• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
1 4

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-Eksen IMU, Barometreli & Eğim Sensörü, ±16g ivmeölçer, ±2000°/s Jiroskop, Kalman Filtresi, UART/I²C, 0.2–200 Hz Çıkış

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-Eksen IMU, Barometreli & Eğim Sensörü, ±16g ivmeölçer, ±2000°/s Jiroskop, Kalman Filtresi, UART/I²C, 0.2–200 Hz Çıkış

WitMotion

$39.00 USD
$39.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250), açı, ivme, açısal hız, manyetik alan, hava basıncı ve yükseklik sağlamak için 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli manyetometre ve bir barometre entegre eder. Düşük gürültülü, stabil çıktılar sağlamak için LDO regülasyonuna sahip 48 MHz MCU ve kendi geliştirdiği füzyon + Kalman filtresi algoritması, robotik, yapısal izleme, mobil makineler ve VR/tüketici cihazları için uygundur.

Ana Özellikler

  • 10 eksenli IMU + barometre ile yükseklik hesaplama ( göreceli doğruluk ±0.06 hPa)

  • Açı hassasiyeti: X/Y 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Yaw 1° (kalibre edilmiş, düşük parazit)

  • Yapılandırılabilir çıktı 0.2–200 Hz; başlangıç ≈ 1000 ms

  • Arayüzler: UART (4800–230400 bps), I²C (açık-drain; 4.7 kΩ pull-up gerektirir)

  • Güç 3.3–5.5 V, tipik 12 mA @5 V, uyku 15 µA

  • Sağlam: −40–85 °C çalışma, 20,000 g darbe dayanıklılığı

  • Ücretsiz Windows yazılımı (gerçek zamanlı eğriler, TXT'ye kaydetme), görsel manyetik kalibrasyon, 3D demo (kaynak talep üzerine mevcut)

  • Belgelendirmeler: Kalibrasyon raporu, RoHS, CE, ISO9001

Roll/Pitch Açı Özellikleri

Parametre Koşul Tipik
Aralık — X: ±180°, Y: ±90°
Eğim Statik / Dinamik 0.1° / 0.5°
Çözünürlük Yatay 0.0055°
Isı Kayması −40–85 °C ±0.5–1°

Başlık (Yaw) Özellikleri

Ürün Durum Tipik
Aralık — Z: ±180°
Çözünürlük Yatay 0.0055°
Doğruluk& 9 eksenli (dinamik/statik) 1° (kalibre edilmiş, parazitlerden uzak)
6 eksenli (statik) 0.5° integral birikimli hata

Sensor Teknik Özellikleri

İvmeölçer

Aralık Çözünürlük RMS Gürültü (100 Hz) Statik Kayma Isı Kayması Band Genişliği
±16 g 0.0005 g/LSB 0.75–1 mg-rms ±20–40 mg ±0.15 mg/°C 5–256 Hz

Jiroskop

Aralık Çözünürlük RMS Gürültü (100 Hz) Statik Kayma Sıcaklık Kayması Band Genişliği
±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB 0.028–0.07 (°/s)-rms ±0.5–1 °/s ±0.005–0.015 (°/s)/°C 5–256 Hz

Manyetometre & Barometre

Manyetometre Aralığı Manyetometre Çözünürlüğü Barometre Aralığı RMS Gürültü Göreceli Doğruluk
±2 Gauss 0.0667 mGauss/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

Modül & Elektrik

Öğe Min Varsayılan Max
Çıkış Hızı 0.2 Hz 10 Hz 200 Hz
Giriş Voltajı 3.3 V 5 V 5.5 V
Çalışma Akımı (5 V) — 12 mA —
Uyku Akımı (5 V) — 15 µA —
Çalışma Sıcaklığı −40 °C — 85 °C
Depolama Sıcaklığı −40 °C — 100 °C

Boyutlar & Pin Çıkışı

Boyut (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Eksenler: X→sağa, Y→yukarı, Z→PCB dışına (sağ el kuralı)

Pinler (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL girişi), TX(TTL çıkışı), GND, D1(GPS desteği), D2(X+ alarm/sıfırlama), VCC, SCL(Y+ alarm), SDA(Y− alarm), GND, D3(X− alarm)

Bağlantı & Araçlar

  • UART TX ↔RX MCU'ya çapraz bağlantı

  • I²C SCL/SDA üzerinde 4.7 kΩ pull-up ile

  • Harici GPS (NMEA-0183) GPS-IMU navigasyonu oluşturmak için bağlantı (enlem/boylam, yükseklik, yön, hız, yer değiştirme çıktıları)

Yazılım & Geliştirici Kitleri

Konfigürasyon, kalibrasyon (ivme/manyetik/açı/yükseklik), bant genişliği/hız seçimi ve ham/çizgi kaydı için Windows PC paketi. Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C# için örnek kaynaklar; CH340/CP2102 sürücüleri; Android uygulaması; demo videolar; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Uygulamalar

IoT algılama, çevresel &köprü izleme, robotik & otomasyon, forkliftler ve mobil makineler, madencilik, tüketici elektroniği, VR cihazları.

Detaylar

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

Maliyet Etkili AHRS Barometresi, Z-Eksen Açısı için Yüksek Hassasiyet Sağlar, Eğim, ve Hava Basıncı, Ayrıca İvme, Jiroskop Açısı, Manyetik Yükseklik ve Hava Basıncı Ölçümleri.

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

WitMotion WT901B AHRS IMU, ivmeölçer, jiroskop, manyetometre ve barometre içerir. ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa sunar. Yüksek çözünürlük, düşük gürültü, geniş bant genişliği, sıcaklık stabilitesi -40°C ile +85°C arasında.

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

AHRS IMU WT901B, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° çözünürlük, 1° hassasiyet, 9 eksenli algoritma, UART/IIC, 200Hz çıkış, -40°C ile 85°C sıcaklık aralığı, 3.3V-5.5V giriş sunar.

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

WT901B AHRS IMU, MEMS sensörü, 48MHz MCU, LDO güç çipi ve altın kaplama bakır arayüze sahiptir. ±0.06hPa basınç hassasiyeti, kararlı füzyon algoritması sunar ve RoHS, CE ve ISO:9001 standartlarını karşılar.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

AHRS IMU WT901B, yüksek açı hassasiyeti için Kalman filtresi ile WitMotion algoritmasını kullanır. IoT, VR, robotik, madencilik, köprüler ve çevresel izleme için uygundur.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

AHRS IMU WT901B, ücretsiz, kullanıcı dostu yazılım, tak-çalıştır test aparatı ve kalibrasyon, çıktı ve hassas tutum ölçümü için yapılandırılabilir ayarlar sunar.

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

WT901B AHRS IMU, gerçek zamanlı veri ölçümü, güçlü depolama ve TXT dosyalarına dışa aktarma, sezgisel 3D hareket görselleştirmesi sunar. Özellikler arasında ivme, açısal hız, manyetik alan verileri ve hassas sensör izleme için pusula görüntüsü bulunmaktadır.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

AHRS IMU WT901B, görsel manyetik kalibrasyon, TTL/IIC MCU bağlantıları, GPS uyumluluğu sunmaktadır. Navigasyon için enlem, boylam, irtifa, yön, hız, yer değiştirme çıktıları sağlar.

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

Geliştirme Kitleri, kılavuz, veri sayfası, Windows yazılımı, CH340 & CP2102 sürücüleri, Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# için örnek kod ve Android ile PC için demo videoları içermektedir.

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

WT901B AHRS IMU, titiz testlerden geçmektedir: 3 eksenli döner masa, 6 DOF titreşim, aşırı sıcaklıklar (80°C'den -40°C'ye), 72 saat yaşlandırma ve yüksek sıcaklık değerlendirmeleri.

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

WT901B AHRS IMU boyutları: 15.24×15.24×2.54 mm, analog/dijital I/O, UART, I2C ve alarm çıkışları ile 12 pinli düzen. Eksen yönleri sağ el kuralına göre tanımlanmıştır; X sağ, Y yukarı, Z dışa doğru.

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

WITMotion'dan AHRS IMU WT901B, dokümanlar ve destek için QR kodları içeren sensör modülü, katalog ve promosyon kartı ile birlikte gelir.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin