poz, yapılandırma &ve kalibrasyon araçları; bir örneğe birden fazla sensör (önerilen 4) bağlamayı destekler.

Tipik Uygulamalar

VR/AR baş/kol takibi, robotik tutum algılama, drone/UAV tutum kaydı, hareket &ve spor izleme, tıbbi rehabilitasyon, jest tanıma ve etkileşimli kurulumlar.

Kutunun İçinde Neler Var

• WT9011DCL eğim ölçer ×1

• Type-C şarj kablosu ×1

• Hızlı Başlangıç Kılavuzu ×1

Detaylar

2. nesil BLE 5.0 tutum sensörü, WT9011DCL, 50m iletim, stabilite için Kalman filtresi, 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, açı, manyetik alan, 40 saat pil ömrü, dijital filtreleme sunmaktadır.

WitMotion WT9011DCL BLE sensörü ±16g ivme, ±2000°/s açısal hız, ±2Gauss manyetik alan, ±180°/±90° açı aralığı sunmaktadır. BLE 5.0'ı destekler, 130mAh pil, 9g ağırlık, boyutları 32.5×23.5×11.6mm'dir.

Yüksek performanslı çip ile Bluetooth 5.0 teknolojisi, anlık yanıt, hızlı veri iletimi, düşük gecikme, güçlü parazit önleme, BLE 50m menzil, ultra düşük güç tüketimi, çalışma sırasında 10mA, uyku modunda 30uA.

Yüksek hassasiyetli 3 eksenli manyetometre, düşük güç, yüksek çözünürlük, gürültüye karşı dayanıklılık, hızlı tepki ve stabil sıcaklık performansı sunar.

Kalman Filtre Füzyon Algoritması, hassas açı hesaplaması için 3 eksenli ivme, jiroskop ve manyetik alan verilerini birleştirir. Doğruluk: Kalibrasyondan sonra X ve Y eksenleri için 0.2°, Z ekseni için 1° manyetik parazit olmadan.

WitMotion UYGULAMASI, Android ve iOS'ta profesyonel tutum ölçümü için Bluetooth sensör yapılandırmasını sağlar. Veriler TXT formatında kaydedilebilir ve dışa aktarılabilir. App Store ve Google Play'de mevcuttur.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensörü, Bluetooth üzerinden kolay geliştirme ve test için PC yazılımı sunar. Parametreleri yapılandırın, ivmeyi kalibre edin ve açı ölçümleri ve 3D görselleştirme dahil profesyonel araçlarla gerçek zamanlı verileri görüntüleyin.

Gösterge paneli tüm sensör verilerini sezgisel bir şekilde yakalar. Bir yazılıma 4 sensör ile çoklu bağlantıları destekler. Dört 3D model arasında serbestçe geçiş yapabilirsiniz: araba, kask, küp, uçak. İnsan modeli arayüzü ile gerçek zamanlı görselleştirme.

İvme, açısal hız, açı, manyetik alan ve GPS'in gerçek zamanlı dinamik veri görüntülemesi. Grafik eğrileri, sayısal özetler ve COM15'ten sensör okumalarını içerir. Sistem saati, çip tarihi, sıcaklık, basınç ve quaternion değerlerini içerir.

Ölçüm verileri, zahmetsiz bir toplama için doğrudan kaydedilir. Geliştirme kiti, PC yazılımı, iOS ve Android uygulamaları, örnek programlar, kılavuz, seri port sürücüsü ve C++/C# geliştirmeyi destekleyen bileşenler içerir.

VR, Robot, Hareket izleme, Tıbbi rehabilitasyon, Jest Tanıma, Sanal Etkileşim

Ekipman, profesyonel kalite ve güvenilirliği sağlamak için sıcaklık aşırılıkları, tuz spreyi, titreşim ve yaşlanma gibi zorlu testlerden geçirilir.