WitMotion WTGAHRS3 6-Eksen GPS-IMU AHRS/INS İvmeölçer Jiroskop Açı Sensörü, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filtresi

Genel Bakış

WTGAHRS3, yüksek hassasiyetli uydu konumlandırması ile 6 eksenli IMU'yu birleştiren profesyonel bir inersiyel navigasyon tutum sensörüdür. Stabil, yüksek hassasiyetli açı çıktısı için bir ivmeölçer, jiroskop ve Kalman filtreleme ile tutum çözücü entegre edilmiştir ve (GPS versiyonlarında) enlem/boylam ve yer hızı raporlamaktadır. Kasa, IP67 toz/su korumasına sahip alüminyumdan yapılmıştır, harici bir anten arayüzü ve sağlam sinyal bütünlüğü için korumalı bir kablo bulunmaktadır. Hızlı entegrasyon için PC yazılımı ve örnek kod (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) sağlanmaktadır.

Temel performans

• Tutum hassasiyeti: statik 0.05°, dinamik 0.1° (seri özellikler)

• IMU aralığı: ivme ±16 g; jiroskop ±500 °/s; açı aralığı ±180°

• Çıkışlar: zaman, ivme, açısal hız, Euler açısı; GPS versiyonları enlem, boylam, yer hızı

• Filtreler/algoritmalar: dijital filtreleme, Kalman filtresi, kinetik/durum tahmini

• Navigasyon: yerleşik GPS + BeiDou (BDS) ile isteğe bağlı çoklu takımyıldızı alımı ve yüksek hassasiyetli iç mekan inersiyel navigasyon (IMU füzyonu)

• Kasa: alüminyum, IP67; harici anten portu; korumalı kılıf kablosu

---

Model serisi & veri arayüzleri

• WTGAHRS3-TTL/232 — Seri TTL/RS-232 seviyesi, yüksek hızlı IMU + yön füzyonu; GPS olmadan bile doğru yön.

• WTGAHRS3-485 — RS485 endüstriyel arayüz, MODBUS protokolü; saf inersiyel konumlandırma için IMU verilerini entegre eder.

• WTGAHRS3-GPS — Enlem/ boylam ve yer hızı çıktısı için çoklu takımyıldızı GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) ekler.

---

Özellikler

Genel IMU özellikleri (tüm modeller için geçerlidir)

WTGAHRS3-TTL/232 parametreleri

WTGAHRS3-485 parametreleri

WTGAHRS3-GPS (GNSS) parametreleri

Mekanik &ve konektör

---

Yazılım &ve geliştirme

• Windows PC yazılımı: gösterge paneli, veri kaydı, eğri görüntüleme, 3D model görüntüleme, yapılandırma.

• Kaynaklar: Kullanıcı Kılavuzu, Seri Port Sürücüsü, PC Yazılımı, örnek programlar için STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Tipik uygulamalar

• Mobil robotlar, AGV'ler/AMR'ler, endüstriyel araçlar, deniz platformları

• İHA'lar, gimbal'lar, anten yönlendirme, haritalama arabaları

• Yer altı/iç mekan inerial navigasyon (RS485/TTL) ve dış mekan GNSS destekli navigasyon (GPS modeli)

Ayrıntılar

GPS ve Beidou ile altı eksenli inersiyel navigasyon sensörü, ivme, jiroskop, açı, boylam, boyut ve yer hızı algılama özelliklerine sahiptir.

Yüksek hassasiyet ve stabilite, Kalman filtreleme, dijital filtreleme ve durum tahmini ile sağlanmaktadır. Doğru konumlandırma, boylam, enlem ve yer hızı ölçümü için Çin Beidou ve U.S GPS desteği sunar.

GPS olmadan doğru yönlendirme sağlayan IMU veri füzyonu ile yüksek hassasiyetli inersiyel navigasyon. Anten empedans performansı, ağ analizörü sonuçları, geri kayıp, durma dalga oranı ve sinyal bütünlüğü için Smith diyagramı özellikleri sunar.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensörü, ±16g ivme, ±500°/s jiroskop, ±180° açı aralığı ile 3 eksenli ölçüm sunar. TTL/232 üzerinden zaman, ivme, jiroskop, Euler açıları, enlem, boylam, yer hızı sağlar. Ağırlığı 83.76g, boyutları 40×34×26mm, 1m kablo uzunluğu.

WitMotion WTGAHRS3-485 ve WTGAHRS3-GPS sensörleri geniş voltaj girişi, düşük güç tüketimi ve yüksek hassasiyetli GPS/BD konumlandırma özelliklerine sahiptir. Birden fazla uydu sistemini destekler, hızlı TTFF sağlar ve aşırı sıcaklıklarda güvenilir performans için RS485/MODBUS/NMEA0183 protokollerini kullanır.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensörü, harici anten, IP67 korumalı alüminyum kasa, korumalı kabloya sahiptir ve kolay test için MCU bağlantısını destekler.