XF Z-2Pro, 4K çözünürlükte görünür ışık kamerası ve 640 x 512 termal kamerayı kompakt, mikro 3 eksenli non-ortogonal mekanik stabilizasyon yapısında birleştiren akıllı 4K tam renkli gece görüşü çift sensörlü mikro pod'dur. AI-ISP tam renkli gece görüşü görüntüleme motoru ve AI-HDR görüntüleme motoru ile güçlendirilmiş olan bu cihaz, son derece düşük ışık ve karmaşık yüksek kontrast aydınlatma ortamlarında net tam renkli görüntüler sunar. AI çoklu nesne tespiti ve takibi, sahnede tanımlanan seçilen kişiler ve araçların sürekli takibini sağlar. Pod, hem aşağıya hem de yukarıya montajı destekler ve görüntü görüntüleme, kontrol ve açık kaynaklı otomatik pilotlarla uyumluluk için Dragonfly ve XF-QGC yazılımlarıyla sorunsuz entegrasyon sunar.
Ana Özellikler
Entegre çift sensör tasarımı: Tek bir mikro pod içinde 4K çözünürlükte görünür ışık kamerası ve 640 x 512 termal kamera.
AI-ISP tam renkli gece görüşü görüntüleme motoru, düşük ışık ortamlarında net tam renkli görüntüleme sağlar.
AI-HDR görüntüleme motoru, aşırı parlaklık kontrastına sahip karmaşık sahnelerde aydınlık ve gölge detaylarını korur.
AI çoklu nesne tespiti ve takibi, akıllıca kişileri ve araçları tespit edebilir ve görüntüde bir seçilen hedefi sürekli olarak takip edebilir.
Çift-IMU tamamlayıcı algoritmalar, IMU sıcaklık kontrolü ve taşıyıcı AHRS füzyonu ile mikro 3 eksenli dik olmayan mekanik stabilizasyon, +/-0.01° yüksek stabilizasyon hassasiyeti sağlar.
Birden fazla taşıyıcıda kullanılmak üzere yalnızca 130 g pod ağırlığı ile hafif tasarım.
Farklı platform düzenlerine uyum sağlamak için aşağıya ve yukarıya montajı destekler.
Ağ, UART ve S.BUS kontrolü destekler, özel protokol ve MAVLink protokolü ile uyumludur.
Dragonfly yazılımı, kullanıcıların canlı görüntüleri görüntülemesine, protokol bağlantısı olmadan pod'u kontrol etmesine ve çevrimiçi fotoğraf ve videoları indirmesine olanak tanır.
XF-QGC yazılımı, açık kaynaklı otomatik pilotlarla kullanıldığında tam pod işlev kontrolü ve izleme sağlar.
Ekran üzeri görüntü (OSD) zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinatları, büyütme seviyesi ve depolama durumu için üst bilgi.
Görüntü EXIF kaydı için zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinatları ve çözünürlük; canlı video akışı ve kaydı için SEI meta verileri, sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir.
Esnek güç sistemi entegrasyonu için geniş 10 ila 26.4 VDC giriş voltajı aralığı.
Teknik destek, entegrasyon danışmanlığı veya satış sonrası hizmet için lütfen support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Özellikler
Genel
Ürün adı
Z-2Pro
Boyutlar
57.8 x 53 x 85.1 mm
Ağırlık
130 g
Çalışma voltajı
10 ila 26.4 VDC
Güç tüketimi
6.5 W (ortalama) / 20 W (durdurma)
Montaj
Aşağı / Yukarı
Gimbal
Gimbal tipi
3 eksenli dik olmayan mekanik stabilizasyon
Açısal hassasiyet
+/-0.01°
Maksimum stabil eğim açısı
45°
Kontrol edilebilir alan
Eğim: -120° ile +65°, Yaw: +/-140°
Maksimum kontrol edilebilir hız
150°/s
Görünür Işık Kamerası
Görüntü sensörü
1/2.8 inç CMOS, etkin piksel: 8.29 MP
Lens
Gerçek odak uzaklığı: 6.0 mm (eşdeğer odak uzaklığı: 40.6 mm); diyafram: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2°
Çözünürlük
3840 (H) x 2160 (V)
Piksel boyutu
1.45 um (H) x 1.45 um (V)
Dijital zoom oranı
8x
Görünür Kamera Nesne Mesafe Performansı
Nesne tespit mesafesi (görünür)
Standart
Hedef türü
Mesafe
EN62676-4:2015
Kişi [1]
175 m
EN62676-4:2015
Hafif araç [2]
230 m
EN62676-4:2015
Büyük araç [3]
491 m
Johnson kriterleri
Kişi
2069 m
Johnson kriterleri
Hafif araç
6345 m
Johnson kriterleri
Büyük araç
13517 m
Nesne tanıma mesafesi (görünür)
EN62676-4:2015
Kişi
35 m
EN62676-4:2015
Hafif araç
46 m
EN62676-4:2015
Büyük araç
98 m
Johnson kriterleri
Kişi
517 m
Johnson kriterleri
Hafif araç
1586 m
Johnson kriterleri
Büyük araç
3379 m
Nesne doğrulama mesafesi (görünür)
EN62676-4:2015
Kişi
18 m
EN62676-4:2015
Hafif araç
23 m
EN62676-4:2015
Büyük araç
49 m
Johnson kriterleri
Kişi
259 m
Johnson kriterleri
Hafif araç
793 m
Johnson kriterleri
Büyük araç
1690 m
Termal Kamera
Termal sensör
Soğutmasız VOx mikrobolometre
Lens
Gerçek odak uzaklığı: 9.1 mm (eşdeğer odak uzaklığı: 40.0 mm); diyafram: f/1.0; HFOV: 48.3°; VFOV: 38.7°; DFOV: 62.2°
Çözünürlük
640 (D) x 512 (Y)
Piksel boyutu
12 um (D) x 12 um (Y)
Spektral bant
8 ile 14 um
Hassasiyet (NETD)
<40 mK @25°C
Termal Kamera Nesne Mesafe Performansı
Nesne tespit mesafesi (termal, Johnson kriterleri)
Hedef türü
Mesafe
İnsan
379 m
Hafif araç
1163 m
Büyük araç
2477 m
Nesne tanımlama mesafesi (termal, Johnson kriterleri)
İnsan
95 m
Hafif araç
291 m
Büyük araç
619 m
Objektif doğrulama mesafesi (termal, Johnson kriterleri)
Şahıs
47 m
Hafif araç
145 m
Büyük araç
310 m
Termal Sıcaklık Ölçümü (Opsiyonel)
Sıcaklık ölçümü
Opsiyonel termometri türü (sıcaklık ölçüm işlevselliği sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir)
Ölçüm yöntemi
Nokta ölçümü, alan ölçümü
Sıcaklık ölçüm aralığı
Yüksek kazanç: -20°C ile 150°C; Düşük kazanç: 0°C ile 550°C
Sıcaklık ölçüm doğruluğu
+/-2°C veya +/-2% (hangisi daha büyükse) @23+/-3°C @5 m
Sıcaklık uyarısı
Sıcaklık uyarısı destekleniyor
Güneş yanığı koruma
Destekleniyor [4]
Palet
Beyaz Sıcak, Siyah Sıcak, Ton, Fulgurite, Demir Kırmızı, Sıcak Demir, Tıbbi, Arktik, Gökkuşağı 1, Gökkuşağı 2
Yapay Zeka Çoklu Nesne Tespiti &ve İzleme
Nesne boyutu
16 x 16'dan 128 x 128 px'e kadar
Nesne tanımlama gecikmesi
<40 ms
İzleme hızı
+/-32 px/alanda
İzleme sapma yenileme hızı
30 Hz
İzleme sapma çıkış gecikmesi
<=5 ms
Görüntü ve Video
Görüntü formatı
JPEG
Maksimum görüntü çözünürlüğü
3840 x 2160
Video format
MP4
Maksimum video çözünürlüğü
Akış: 3840 x 2160 @30 fps; Kayıt: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps kaydı, sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir)
OSD
Zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinat, büyütme seviyesi, depolama durumu
Sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir
Akış kodlama formatı
H.264, H.265
Akış ağ protokolü
RTSP
Ortalama Akış Gecikmesi ve FPS [5]
Mod
Dragonfly ortalama gecikmesi
QGC ortalama gecikmesi
FPS
OSD KAPALI &ve hedef tespiti KAPALI
320 ms
340 ms
25
OSD AÇIK &ve hedef tespiti KAPALI
430 ms
420 ms
21
OSD KAPALI &ve hedef tespiti AÇIK
420 ms
480 ms
18
Depolama
Desteklenen SD kartlar
U3/V30 veya üzeri MicroSD kartı destekler, maksimum 256 GB kapasite
Çevre
Çalışma sıcaklığı
-20°C ile 50°C arası
Depolama sıcaklığı
-40°C ile 60°C
Çalışma nemi
<=85% RH (yoğuşmasız)
Notlar
[1] Kişinin referans boyutu: 1.8 x 0.5 m. Johnson kriterlerine göre kritik boyut 0.75 m.
[2] Hafif aracın referans boyutu: 4.2 x 1.8 m. Johnson kriterlerine göre kritik boyut 2.3 m.
[3] Büyük aracın referans boyutu: 6.0 x 4.0 m. Johnson kriterlerine göre kritik boyut 4.9 m.
[4] Termal kamera lensini güneş, lav veya lazer ışını gibi güçlü enerji kaynaklarına maruz bırakmayın. Gözlem hedefinin sıcaklığı 600°C'yi geçmemelidir, aksi takdirde kalıcı hasara neden olabilir.
[5] Akış performansı, pod'un doğrudan bir bilgisayara 1x zoom oranıyla bağlanmasıyla ölçülür. Zoom oranı 1x'i aştığında, video akış gecikmesi artacak ve kare hızları düşecektir.
Uygulamalar
XF Z-2Pro akıllı 4K tam renkli gece görüşü çift sensörlü mikro pod, insansız hava araçları, yer robotları ve kompakt görünür ve termal görüntüleme, stabil gimbal kontrolü ve gün, gece ve karmaşık aydınlatma ortamlarında AI tabanlı çoklu nesne tespiti ve takibi gerektiren diğer mobil platformlar için entegrasyona uygundur.
