WitMotion WT931 9-Eksen Duruş Sensörü (İvmeölçer + Jiroskop + Manyetometre) — Arduino & STM32 için UART-TTL / I²C IMU

Genel Bakış

WT931, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli jeomanyetik (elektronik pusula) entegre eden bir mini 9 eksenli tutum sensörü/IMU'dur. Üzerinde bir MCU ve Kalman filtreleme ile birlikte, roll/pitch/yaw açıları, quaternion, ivme, açısal hız, manyetik alan, zaman damgası ve daha fazlasını çıkartır. Modül, 12 mm × 12 mm × 2 mm boyutlarında bir pakete, 3.3 V besleme gerilimine sahiptir ve UART-TTL ve I²C (400 kHz'ye kadar) destekler. Görsellerde gösterilen varsayılan ve maksimum çıkış oranları 0.1–500 Hz (500 Hz varsayılan) olup, WT931'i robotik, hareket yakalama, VR, İHA'lar, tarım ve endüstriyel cihazlar için ideal hale getirir. Arduino, STM32/51 MCU'lar, Windows C/C# ve MATLAB ile çalışır; ücretsiz PC yazılımı veri kaydı, eğri görüntüleme, gösterge paneli/3D görünüm ve kalibrasyon sağlar.
Not: Aşağıdaki tüm özellikler sağlanan ürün görsellerinden alınmıştır.

---

Ana Özellikler

• 9 Eksenli IMU + Tutum Çözücü: Acc + Gyro + Mag ile gerçek zamanlı roll/pitch/yaw ve quaternion.

• Kalman Filtreleme Tekniği: Yüksek hassasiyet ve yüksek stabilite tutum çıktısı için çoklu sensör verilerini birleştirir.

• Yüksek hızlı, küçük paket: 0.1–500 Hz seçilebilir çıkış (varsayılan 500 Hz), ultra kompakt 12×12×2 mm.

• Düşük güç: < 25 mA @ 3.3 V.

• Arayüzler: UART-TTL (2,400–921,600 bps) ve I²C (maksimum 400 kHz).

• PC &ve Android araçları: PC yazılımı (kayıt, eğriler, gösterge paneli, yapılandırma, kalibrasyon) ve değerlendirme kartı ile USB-OTG/Type-C üzerinden Android uygulaması.

• Geliştirici dostu: STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB için örnek projeler.

---

Temel Parametreler

• Besleme Voltajı: 3.3 V

• Akım: < 25 mA

• Boyut / Ağırlık: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Pad aralığı: yukarı/aşağı 1.27 mm; sol/sağ 12 mm

• Ölçülen Miktarlar: Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Açı (X/Y/Z), Manyetik alan (X/Y/Z), Quaternion, Zaman

• Aralıklar:

  • İvme: ±2/4/8/16 g

  • Açı hız: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Açı: X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabilite: Acc 0.01 g; Açı hızı 0.05 °/s

• Açı doğruluğu (kalibrasyondan sonra, manyetik parazit yok):

  • X/Y: statik 0.05°, dynamik 0.1°

  • Z: 1°

• Çıkış Hızı: 0.1–500 Hz (varsayılan 500 Hz)

• Baud Hızları (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: yüksek hız desteği 400 kHz

• Veri Çıkışı: zaman, ivme, açısal hız, açı, manyetik alan, quaternion

---

Pin Tanımı

1 GND — Toprak
2 SWCLK — İndirme saati
3 SWDIO — İndirme veri iletimi
4 SCL — I²C saati
5 SDA — I²C verisi
6 RX — Seri veri girişi (TTL)
7 TX — Seri veri çıkışı (TTL)
8 VCC — Güç kaynağı 3.3 V
9 D0 — Genişletme portu 0
10 D1 — Genişletme portu 1
11 D2 — Genişletme portu 2
12 D3 — Genişletme portu 3
13 D4 — Genişletme portu 4
14 D5 — Genişletme portu 5

---

Bağlantı &ve Araçlar

• PC'ye: USB-to-TTL adaptörü (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; yapılandırma, kayıt, kalibrasyon PC yazılımı (Windows XP/7/8/10) aracılığıyla.

• Android'e: Değerlendirme kartı + OTG/Type-C adaptörü; gerçek zamanlı veri görüntüleme/kayıt.

• MCU'ya: 3.3 V mantığı; UART-TTL veya I²C aracılığıyla bağlayın.

---

Tipik Uygulamalar

• Hareket yakalama, VR/AR kafa izleme

• Havacılık &ve navigasyon, robotik denge, İHA/İGU tutum

• Tarımsal &ve endüstriyel ekipman eğim/yön ölçümü

• Eğimölçer kullanımları, kompakt, yüksek hızlı tutum verisi gerektiren durumlar

Detaylar

Kayma yapmayan eğimölçer ile 9 eksenli tutum sensörü, küçük boyut, 500Hz yüksek hız, yüksek frekans. Havacılık ve navigasyon uygulamaları için Kalman filtrelemesi kullanır.

Hareket yakalama, VR ve endüstriyel uygulamalar için yüksek hassasiyetli, yüksek stabiliteye sahip 9 eksenli sensör.Özellikler arasında ivme, açısal hız, açı, jeomanyetik veriler, UART çıkışı ve quaternion desteği bulunmaktadır.

WitMotion WT931 9 eksenli sensör, hassas tutum ölçümü için jiroskoplar, ivmeölçer ve Kalman filtresi ile mikroişlemciyi entegre eder. Özellikler arasında 500Hz veri hızı, 4 katmanlı PCB, PLCC-28 paketi ve 3.3V'dan 5V'a voltaj stabilizasyonu bulunmaktadır.

WitMotion WT931, güç, toprak, seri, I2C ve genişleme için 14 pin içerir. Veri iletimi, saat sinyalleri ve esnek bağlantı ve kontrol için birden fazla GPIO'yu destekler.

WitMotion WT931 9 eksenli tutum sensörü, 0.34g, 3.3V, <25mA akım, 12×12×2mm boyut. X/Y/Z eksenlerinde ivme, açı, jiroskop, manyetik alan ölçer. UART/TTL'yi destekler, 921600bps'ye kadar çıkış yapar ve quaternion verisi üretir.

Parametre ayarı, kalibrasyon, veri kaydı, 3D modül, eğri gösterimi, gösterge paneli, yapılandırma için PC yazılımı, Windows XP 7 8 10.

Android UYGULAMASI, USB seri ve OTG/Type-C aracılığıyla telefona bağlanır. X, Y, Z, sıcaklık gibi verileri görüntüler. Kayıt fonksiyonu ve değerlendirme kartı bağlantısı özelliklerine sahiptir.

WitMotion WT931 9-Eksen Tutum Sensörü, bilgisayara veya Android uygulamasına USB ile bağlanır, MCU entegrasyonunu destekler. 3.3V güç, UART iletişimi ve SWD/SPI arayüzleri ile yüksek performans, stabilite ve hassasiyet sunar.

WitMotion WT931 9-Eksen Sensörü, üst ve alt görünüm, parmak üzerinde boyut karşılaştırması.

Kalite sertifikaları, ISO standartları, yazılım telif hakları, SGS onayı içerir ve otomatik üretim ve PCB denetimi ile ileri düzey üretimi sergiler.