WitMotion WTGAHRS1/2 10-Eksenli GPS-IMU İvmeölçer Jiroskop Manyetometre Barometre AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigasyon

Genel Bakış

WTGAHRS1/2, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli manyetometre, 3 eksenli Euler açısı ve bir barometreyi BDS/GPS konumlandırması ile birleştiren GNSS destekli AHRS/IMU modülleridir. Kalman filtrelemesi kullanarak 0.2–200 Hz aralığında kararlı tutum, yön, boylam/enlem, irtifa ve yer hızı sağlarlar. Temel doğruluk X/Y 0.2° ve Z 1° (kalibrasyondan sonra, manyetik parazitlerden uzak). UART-TTL ve I²C (400 kHz) çıkışları, ücretsiz Windows üst bilgisayar yazılımı ve STM32/Arduino/Windows/Matlab için zengin örnekler sunarlar—İHA'lar, UGV'ler, robotik ve araç navigasyonu için idealdir.

Model seçimi

IMU & mekanik spesifikasyonlar (WTGAHRS1/2)

• Boyut: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensorlar: 3 eksenli İvmeölçer; 3 eksenli Jiroskop; 3 eksenli Manyetometre; 3 eksenli Açı; Barometre

• Aralıklar: İvme ±16 g; Jiroskop ±2000 °/s; Açı ±180°

• Barometre hassasiyeti: 1 Pa

• Tipik ölçüm hatası: 1°

• Arayüzler: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (400 kHz destekler)

• Çıktı içeriği: zaman, ivme, açısal hız, Euler açısı, manyetik alan, basınç, irtifa, boylam, enlem, yer hızı

• Ağırlık: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS spesifikasyonları

• Sistemler/Bantlar: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A kodu 1.023 MHz

• RF: üç alım kanalı; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Yatay hassasiyet: < 2.5 m (otonom), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statik, −130 dBm, ~6 kullanılabilir uydu]

• Hız hassasiyeti: < 0.1 m/s; Kurs hassasiyeti: < 0.5°; Zamanlama: 30 ns; Referans: WGS-84

• Dinamizm: irtifa 50,000 m; hız 50,000 m/s; ivme ≤ 4 g

• Duyarlılık: takip −162 dBm; edinim −148 dBm

• Başlangıç süreleri: soğuk 35 s; ılık 32 s; sıcak 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Pozisyon güncelleme: 1–10 Hz (varsayılan 1 Hz)

• Arayüz: UART/TTL

Yazılım ve geliştirme

• Windows üst bilgisayar yazılımı: veri kaydı, 3D model, eğri çizimi, gösterge paneli, modül yapılandırması

• Örnek kod/kaynaklar: STM32 UART demo, Arduino kütüphanesi, 8051 demo, Windows C/C# ve Matlab örnekleri, Android UYGULAMASI

• Hızlı test bağlantısı (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Tipik uygulamalar

İHA/İGA AHRS, robotik ve AGV/AMR navigasyonu, araç konumlandırma ve hız/durum ölçümü, anten/güneş takip sistemleri, platform stabilizasyonu, eğitim ve algoritma araştırması.

İçindekiler

• WTGAHRS1 veya WTGAHRS2 sensörü (seçime göre)

• GNSS anteni (WTGAHRS1 harici anten versiyonu)

• Kullanıcı kılavuzu ve PC yazılımı ile örnekler için indirme bağlantıları

Alici notları

• Z ekseni/yön doğruluğu kalibrasyona ve manyetik ortama bağlıdır.

• Harici bir GNSS antenesine ihtiyaç duyduğunuzda WTGAHRS1'i seçin; dahili anten ile kompakt bir yapı için WTGAHRS2'yi seçin.

Ayrıntılar

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS modülü, 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, manyetometre, barometre ve GPS içerir. Robotik ve navigasyon için yüksek hassasiyetli tutum, yön ve konum verileri sağlar.

WitMotion WTGAHRS1, ICM-42605 ve AK8963 yongaları ile 10 eksenli AHRS modülüdür. Özellikler 3 eksenli ivmeölçer, jiroskop, manyetometre, GPS ve TTL arayüzü içerir. 3.3-5V, <50mA akım, 4800-921600 baud hızı ve ±250-2000 deg/s jiroskop aralığını destekler.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, GPS, yüksek hızlı tutum çıkışı, 32-bit MCU ve entegre sensörler içerir. Güvenilir, düşük maliyetli inersiyel navigasyon için ivme, açısal hız, manyetometre, isteğe bağlı barometre ile dijital ve Kalman filtrelerini birleştirir.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS etiketli kablo renkleri ile