Ürün bilgisine atla
1 / 9

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Modülü, UAV/Araba için Santimetre Düzeyinde Diferansiyel Konumlama, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Modülü, UAV/Araba için Santimetre Düzeyinde Diferansiyel Konumlama, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

Normal fiyat $479.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $479.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

WTRTK-M, RTK diferansiyel konumlandırma modülü, u-blox ZED-F9P GNSS motoru üzerine inşa edilmiştir. Aynı anda GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ve QZSS izler ve RTK düzeltmesi sonrası santimetre seviyesinde doğruluk sağlar. Modül, çift frekanslı alım, 5 Hz gerçek zamanlı çıktı sunar ve mobil/temel istasyonların tek tuşla yapılandırılması ve rota görselleştirmesi için bir PC aracı sağlar. Anti-parazit ve kalibrasyon teknolojileri, veri istikrarını ve güvenliğini artırır.

Ana Özellikler

  • Santimetre seviyesinde RTK: hızlı yakınsama ile mobil/temel iş akışı.

  • Çoklu takımyıldızı, çift frekanslı: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

  • Yüksek hassasiyet &ve hızlı başlatma: 184 kanal; soğuk başlatma 24 s, sıcak başlatma 2 s, yeniden yakalama 2 s; yakınsama ≤10 s.

  • Zaman/yön performansı: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); yön doğruluğu 0.4° (dinamik 0.3°).

  • Zengin protokoller: NMEA, UBX, RTCM 3.3; taşıyıcı fazı (RAWX) desteklenmektedir.

  • Yapılandırılabilir hız &ve 1 PPS: 0.25–20 Hz güncelleme (varsayılan 1 Hz); ikinci darbe 0.25 Hz–10 MHz (varsayılan periyot 1 s, yüksek seviye ~100 ns).

  • Çift UART (TTL) ve SMA-K / IPEX anten seçenekleri; izleri görüntülemek ve cihaz ayarlarını yapmak için PC yazılımı.

  • Uygulama sahneleri: İHA anketleme/haritalama, otonom traktörler/AGV, yüksek hassasiyetli araç navigasyonu, robotik.

RTK Nasıl Çalışır (kısa)

Bir sabit baz istasyonu, uydu ölçüm hatasını bilinen konumuna göre hesaplar ve RTCM diferansiyel verilerini yayınlar. Mobil istasyon bu düzeltmeleri uygulayarak gerçek zamanlı, santimetre seviyesinde konumlama sağlar.

Temel Özellikler

Ürün Özellik
GNSS çipi ZED-F9P RTK GNSS Modülü
Takım/Yaylar GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
Kanal Sayısı 184 arama kanalı
Duyarlılık Takip -167 dBm; yeniden kazanım -160 dBm; soğuk başlatma -148 dBm; sıcak başlatma -157 dBm
RTK doğruluğu (CEP) Yatay/Dikey: 0.01 m + 1 ppm CEP
Tek nokta doğruluğu (CEP) Yatay 1.5 m, Dikey 1.5 m
Hız doğruluğu 0.05 m/s
Yön doğruluğu 0.4° (dinamik 0.3°)
1PPS zaman doğruluğu RMS 30 ns, %99 60 ns
Başlat/Yeniden Yakala Soğuk 24 s, Sıcak 2 s, Yeniden Yakala 2 s; Yakınsama ≤10 s
Baud hızı 4 800–921 600 bps (varsayılan 115 200 bps)
Elektrik seviyesi TTL
Protokoller NMEA, UBX, RTCM 3.3; NMEA cümleleri: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
Güncelleme hızı 0.25–20 Hz (varsayılan 1 Hz); not: çok yüksek oranlar seri yükü artırır—güvenilirlik için ≤ 5 Hz tutun
Yerleşik flaş 4 MB, güç kapandığında yapılandırmayı korur
Taşıyıcı faz RAWX çıkışı desteklenmektedir
Sınırlamalar Yükseklik ≤ 50 000 m; Hız ≤ 500 m/s; İvme < 4 g
Besleme DC 3.6–6.0 V (tipik 5.0 V), ≈ 80 mA @ 5 V
Çalışma / Depolama -40 °C ile +85 °C / -40 °C ile +105 °C
Boyutlar 56 × 45 × 10 mm (ön diyagram işaretleri ~46 mm yükseklik)

Arayüzler &ve Göstergeler

Anten: SMA-K (IPEX seçeneği ile).
UART portları (TTL, her biri 4 pin):

  • P1 (sağ)VI (3.6–6.0 V, 5 V geri), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

  • P2 (sol)VO (3.6–6.0 V, 5 V geri), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2, RTCM veri girişi/çıkışı için kullanılır; P1, NMEA verilerini çıkartır. P1/P2 VCC'leri dahili olarak bağlıdır—herhangi birinden güç alabilirsiniz.

LED'ler

  • PWR: Kırmızı AÇIK = güç uygulanıyor.

  • TX1/TX2: Yeşil yanıp sönüyor = portta veri çıkışı var.

  • PPS: Fix öncesi kapalı; mavi yanıp sönüyor 3D konumlandırma sonrası.

  • RTK: RTK'de değilken kapalı; mavi yanıp sönüyor RTK Float durumunda; RTK Fixed durumunda açık..

Bağlantı & Yazılım

  • Kablolu kurulum: antenayı SMA'ya bağlayın; UART1 ile PC'ye bağlanarak konum verilerini görüntüleyin.

  • Temel/Mobil: bir modülü temel olarak ayarlayın (RTC'yi çıkış verir); mobil RTC'yi tüketerek RTK'yı gerçekleştirir—mobil, düzeltmeleri aldıktan sonra doğrudan bir RTK rover olarak kullanılabilir.

  • PC yazılımı: izleme görselleştirmesi, veri görünümü ve tek tuşla temel/rover yapılandırması.

Notlar

  • Varsayılan baud 115 200 bps'dir. Çıkış frekansını artırırsanız, taşma olmaması için baud'u buna göre artırın (pratik üst oran ≤ 5 Hz standart bağlantılarda).

  • Özel geliştirme desteklenmektedir.

Ayrıntılar

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

Santimetre seviyesinde hassasiyete sahip yüksek hassasiyetli diferansiyel konumlandırma GPS modülü. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou'yu destekler.Çok bantlı alıcı, RTK teknolojisi, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, PWR göstergeleri.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, güvenilir konum ve navigasyon bilgileri için gelişmiş parazit önleme ve kalibrasyon teknolojisi ile yüksek hassasiyetli veri güvenliği ve istikrar sağlar.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

Otonom sürüş ve haritalama için 5Hz gerçek zamanlı veri çıkışına sahip yüksek hassasiyetli RTK GNSS GPS yazılımı. Tek tuşla kurulum, uydu takibi, doğru konumlandırma ve detaylı telemetriyi destekler.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

RTK, GPS ile diferansiyel konumlandırma kullanır. Sabit bir istasyon, uydu konumlandırma hatalarını hesaplar ve düzeltmeleri kablosuz olarak bir mobil istasyona ileterek hassas navigasyon için santimetre seviyesinde gerçek zamanlı doğruluk sağlar.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

WTRTK-M, çoklu takımyıldızı desteği, yüksek hassasiyet (0.01m), hızlı başlama süreleri, birden fazla protokol ve -40°C ile +85°C arasında çalışır.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

WitMotion RTK modülü için kablolu bağlantı diyagramı: baz/mobil istasyon kurulumları, SMA antenler, UART1 PC bağlantıları. Yazılım, kılavuz, video ve protokol kaynaklarını içerir.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

Yüksek hassasiyetli GNSS GPS için çift frekanslı anten ve konumlandırma modülü