Genel bakış
The XF D-90DE İHA Pod'u hassas hedefleme ve gözetleme için tasarlanmış son teknoloji gimbal kamera sistemidir. 3 eksenli ortogonal olmayan gimbalsistem bir 10x optik zoomlu EO kamera, A geniş açılı kamerave bir lazer mesafe bulucu 1,2 KM'lik bir ölçüm aralığına sahiptir. Akıllı tasarımı, geniş alan gözetimi ile yakınlaştırılmış ayrıntılı izleme arasında sorunsuz geçişe olanak tanır ve operasyonel verimliliği artırır. Yapay zeka çoklu nesne algılama ve izleme, XF D-90DE İHA Gimbal Kamera Seçilen hedeflere kesin ve kesintisiz odaklanmayı sağlar.
Sistemin gelişmiş gimbal stabilizasyonu ve düşük profilli küresel yapısı, sürekli sapma dönüşüne izin verirken rüzgar direncini en aza indirir. Çeşitli montaj yapılandırmaları desteği ve Dragonfly yazılımı, XF D-90DE İHA Pod'u Gerçek zamanlı görüntüleme ve kontrol olanağı sunması, onu İHA uygulamaları için vazgeçilmez bir araç haline getiriyor.
Temel Özellikler
- Yapay Zeka Destekli Çoklu Nesne Algılama:Görüş alanındaki kişileri veya araçları akıllıca belirler ve takip eder.
- Üçlü Sensör Entegrasyonu: Gelişmiş çok yönlülük için 10x optik yakınlaştırmalı EO kamera, geniş açılı kamera ve lazer mesafe bulucuyu birleştirir.
- Yüksek Hassasiyetli Hedefleme: Lazer mesafe ölçer, 1,2 KM'ye kadar doğru hedef konumu ve mesafesi sağlar.
- Sorunsuz Geçiş: Optimum durumsal farkındalık için geniş alan ve yakınlaştırılmış görünümler arasında geçiş yapar.
- Gelişmiş Stabilizasyon: ±0,01° açısal hassasiyete ve ±200°/sn kontrol edilebilir hıza sahip 3 eksenli bir gimbal'e sahiptir.
- Kapsamlı Uyumluluk: Çeşitli uygulamalar için MAVLink, UART ve S.BUS protokollerini destekler.
Özellikler
Genel
Parametre | Şartname |
---|---|
Ürün Adı | XF D-90DE |
Boyutlar | Pod: 96,4 x 96 x 147 mm GKÜ: 45,4 x 40 x 13,5 mm |
Ağırlık | Bakla: 576g GCU: 18,6 gr |
Çalışma Voltajı | 14 ~ 53 VDC |
Güç | Pod: 10,5W (AVG, menzil kapalı) / 55W (Duraklama, menzil açık) GCU: 1.8W |
Montaj | Aşağı / Yukarı |
Hedef Konumlandırma Doğruluğu | Yatay Hata: 1,8 m, Dikey Hata: 0,7 m @ Yatay Mesafe: 105 m, Göreceli Yükseklik: 75 m Yatay Hata: 17,4 m, Dikey Hata: 6,7 m @ Yatay Mesafe: 513 m, Göreceli Yükseklik: 119 m Yatay Hata: 33,8 m, Dikey Hata: 13,7 m @ Yatay Mesafe: 1003 m, Göreceli Yükseklik: 246 m |
Dengeleme halkası
Parametre | Şartname |
---|---|
Gimbal Tipi | 3-eksenli Ortogonal Olmayan Mekanik Sabitleme |
Açısal Doğruluk | ±0,01° |
Kontrol Edilebilir Aralık | Eğim: -150°~+50°, Sapma: ±360° sürekli |
Maksimum Kontrol Edilebilir Hız | Eğim: ±200°/s, Sapma: ±200°/s |
Yakınlaştırma Kamerası
Parametre | Şartname |
---|---|
Görüntü Sensörü | 1/2.8” CMOS; Etkin Pikseller: 2.07M |
Mercek | Odak Uzaklığı: 4.7~47mm Yüksek Açılımı: 61,3°~6,8° VFOV: 36,9°~3,9° DFOV: 68,4°~7.8° |
Çözünürlük | 1920x1080 |
Piksel Aralığı | 2,9 mikron |
Optik Yakınlaştırma Oranı | 10x |
Eşdeğer Dijital Yakınlaştırma Oranı | 3x |
Minimum Aydınlatma | Gece Görüşü kapalı: 0.01Lux / F1.6 Gece Görüşü açık: 0.0015Lux / F1.6 |
Geniş Kamera
Parametre | Şartname |
---|---|
Termal Sensör | 1/2.8” CMOS; Etkin Pikseller: 2.07M |
Odak Uzaklığı | 5.1mm |
Yüksek Açılı Görüntü/Yüksek Açılı Görüntü/Yüksek Açılı Görüntü | 71,4° / 44,0° / 79,6° |
Çözünürlük | 1920x1080 |
Piksel Aralığı | 2,9 mikron |
Lazer Mesafe Ölçer
Parametre | Şartname |
---|---|
Dalga boyu | 905nm |
Maksimum Lazer Gücü | 1mW |
Işın Açısı | 3.5mrad |
Kiriş Çapı | 0,35m @ 100m |
Ölçüm Aralığı | 5~1200m (φ12m dikey yüzey %20 yansıtıcılığa sahip) |
AI Çoklu Nesne Algılama ve İzleme
Parametre | Şartname |
---|---|
Nesne Boyutu | 16x16 ~ 128x128 piksel |
Nesne Tanımlama Gecikmesi | <40ms |
İzleme Hızı | ±32 piksel / alan |
İzleme Sapması Çıkış Gecikmesi | ≤5ms |
Resim ve Video
Parametre | Şartname |
---|---|
Resim Biçimi | JPEG |
Maksimum Görüntü Çözünürlüğü | 1920x1080 |
Video Format | MP4 |
Maksimum Video Çözünürlüğü | 1080P@25fps |
Depolamak
Parametre | Şartname |
---|---|
Desteklenen SD Kartlar | Hız Sınıfı 10 MicroSD, 256 GB'a kadar |
Çevre
Parametre | Şartname |
---|---|
Çalışma Sıcaklığı | -20℃~50℃ |
Depolama Sıcaklığı | -40℃~60℃ |
Çalışma Nemi | ≤85%RH (Yoğuşmasız) |
Uygulamalar
The XF D-90DE İHA Gimbal Kamera hava gözetimi, arama ve kurtarma görevleri ve altyapı denetimi için idealdir. Üçlü sensör entegrasyonu ve sağlam performansıyla, çeşitli operasyonel senaryolarda optimum performansı garanti eder.
Nanjing Xianfei Robot Technology Co., Ltd., çoklu nesne tespiti ve takibi için ideal olan, yakınlaştırma ve geniş çift görüşlü lazer mesafe ölçüm yeteneklerine sahip, araştırma ve haritalama uygulamaları için mükemmel olan 3 eksenli gimbal içeren XF D-90DE Üçlü Drone Pod'unu sunar.
Çoklu Nesne Algılama ve Takibi: 48,3L0 mesafede 120 adede kadar nesneyi akıllıca izler.
XF D-90DE Üçlü Drone Pod'u, 3 eksenli gimbal, yardımcı yakınlaştırma, çift görüş ve lazer mesafe ölçme yeteneklerine sahiptir.149° geniş açılı görüş açısıyla 118x'lik etkileyici bir hibrit zoom aralığına sahiptir. J80 kamera modülü yüksek kaliteli bir görüntü sağlar. Ayrıca M94 ve Wro Kun Wsee işlevleriyle birlikte gelir.
XF-D90DE Üçlü Drone Pod'u, pürüzsüz hava çekimleri ve 180 dereceye kadar geniş açılı görüş sağlayan 3 eksenli bir gimbal ile donatılmıştır.
Küresel şekil, normal yapılara kıyasla %25'lik bir dönme yarıçapı farkına sahip, 3 eksenli ortogonal olmayan mekanik sabitlenmiş bir yapıya sahiptir. Bu tasarım, daha akıcı kamera hareketleri ve azaltılmış titreşimler sağlar.
XF D-90DE Triple Drone Pod, pürüzsüz ve sabit görüntü yakalama için 3 eksenli bir gimbal içerir. Açık kaynaklı otopilot sistemlerini destekler ve Mavlink protokol uyumluluğuna sahiptir, bu da onu çeşitli mikro hava araçlarıyla kullanıma uygun hale getirir.
3 Eksenli Gimbal'lı Üçlü Drone Pod, ağ, VART a5, veri yolu kontrolünü destekleyen bol miktarda arayüze sahiptir ve S0K ağ gücü sağlar. 30mm x 40mm boyutlarında UART2 ve S.BUS bağlantılarına sahiptir.
Bir Hafif, Bir Sabit, 96mm küre çapı, 576g toplam ağırlık, #D-Sabitleme doğruluğu, Küçük İHA'lar
XF D-90DE Triple Drone Pod, 360 derece ölçen sürekli dönen Y sapma eksenine sahip 3 eksenli bir gimbal ile donatılmıştır.
XF D-90DE Üçlü Drone Pod - 3 Eksenli Gimbal: Gerçek zamanlı izleme ve kontrol çoklu cihaz, matris, bölünmüş ekran ve joystick yönetimi, Loa gürültü azaltma. Özetle, bu ürün gelişmiş özellikleriyle drone uçurma deneyiminizi geliştirmek için tasarlanmıştır.