WitMotion WT901WIFI İvmeölçer (MPU9250) — 9 Eksenli WiFi IMU, 3 Eksenli Jiroskop+İvme+Açı+Manyetometre, 200 Hz TCP/UDP, Kalman Füzyon

Genel Bakış

WT901WIFI, MPU9250 IMU üzerine inşa edilmiş kompakt bir 9 eksenli WiFi tutum sensörüdür. 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreyi entegre eder ve dinamik hareketlerde düşük kayma ile tutum (roll/pitch/yaw) sağlamak için WitMotion'un Kalman filtreleme füzyon algoritmasını uygular. Verileri 2.4 GHz Wi-Fi üzerinden TCP/UDP ile akıtır ve çoklu cihaz bağlantılarını destekler—VR/AR, robotik, AGV/UGV, İHA'lar, güvenlik izleme, hareket yakalama ve endüstriyel duruş takibi için idealdir.

Ana özellikler

• Tam çıktılar: Cihaz ID'si, zaman damgası, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Açı (XYZ), sıcaklık, pil seviyesi, sinyal, yazılım sürümü.

• Hızlı, ayarlanabilir oran: 0.2–200 Hz (UDP 200 Hz'ye kadar; TCP 1–10 Hz; varsayılan 10 Hz).

• Kesin tutum: statik açı hassasiyeti X/Y 0.05°, dinamik 0.1° (Kalman füzyonu).

• Geniş aralıklar: Hassasiyet ±16 g; Jiroskop ±2000 °/s; Açı aralığı X/Z ±180°, Y ±90°.

• Kablosuz + taşınabilir: 2.4 GHz Wi-Fi, Type-C şarj, yerleşik Li-ion batarya.

• Geliştirici dostu: Protokol belgeleri, sürücüler, örnek kod ve araçlar sağlanmaktadır.

• Uyumluluk: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 belgeleri materyallerde gösterilmektedir.

Özellikler

*Pil/çalışma süresi notları: teknik tablo ~2 saat ~90 mA; bazı materyaller ~80 mA akım ve daha düşük veri hızlarında ~3 saat kadar çalışma süresi belirtmektedir. Gerçek dünya yaşam süresi güncelleme oranı ve Wi-Fi kullanımına bağlıdır.

Veri protokolü (alıntı)

Virgülle ayrılmış CSV alanları:
AygıtID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AçıX, AçıY, AçıZ, MagX, MagY, MagZ, Sıcaklık(°C), Pil(%), Sinyal, Versiyon, Alarm, Terminatör
Örnek (satır \r\n ile biter):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Paket içeriği

• WT901WIFI eğimölçer/IMU ×1

• USB-A'dan Type-C kablo ×1

• Hızlı başlangıç kılavuzu ×1

Ayrıntılar

IoT, çevresel izleme, UGV, enerji, haritalama ve bina koruma için uygun ultra yüksek hassasiyetli MEMS IMU. WT901WIFI Tutum Sensörü, yerleşik bir Kalman filtresi, tek tuşla ağ kurulumu içerir ve birden fazla bağlantıyı destekler. 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, açı, manyetometre, WiFi ve 200Hz çıkış özelliklerine sahiptir. USB arayüzü sağlanmıştır. Daha fazla bilgi için www.wit-motion.com adresini ziyaret edin.

İvmeölçer WT901WIFI, uluslararası kalite ve güvenlik standartlarını karşılayan TELEC, FCC, CE ve ISO 9001 sertifikalarına sahiptir.

WitMotion PC Yazılımı, X, Y, Z açıları ile gerçek zamanlı tutum verilerini görüntüler.Veri kaydı, kalibrasyon, 200Hz'ye kadar ayarlanabilir geri alma oranları ve hassas ölçüm için kolay sistem kurulumu sunar.

Sensor hareket verileri eğriler ve 3D görselleştirme aracılığıyla görüntülenir. İvme, açısal hız ve açıları izler. 3D model, X, Y, Z değerleri ile yönlendirmeyi gösterir. Veri kaydı, arama ve kurulum seçeneklerini içerir.

WitMotion Android UYGULAMASI, sensör yapılandırması, veri kaydı ve kalibrasyon sağlar. Kullanıcılar ayarları ayarlayabilir, gerçek zamanlı sensör verilerini görüntüleyebilir ve uygulama arayüzü aracılığıyla kaydedilen dosyalara erişebilir.

PC yazılımı, 8 cihaza kadar çoklu cihaz bağlantısını destekler. Kullanıcılar WiFi yapılandırması aracılığıyla ağı eşleştirebilir, seri port, SSID, şifre ve iletişim protokolünü ayarlayabilir. Sunucu bağlantısı başarılı mesajı görüntülenir.

WT901WIFI ivmeölçeri 3.7V-260mAh pil, ±16g ivme, ±2000°/S açısal hız sunar, 2.4GHz WiFi, TCP/UDP desteği, 51.5×36×15mm boyut; ivme, açısal hız, açı, manyetik alan ve elektrik çıktıları sağlar.

Evrensel Type-C arayüzü, her şarjda 2 saat pil ömrü sunar. WT901WIFI, bir eğim ölçer, tutum sensörü, RC ölçüm sensörleri ve derin gevşetme sensörleri içerir. X, Y, Z eksenleri üzerinden hareket takibi ve USB portu özelliklerine sahiptir. Kolay kullanım için tutacak ile kompakt tasarım. Beyaz USB Type-C kablosu dahildir. Markalı WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Belge Kiti, PDF veri sayfası, kılavuz, README, sürücüler, PC yazılımı ve Android uygulaması içerir. Kurulum kılavuzları, protokoller, özel uygulama entegrasyonu için kaynak kodları sunar. PC, Android/iOS platformlarını destekler.

WT901WIFI ivmeölçer için veri protokolü, cihaz kimliği, ivme, açısal hız, açılar, manyetik alanlar, sıcaklık, elektrik, sinyal, versiyon, alarm ve terminatör içerir.Virgülle ayrılmış alanlar, satır sonu ve yeni satır ile bitmektedir.