WitMotion WT901C-485 9-Eksen IMU İvmeölçer Jiroskop Dijital Pusula (RS485/RS232/TTL), 0.05° Açı Hassasiyeti, 0.2–200 Hz AHRS

Genel Bakış

WitMotion WT901C-485, triaxial MPU9250 sınıfı sensör setine (ivmeölçer + jiroskop + manyetometre) ve WitMotion’un füzyon/Kalman algoritmasına dayanan kompakt bir 9 eksenli AHRS IMU'dur. Açı, ivme, açısal hız, manyetik alan ve quaternion çıktıları sunar; XY statik hassasiyeti 0.05° (dinamik 0.1°) ve 0.2–200 Hz ayarlanabilir güncelleme hızı ile. Birden fazla fiziksel arayüz (RS485/RS232 Modbus & TTL UART) ve geniş giriş aralıkları, WT901C-485'in Arduino/STM32/MCU'lar, PC'ler ve endüstriyel kontrolörlerle kolayca entegre edilmesini sağlar. Resmi Windows yazılımı (MiniIMU.exe), gerçek zamanlı grafikler, 3D demo, veri kaydı/aktarma ve görsel manyetik kalibrasyon sunar.

Ana özellikler

• 9 eksenli çıktılar: açı (Roll/Pitch/Yaw), 3 eksenli ivme/jiro/manyetizma, quaternion.

• Yüksek stabilite &ve doğruluk: XY 0.05° statik, 0.1° dinamik; ivme stabilitesi 0.01 g.

• Esnek I/O: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); baud 4,800–230,400 (varsayılan 9,600).

• Ayarlanabilir hız: 0.2–200 Hz (varsayılan 10 Hz).

• Geniş besleme: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA tipik.

• Araçlar &ve SDK'lar: Windows uygulaması, Android uygulaması, CH340/CP2102 sürücüleri, C/C++/STM32/Arduino/Matlab için örnek kod.

• Manyetik kalibrasyon &ve 3D demo ilk kurulum için; canlı grafikler ve TXT dışa aktarma.

• Endüstriyel tasarım: –40~85 °C, 51×36×15 mm, dikey veya yatay montaj.

Teknik spesifikasyonlar

Açı çerçevesi (0x55 0x53) – çıkış protokolü

Açı kodlama
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Kontrol Toplamı
Toplam = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(İvme ve açısal hız çerçeveleri aynı düzen stilini takip eder—kılavuza bakın.)

Boyutlar &ve Bağlantı Elemanı

Kasa boyutu: 51 × 36 × 15 mm (Y × G × D), montaj kulakları ile; ağırlık ≈ 20 g.
Bağlantı Elemanı: XH2.54-4P (sensördeki kart başlığı).

Pin Çıkışı (TTL versiyonu)

Notlar: Doğrudan MCU entegrasyonu için TTL seviyelerini kullanın. RS232/RS485 varyantları kendi voltaj seviyelerini ve kablolama standartlarını kullanır.

Yazılım &ve araçlar

• MiniIMU.exe (Windows): yapılandırma (algoritma, kurulum yönü, aralıklar, bant genişliği), gerçek zamanlı grafikler, ham/hex görünümü, veri kaydı ve TXT dışa aktarma.

• 3D demo: gerçek zamanlı olarak yönü görselleştirin (kaynak mevcut).

• Görsel manyetik kalibrasyon: önyargıyı kaldırmak için elips uyum sihirbazı (ilk kullanım için önerilir).

• Sürücüler &ve kod: CH340/CP2102 sürücüleri; STM32, Arduino, C/C++, Matlab için örnekler; Android uygulaması; PC/telefon demo videoları.

Tipik uygulamalar

Otomasyon ve robotik, düzleme yerleştirme, eğim açısı izleme, titreşim izleme, tüketici elektroniği, IoT sistem entegrasyonu, endüstriyel test, VR/AR başlıkları.

Detaylar

0.05° X Y eksenlerinde hassasiyete sahip maliyet etkin AHRS IMU. WitMotion Fusion Algoritması kullanarak eğim, titreşim, tutum algılama özelliklerine sahiptir. Hızlanma, jiroskop, açı, manyetik, Kalman filtreleme ve quaternion fonksiyonlarını içerir.

WitMotion WT901C IMU sensörü, 3 eksenli ivme, jiroskop, açısal hız ve manyetik alan algılama sunmaktadır. TTL/RS232/RS485 arayüzlerini destekler, ±16g ivme aralığı, ±2000°/s jiroskop, 0.05° statik açı hassasiyeti vardır ve -40°C ile 85°C arasında çalışır.

WitMotion WT901C IMU Sensörü, otomasyon, VR başlıkları, düzleme getirme ve titreşim izleme sunmaktadır. Uygulamalar arasında tüketici elektroniği, IoT entegrasyonu, endüstriyel testler ve AR/VR bulunmaktadır. Ücretsiz yazılım, gerçek zamanlı açı verileri ile kullanıcı dostu tutum ölçümü sağlar.

WitMotion WT901C IMU sensörü, ivme, manyetik alan ve yönlendirme için yapılandırılabilir ayarlar sunmaktadır. Gerçek zamanlı veri görselleştirmesi, sağlam ölçüm sağlar ve analiz için TXT formatında veri depolama/ihraç desteği sunar.

3D demo, sensör hareketini araba, kask, küp ve drone modelleri ile görselleştirir. Manyetik kalibrasyon arayüzü sezgisel ayarlama imkanı sunar. MCU bağlantı detayları, etiketli VCC, RX, TX, GND pinleri ile birlikte Arduino için TTL arayüzünü içerir.

Geliştirme Kitleri, STM32, Arduino, C++, MATLAB için ücretsiz Windows yazılımı, sürücüler, kılavuzlar ve örnek kodlar içerir. WT901C IMU Sensörü için PDF'ler, demo videoları ve Android uygulama desteği sunar.

IMU sensörü WT901C açı çıkış protokolü detayları: veri yapısı, açısal hesaplamalar, kontrol toplamı formülü, paketleme. Roll, pitch, yaw açıları, yazılım sürümü ve kontrol toplamı içerir.