WitMotion WTGPS-300P Sub-Metre INS GPS-IMU Modülü, Çoklu-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, IPX Anten, RTCM2.3

Genel Bakış

WTGPS-300P, yüksek hassasiyetli GNSS alıcısını 6 eksenli sensör ve adaptif Kalman filtreleme ile birleştiren kompakt bir inersiyal navigasyon GPS-IMU'dur. Alt-metre navigasyonu ve sağlam öngörü (dead-reckoning) sunar. Çoklu takımyıldızı alımını (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS) destekler, araç sınıfı UDR/ADR (GPS+INS+HIZ) sağlar ve tünellerde, garajlarda, ağaçlı caddelerde, viyadüklerde ve kentsel kanyonlarda doğru kalır. Kart, kolay PC bağlantısı için USB Type-C sunar ve PPS ile birlikte ayrılmış bir seri (UART) başlığı ile IPX (IPEX/u.FL) konektörü için harici aktif antenler sağlar. Süper kapasitör, güç kapandıktan sonra verileri yaklaşık 60 saniye tamponlar.

Ana Özellikler

• Alt-metre navigasyonu; RTCM 2.3 protokolünü destekler.

• INS/UDR/ADR füzyonu adaptif Kalman filtresi ile; hız filtreleme ve hatalı-GNSS reddi.

• Multi-GNSS, 135-kanal alımı: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ultra-düşük gürültü GPS-IMU ile 3D konum, 3D hız ve 3D tutum (pitch/roll/heading).

• Type-C tak ve çalıştır; UART + PPS entegrasyon için ayrılmış başlık.

• IPX antena portu; dış 27 dB yüksek kazançlı manyetik aktif antena veya seramik antena destekler.

• Anten algılama &ve koruma (ön SAW, dış LNA); yerleşik algılama devresi.

• Güç kapandıktan sonra süper kapasitör aracılığıyla 60 s veri tutma.

• Montaj açısı kısıtlaması yok; tüm araç tipleri için kolay kurulum.

GNSS &ve INS Performansı

• Signal reception: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Soğuk 35 s • Normal 3 s • Sıcak 1 s • Yardımcı 5 s.

• Duyarlılık: Takip −163 dBm • Yeniden yakalama −147 dBm • Soğuk başlangıç −148 dBm • Normal başlangıç −155 dBm • Sıcak başlangıç −165 dBm.

• INS hassasiyeti: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Yatay konumlandırma: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Otonom: ~1 m.

• Zamanlama hassasiyeti / Konumlandırma hassasiyeti: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Hız hassasiyeti: %99: 60 ns (özelliklere göre).

• Yön hassasiyeti: 0.05 m/s.

Çalışma Sınırları &ve Çevre

• Davranış çalışma sınırı: 0.3°.

• Dinamizm: ≤ 4 g; Yükseklik: ≤ 50,000 m; Hız: ≤ 500 m/s.

• Çalışma sıcaklığı: −30 ~ 85 °C; Depolama: −40 ~ 125 °C.

• Kurulum notu: Modülü güç açılmadan önce sabitleyin; güç açıldığında hareketten kaçının.

Elektrik &ve Arayüzler

• Besleme / mantık: 3.3 V.

• USB: Type-C veri (ve pratik PC erişimi) için.

• Rezerve edilmiş seri başlık: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Anten: IPX (u.FL/IPEX) harici anten arayüzü.

Anten Seçenekleri

• Harici aktif anten (27 dB, manyetik taban): güçlü, çok yönlü, geniş kapsama alanı.

• Seramik anten: sert, entegre, uzun ömürlü.

Boyutlar

• Kart boyutu: 36 mm × 26 mm; montaj deliği Ø≈3 mm, 20 mm aralık (üstte).

• Kalınlık: PCB ~4 mm; maksimum bileşen yüksekliği ~13 mm.

Yazılım &ve Dokümantasyon

Geliştirme kiti, hızlı entegrasyon için Yazılım, Kılavuz, Eğitim ve Veri Sayfası içermektedir.

Tipik Uygulamalar

Otobüs &ve filo takibi, kamyon lojistiği, yeni enerji araçları, sürücüsüz arabalar, robot teknolojileri, deniz/navigasyon terminalleri, otopark/yer altı garajları, tüneller, yüksek yollar ve ağaçlarla engellenmiş kentsel yollar.

Kurulum Özellikleri

Özel bir montaj açısı gerektirmez; kabin içi basit kurulum gösterilmiştir (gösterge paneli, ayak yeri, konsol). Araç türleri ve zorlu yol koşullarında (tümsekler, keskin dönüşler) çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Detaylar

1.5m konumlandırma hassasiyetine sahip yüksek hassasiyetli inersiyal navigasyon modülü. 3% CEP UDR GPS+INS hassasiyetine sahip INS özellikleri ve 3% CEP ADR GPS+INS+HIZ yatay konumlandırma sunmaktadır.WTGPS-300 modeli witMotion tarafından üretilmiştir ve seri numarası WIT070 ile ID 7202100941 içermektedir. USB-C arayüzü, birden fazla elektronik bileşen ve bağlantı için etiketlenmiş pinler ile donatılmıştır. Güvenilir ve doğru konum verileri gerektiren ileri düzey navigasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.

Yüksek Hassasiyetli INS, tünellerde, garajlarda ve viyadüklerde doğru konumlandırma için uydu ve atalet navigasyonunu birleştirir. Şanghay ve Şenzhen'de test edilmiştir, çoklu denemelerde tutarlı yollarla kararlı, yüksek performanslı sonuçlar sunar.

Tüm araçlar için uyarlanabilir kurulum; GPS-300, keskin dönüşler ve yol çukurlarından kaynaklanan etkileri en aza indirerek güvenilir konumlandırma ve uydu araması sağlar.

Sürüş Davranışı Analiz Algoritması, hızlı ivmelenme, keskin dönüşler ve çarpışmalar gibi sürüş davranışlarını tespit etmek için 3D konum, hız, tutum, ivme ve açısal hız için uydu ve atalet navigasyon verilerini kullanır.

WTGPS-300, uydu ve atalet navigasyon sistemlerini entegre ederek, tüneller, kentsel kanyonlar ve yer altı alanları gibi zorlu ortamlarda doğru navigasyonu sağlar ve güvenilir 3D konumlandırma, hız ve tutum için hataları akıllı algoritmalarla düzeltir.

Yüksek hassasiyetli 135 kanal, BDS/GPS/GLONASS çoklu sistem navigasyonunu destekler.

WitMotion WTGPS, güçlü uydu arama, düşük VSWR, yerleşik anten tespiti ve güçlü performans sunar. Gerçek zamanlı GPS verilerini uydu sinyal gücü ve durumu ile gösterir.

Antenna empedans performans grafiği, ağ analizörü verilerini, 1.6073 VSWR, -12.644 dB geri kayıp ve 500 ile 800 MHz frekans aralığında Smith grafiği analizi göstermektedir.

WTGPS-300, yüksek hassasiyetli 3D konumlandırma için GNSS ve 6 eksenli sensör ile donatılmış bir araç montajlı öngörü modülüdür. Özellikleri arasında hız filtreleme, adaptif Kalman filtresi, inersiyel navigasyon, hata tespiti, anten koruma, alt metre hassasiyeti ve kolay kurulum bulunmaktadır.

WitMotion WTGPS, çoklu takımyıldızı GNSS'yi destekler, INS entegrasyonu ile %3 CEP hassasiyeti sunar, -30°C ile 85°C arasında çalışır ve soğuk, normal ve sıcak başlangıçlarla hızlı TTFF özelliklerine sahiptir.

WitMotion WTGPS, harici ve seramik anten seçenekleri sunmaktadır. Harici anten, 27dB yüksek kazançlı, çok yönlü kapsama alanı sağlar ve mıknatıs montajı ile gelir.Seramik anten, entegre tasarımı sayesinde dayanıklılık, uzun ömür ve güvenilir performans sağlar.

WitMotion WTGPS-300, IPX arayüzü, Type-C, Farah kapasitansı, GPS-IMU, seri port sunmaktadır. Yazılım, kılavuz, eğitim, veri sayfası ile birlikte gelir. Otobüsler, kamyonlar, elektrikli araçlar, robotlar, navigasyon ve sürücüsüz araçlar için uygundur.