Genel Bakış
XF Z-2Pro, 4K çözünürlükte görünür ışık kamerası ve 640 x 512 termal kamerayı kompakt, mikro 3 eksenli non-ortogonal mekanik stabilizasyon yapısında birleştiren akıllı 4K tam renkli gece görüşü çift sensörlü mikro pod'dur. AI-ISP tam renkli gece görüşü görüntüleme motoru ve AI-HDR görüntüleme motoru ile güçlendirilmiş olan bu cihaz, son derece düşük ışık ve karmaşık yüksek kontrast aydınlatma ortamlarında net tam renkli görüntüler sunar. AI çoklu nesne tespiti ve takibi, sahnede tanımlanan seçilen kişiler ve araçların sürekli takibini sağlar. Pod, hem aşağıya hem de yukarıya montajı destekler ve görüntü görüntüleme, kontrol ve açık kaynaklı otomatik pilotlarla uyumluluk için Dragonfly ve XF-QGC yazılımlarıyla sorunsuz entegrasyon sunar.
Ana Özellikler
- Entegre çift sensör tasarımı: Tek bir mikro pod içinde 4K çözünürlükte görünür ışık kamerası ve 640 x 512 termal kamera.
- AI-ISP tam renkli gece görüşü görüntüleme motoru, düşük ışık ortamlarında net tam renkli görüntüleme sağlar.
- AI-HDR görüntüleme motoru, aşırı parlaklık kontrastına sahip karmaşık sahnelerde aydınlık ve gölge detaylarını korur.
- AI çoklu nesne tespiti ve takibi, akıllıca kişileri ve araçları tespit edebilir ve görüntüde bir seçilen hedefi sürekli olarak takip edebilir.
- Çift-IMU tamamlayıcı algoritmalar, IMU sıcaklık kontrolü ve taşıyıcı AHRS füzyonu ile mikro 3 eksenli dik olmayan mekanik stabilizasyon, +/-0.01° yüksek stabilizasyon hassasiyeti sağlar.
- Birden fazla taşıyıcıda kullanılmak üzere yalnızca 130 g pod ağırlığı ile hafif tasarım.
- Farklı platform düzenlerine uyum sağlamak için aşağıya ve yukarıya montajı destekler.
- Ağ, UART ve S.BUS kontrolü destekler, özel protokol ve MAVLink protokolü ile uyumludur.
- Dragonfly yazılımı, kullanıcıların canlı görüntüleri görüntülemesine, protokol bağlantısı olmadan pod'u kontrol etmesine ve çevrimiçi fotoğraf ve videoları indirmesine olanak tanır.
- XF-QGC yazılımı, açık kaynaklı otomatik pilotlarla kullanıldığında tam pod işlev kontrolü ve izleme sağlar.
- Ekran üzeri görüntü (OSD) zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinatları, büyütme seviyesi ve depolama durumu için üst bilgi.
- Görüntü EXIF kaydı için zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinatları ve çözünürlük; canlı video akışı ve kaydı için SEI meta verileri, sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir.
- Esnek güç sistemi entegrasyonu için geniş 10 ila 26.4 VDC giriş voltajı aralığı.
Teknik destek, entegrasyon danışmanlığı veya satış sonrası hizmet için lütfen [email protected] ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.
Özellikler
Genel
| Ürün adı |
Z-2Pro |
| Boyutlar |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Ağırlık |
130 g |
| Çalışma voltajı |
10 ila 26.4 VDC |
| Güç tüketimi |
6.5 W (ortalama) / 20 W (durdurma) |
| Montaj |
Aşağı / Yukarı |
Gimbal
| Gimbal tipi |
3 eksenli dik olmayan mekanik stabilizasyon |
| Açısal hassasiyet |
+/-0.01° |
| Maksimum stabil eğim açısı |
45° |
| Kontrol edilebilir alan |
Eğim: -120° ile +65°, Yaw: +/-140° |
| Maksimum kontrol edilebilir hız |
150°/s |
Görünür Işık Kamerası
| Görüntü sensörü |
1/2.8 inç CMOS, etkin piksel: 8.29 MP |
| Lens |
Gerçek odak uzaklığı: 6.0 mm (eşdeğer odak uzaklığı: 40.6 mm); diyafram: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Çözünürlük |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Piksel boyutu |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Dijital zoom oranı |
8x |
Görünür Kamera Nesne Mesafe Performansı
| Nesne tespit mesafesi (görünür) |
| Standart |
Hedef türü |
Mesafe |
| EN62676-4:2015 |
Kişi [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Hafif araç [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Büyük araç [3] |
491 m |
| Johnson kriterleri |
Kişi |
2069 m |
| Johnson kriterleri |
Hafif araç |
6345 m |
| Johnson kriterleri |
Büyük araç |
13517 m |
| Nesne tanıma mesafesi (görünür) |
| EN62676-4:2015 |
Kişi |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Hafif araç |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Büyük araç |
98 m |
| Johnson kriterleri |
Kişi |
517 m |
| Johnson kriterleri |
Hafif araç |
1586 m |
| Johnson kriterleri |
Büyük araç |
3379 m |
| Nesne doğrulama mesafesi (görünür) |
| EN62676-4:2015 |
Kişi |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Hafif araç |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Büyük araç |
49 m |
Johnson kriterleri |
Kişi |
259 m |
| Johnson kriterleri |
Hafif araç |
793 m |
| Johnson kriterleri |
Büyük araç |
1690 m |
Termal Kamera
| Termal sensör |
Soğutmasız VOx mikrobolometre |
| Lens |
Gerçek odak uzaklığı: 9.1 mm (eşdeğer odak uzaklığı: 40.0 mm); diyafram: f/1.0; HFOV: 48.3°; VFOV: 38.7°; DFOV: 62.2° |
| Çözünürlük |
640 (D) x 512 (Y) |
| Piksel boyutu |
12 um (D) x 12 um (Y) |
| Spektral bant |
8 ile 14 um |
| Hassasiyet (NETD) |
<40 mK @25°C |
Termal Kamera Nesne Mesafe Performansı
| Nesne tespit mesafesi (termal, Johnson kriterleri) |
| Hedef türü |
Mesafe |
| İnsan |
379 m |
| Hafif araç |
1163 m |
| Büyük araç |
2477 m |
| Nesne tanımlama mesafesi (termal, Johnson kriterleri) |
| İnsan |
95 m |
| Hafif araç |
291 m |
| Büyük araç |
619 m |
| Objektif doğrulama mesafesi (termal, Johnson kriterleri) |
| Şahıs |
47 m |
| Hafif araç |
145 m |
| Büyük araç |
310 m |
Termal Sıcaklık Ölçümü (Opsiyonel)
| Sıcaklık ölçümü |
Opsiyonel termometri türü (sıcaklık ölçüm işlevselliği sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir) |
| Ölçüm yöntemi |
Nokta ölçümü, alan ölçümü |
| Sıcaklık ölçüm aralığı |
Yüksek kazanç: -20°C ile 150°C; Düşük kazanç: 0°C ile 550°C |
| Sıcaklık ölçüm doğruluğu |
+/-2°C veya +/-2% (hangisi daha büyükse) @23+/-3°C @5 m |
| Sıcaklık uyarısı |
Sıcaklık uyarısı destekleniyor |
| Güneş yanığı koruma |
Destekleniyor [4] |
| Palet |
Beyaz Sıcak, Siyah Sıcak, Ton, Fulgurite, Demir Kırmızı, Sıcak Demir, Tıbbi, Arktik, Gökkuşağı 1, Gökkuşağı 2 |
Yapay Zeka Çoklu Nesne Tespiti &ve İzleme
| Nesne boyutu |
16 x 16'dan 128 x 128 px'e kadar |
| Nesne tanımlama gecikmesi |
<40 ms |
| İzleme hızı |
+/-32 px/alanda |
| İzleme sapma yenileme hızı |
30 Hz |
| İzleme sapma çıkış gecikmesi |
<=5 ms |
Görüntü ve Video
| Görüntü formatı |
JPEG |
| Maksimum görüntü çözünürlüğü | 3840 x 2160 |
| Video format |
MP4 |
| Maksimum video çözünürlüğü |
Akış: 3840 x 2160 @30 fps; Kayıt: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps kaydı, sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir) |
| OSD |
Zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinat, büyütme seviyesi, depolama durumu |
| EXIF |
Zaman, kamera durumu, taşıyıcı koordinat, çözünürlük |
| SEI |
Sonraki yazılım güncellemeleri ile desteklenecektir |
| Akış kodlama formatı |
H.264, H.265 |
| Akış ağ protokolü |
RTSP |
Ortalama Akış Gecikmesi ve FPS [5]
| Mod |
Dragonfly ortalama gecikmesi |
QGC ortalama gecikmesi |
FPS |
| OSD KAPALI &ve hedef tespiti KAPALI |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD AÇIK &ve hedef tespiti KAPALI |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD KAPALI &ve hedef tespiti AÇIK |
420 ms |
480 ms |
18 |
Depolama
| Desteklenen SD kartlar |
U3/V30 veya üzeri MicroSD kartı destekler, maksimum 256 GB kapasite |
Çevre
| Çalışma sıcaklığı |
-20°C ile 50°C arası |
| Depolama sıcaklığı |
-40°C ile 60°C |
| Çalışma nemi |
<=85% RH (yoğuşmasız) |
Notlar
[1] Kişinin referans boyutu: 1.8 x 0.5 m. Johnson kriterlerine göre kritik boyut 0.75 m.
[2] Hafif aracın referans boyutu: 4.2 x 1.8 m. Johnson kriterlerine göre kritik boyut 2.3 m.
[3] Büyük aracın referans boyutu: 6.0 x 4.0 m. Johnson kriterlerine göre kritik boyut 4.9 m.
[4] Termal kamera lensini güneş, lav veya lazer ışını gibi güçlü enerji kaynaklarına maruz bırakmayın. Gözlem hedefinin sıcaklığı 600°C'yi geçmemelidir, aksi takdirde kalıcı hasara neden olabilir.
[5] Akış performansı, pod'un doğrudan bir bilgisayara 1x zoom oranıyla bağlanmasıyla ölçülür. Zoom oranı 1x'i aştığında, video akış gecikmesi artacak ve kare hızları düşecektir.
Uygulamalar
XF Z-2Pro akıllı 4K tam renkli gece görüşü çift sensörlü mikro pod, insansız hava araçları, yer robotları ve kompakt görünür ve termal görüntüleme, stabil gimbal kontrolü ve gün, gece ve karmaşık aydınlatma ortamlarında AI tabanlı çoklu nesne tespiti ve takibi gerektiren diğer mobil platformlar için entegrasyona uygundur.
Kılavuzlar ve İndirmeler
Sürüm ve Güncelleme Kayıtları
| Z-2Pro Sürüm ve Güncelleme Kayıtları |
2025-11-20 |
pdf |
Yazılım ve Donanım
| Gimbal_Güncelleme_Paketi_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_Güncelleme_Aracı_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Belgeler
| Z-2Pro Akıllı 4K Tam Renkli Gece Görüşü Çift Sensörlü Mikro Pod Özellikleri |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro Kullanıcı Kılavuzu-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU Özel Protokol-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Dragonfly Hızlı Başlangıç Kılavuzu-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCU_Asistan Hızlı Başlangıç Kılavuzu-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Plan
