WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Tam Takımyıldız, Tam Frekans RTK GNSS Modülleri (≤30 sn TTFF, Parazit Önleyici)

Genel Bakış

WitMotion WTRTK-M serisi, bynav GNSS SoC'leri etrafında inşa edilmiş ekstra kompakt RTK GNSS modülleridir ve İHA'lar, otonom araçlar, haritacılık &ve tarımda hassasiyet için tasarlanmıştır. Santimetre seviyesinde RTK konumlandırma, PPS zaman senkronizasyonu, gerçek zamanlı harita takibi, uydu sinyali görselleştirmesi ve güçlü parazit önleme işleme sunarlar.

WTRTK-M10, robotik, İHA'lar, otonom araçlar, haritacılık ve hassas tarım için ekstra kompakt, yüksek hassasiyetli RTK GNSS konumlandırma modülüdür. Tam takımyıldızı, tam frekans alımı ve gelişmiş parazit önleme işleme ile entegre edilmiş bir bynav-M10 GNSS SoC'yi içerir ve karmaşık RF ortamlarında centimetre seviyesinde RTK doğruluğu ve sağlam yön/konum çıktısı sağlar. Gerçek zamanlı harita takibi, uydu sinyali görüntüleri ve tanılama grafiklerini WitMotion araç setinde desteklenmektedir.

Model seçenekleri &ve ana farklar

• WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 kanal, tek anten kompakt rover.

• WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 kanal, tek anten, listelenen sinyal setine L-Bant* ve NavIC ekler.

• WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 kanal, çift anten yön/konumlandırma.

Üçü de aynı kart boyutunu paylaşmaktadır 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V güç kaynağı, soğuk başlatma ≤30 s, sıcak başlatma ≤5 s, baud 115200, aşağıda listelenen RTK hassasiyeti ve anti-jamming işleme.

Ana Özellikler

• Tam takımyıldızı / tam frekans GNSS ile 1500 kanal (bynav-M10).

• Santimetre seviyesinde RTK: Yatay 1 cm + 1 ppm, Dikey 1.5 cm + 1 ppm.

• Hızlı TTFF: Soğuk başlangıç ≤30 s, sıcak başlangıç ≤5 s.

• Anti-jamming (SAIF): Araç anti-izleme, radar ve kule parazitlerinin adaptif bastırılması.

• Zaman &ve hız hassasiyeti: Zaman doğruluğu 20 ns, hız doğruluğu 0.03 m/s (RMS).

• PPS çıkışı zaman senkronizasyonu için.

• Komple &ve hafif: 26.0 × 38 × 7.6 mm boyutlarında, yerleşik ısı emici alanı ile.

• Yazılım araçları: Gerçek zamanlı harita takibi, uydu/küme sinyal görüntüleme, VSWR/geri kayıp anten teşhisi.

Ortak performans

• RTK doğruluğu: Yatay 1 cm + 1 ppm, Dikey 1.5 cm + 1 ppm

• Tek nokta konumlandırma: Yatay 1.5 m, Dikey 2.5 m

• PPS: Puls-Saniye çıkışı

• Çalışma sıcaklığı: −40 °C ~ +85 °C

• Depolama sıcaklığı: −40 °C ~ +105 °C

• Yazılım araçları: Harita takibi, uydu sinyali görüntüleme, anten empedansı/VSWR teşhisi

• Uygulamalar: Otonom sürüş/AGV, drone'lar, ölçüm, kesin tarım

Sinyaller / kanallar / antenler

*Görüntülerde gösterildiği gibi; yıldız işaretleri orijinal metinlerde yer almaktadır.

Elektrik / zamanlama

Pinout &ve Bağlantı (iki 6-pin başlık)

Çizimde belirtilen kart boyutları: 36.58 mm genel yükseklik (30.86 mm modül alanı), 25.66 mm üst genişlik (20.07 mm iç), pad aralığı 5.73 mm / 14.2 mm (etiketli olduğu gibi).

Tipik Uygulamalar

• Otonom sürüş / AGV'ler

• İnsansız Hava Araçları (UAV/UAS)

• Arazi ölçümü &ve haritalama

• Hassas tarım

RTK Prensibi (modül iş akışı)

Baz istasyonu diferansiyel verileri üretir → radyo/veri ağı üzerinden iletir → rover (bu modül) gerçek zamanlı santimetre seviyesinde konumlandırma için düzeltmeler uygular.

Paketleme listesi

• WTRTK-M10 / M20 / M20D modülü (seçime göre)

• Pin başlıkları

• Soğutucu

• Besleme kablosu (U.FL gövde geçişi için, gösterildiği gibi)

Model Ailesi (seçim için)

• WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, tek anten (bu sayfa)

• WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, tek anten

• WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, çift anten yönlendirme

Detaylar

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS modülleri, birden fazla uydu sistemini destekleyen bynav çipleri ile donatılmıştır.Yüksek konumlandırma doğruluğu, hızlı ilk sabitlenme süresi sunar ve geniş sıcaklık aralıklarında çalışır, kompakt boyutlar ve 5V güç kaynağı ile birlikte gelir.

RTK Prensibi: Gerçek Zamanlı Kinematik konumlandırma, GPS hatalarını hesaplamak ve düzeltmeleri GPRS üzerinden bir rover'a iletmek için sabit bir yer istasyonu kullanır, bu da santimetre seviyesinde doğruluk sağlar. Baz istasyonu, diferansiyel verileri üretir ve iletir; rover bunu hassas gerçek zamanlı konumlandırma için kullanır.

Tüm uydu, tüm frekans yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yön modülü. Otonom sürüş, drone'lar, haritacılık ve hassas tarımda santimetre seviyesinde doğruluk sağlar ve gerçek zamanlı veri çıktısı sunar.

Santimetre seviyesinde RTK konumlandırma 1 cm doğruluk sunar. Tam sistem, tam frekans çoklu GNSS'i destekler. Güçlü uydu alımı, parazit önleme ve detaylı konum gösterimi ile gerçek zamanlı harita takibi özelliklerine sahiptir.

Signal display, doğru navigasyon için uydu frekansı ve konumlandırma durumunu izler. Anten empedans performansı, ağ analizörü aracılığıyla VSWR, geri kayıp ve Smith diyagramı analizini içerir.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D, otonom sürüş, dronlar, haritacılık, hassas tarım için tasarlanmıştır.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D modülü, GPS uygulamaları için USB arayüzü, 12-pin düzeni, güç, seri iletişim, PPS ve etkinleştirme işlevleri sunar.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D, her model için ana kartlar, pin başlıkları, ısı emiciler ve besleme kabloları içerir.