Xiaomi CyberGear Mikromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Sürekli 12N.m Tepe, 296rpm, 14bit Enkoder

Genel Bakış

Xiaomi CyberGear mikromotor, robotik hareket için tasarlanmış kompakt bir servo mikromotordur. Bir redüktör entegre eder ve kapalı döngü hız ve konum kontrolü için CAN iletişimini destekler. Ürün vurguları arasında daha yüksek tork yoğunluğu, hızlı yanıt, hassas dişliler, hızlı bağlantı fişi tasarımı ve sıcaklık izleme/koruma yer almaktadır.

Ana Özellikler

• Daha yüksek tork: torque yoğunluğu 37.85 N.m/kg; güç yoğunluğu 511.04 W/kg ulaşabilir (veri Xiaomi Laboratuvarı'ndan gelmektedir).
• Hızlı yanıt: optimize edilmiş motor kontrol algoritması; doğru ve hızlı kapalı döngü hız ve konum.
• Hassas dişliler: dişli bileşenleri yüksek hassasiyetli işleme teknolojisi ve karmaşık yüzey işleme teknolojisi kullanmaktadır.
• Hızlı serbest bırakma tasarımı: çıkış prizi, modüler kullanım ve hızlı bakım için hızlı serbest bırakma tasarımını benimser.
• Sıcaklık izleme: kendi geliştirdiğimiz sıcaklık izleme sistemi ve koruma algoritması, motorun çalışmasını daha güvenli ve daha güvenilir hale getirir.
• Entegre tasarım: reduktör, motor ve sürücüyü entegre eder; reduktör ve elektromanyetik tasarım optimize edilmiştir; ısı dağıtım sistemi, ısı dağıtım hızını artırmak için geliştirilmiştir.
• Algoritma simülasyonu: simülasyon algoritması, ağırlık fazlalığını doğru bir şekilde simüle eder ve ortadan kaldırır; simülasyon ve testlerden sonra, nihai optimize edilmiş motor ağırlığı, başlangıçta tasarlanan motora göre %20 azaltılmıştır (ağırlık fazlalığı, kendisiyle karşılaştırmadır).
• Şahane işçilik: yüksek slot dolum oranı elde eder; iç halka dişlisi kalıpta enjeksiyonla şekillendirilmiştir, slot dolum oranı %85 .
• Malzemeler/proses: stator ve rotor yüksek kaliteli malzeme seçimi ve demir çekirdek kaplama sürecini benimser; stator kabloları boyaya daldırılır ve demir çekirdek plastik kaplamalıdır, ısı dağılımını artırmak ve dayanıklılık sağlamak için.
• Koruma algoritması: kendi geliştirdiği motor koruma algoritması kararlı bir şekilde çalışır ve kararlı bir çalışma sağlamak için optimize edilmiş ısı dağıtım sistemi ile işbirliği yapar.
• Sistem düzeyinde manyetik devre optimizasyonu: manyetik akı kullanımını ve stabilitesini artırır ve çeşitli yük koşullarını simüle eder; ultra yüksek hesaplama gücüne sahip simülasyon platformu ve “dijital ikiz motor verimliliği” temelinde.

Teknik Özellikler

Uygulama Senaryoları

• İnsansı robotlar
• Robot kolları (masaüstü seviyesindeki robot kolları dahil)
• Ekoskeletonlar
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotları

Xiaomi CyberGear mikromotoru için kablolama, entegrasyon ve CAN kurulumu yardımı için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Kılavuzlar & Dosyalar

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-kılavuz-manual.pdf

Ayrıntılar

CyberGear, robotik eklemler ve diğer yüksek torklu, alan sınırlı aktüatörler için tasarlanmış kompakt entegre bir servo mikromotordur.

Ana tasarım noktaları arasında hızlı kapalı döngü kontrolü, hassas dişli, hızlı bağlantı fişi ve sıcaklık izleme özellikleri bulunmaktadır.

Entegre bir redüktör, motor ve sürücü düzeni, aktüatörü kompakt tutarken hızlı hız ve konum kontrolünü desteklemeye yardımcı olur.

Koruyucu kontrol algoritmaları ve sistem düzeyinde manyetik devre optimizasyonu, yük altında kararlı çalışmayı desteklemek için kullanılır.

Moment-hız eğrisi, motorun hedef RPM ve gereken çıkış torku için boyutlandırılmasına yardımcı olur.

Aşırı yük zamanı verileri, kısa süreli zirve tork kullanım durumları ile sürekli çıkış arasında hızlı bir referans sağlar.

Manyetik devre simülasyonu, farklı yük koşulları altında verimliliği ve istikrarı optimize etmek için kullanılır.

Özellikler ve tipik kullanımlar burada özetlenmiştir; bunlar arasında CAN iletişimi, 24VDC girişi ve 14-bit enkoder bulunmaktadır.