WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Çift Kollu Mobil Ev Robotu Kiti – Açık Kaynaklı Somutlaştırılmış Yapay Zeka & STEM Platformu

Genel Bakış

XLeRobot 0.3.0, bedensel yapay zekayı uygun fiyatlı ve pratik hale getirmek için tasarlanmış açık kaynaklı çift kollu mobil ev robotu kitidir. 3D yazıcı ile üretilen parçalar ve modüler donanım ile inşa edilmiştir, robotik, VLA ve pekiştirmeli öğrenme alanlarında gösterimler, STEM eğitimi ve öncü araştırmalar için idealdir. WowRobo, tam donanım kitini ve üretim desteğini sağlar, resmi proje sitesi (xlerobot.readthedocs.io) ise ayrıntılı belgeler ve örnekler sunar.

Aşamalı donanım kurulum videosu:

XLeRobot Kimler İçin?

• Hızlı ürün prototipleme için düşük maliyetli, modüler bir platforma ihtiyaç duyan girişimler.

• İlk gerçek mobil ev robotlarını inşa etmek isteyen DIY yapımcıları.

• Gerçek robot kollarını ve bedensel yapay zekayı sınıflara ve atölyelere getiren STEM eğitmenleri.

• Bağımsız üniversite öğrencileri ve araştırmacılar, robotik/AI deneyleri için uygun fiyatlı bir fiziksel platform arayışındadır.

• Üniversite robotik laboratuvarları, VLA ve RL algoritmalarını gerçek dünya, insan merkezli uygulamalara dönüştürüyor.

Satın Alma Öncesi Önemli Notlar

Ev robotları için bedensel zeka hala gelişmekte olan bir teknolojidir ve henüz tamamen otonom ev işlerini yerine getiremiyor. XLeRobot, genel amaçlı mobil çift kollu bedensel AI geliştirme platformu olup, tak-çalıştır tüketici cihazı değildir.

Alicilerin temel Linux (Ubuntu), macOS geliştirme, GitHub ve Python deneyimine sahip olmaları gerekmektedir. Acemiler, çevrimiçi eğitimler ve AI asistanları kullanarak yaklaşık bir hafta içinde başlayabilirler, ancak sipariş vermeden önce resmi belgeleri okumalarını ve XLeRobot web sitesindeki ManiSkill simülasyon demolarını denemelerini şiddetle tavsiye ederiz. Eğer daha önce Ubuntu kullanmadıysanız, Windows PC'nizde çift önyükleme sistemi olarak kurmak için topluluk eğitimlerini takip edebilirsiniz.

Kontrol Cihazları (Dahil Değil)

Kit, dahil değildir herhangi bir kontrol cihazı. Resmi XLeRobot sitesi için örnek kontrol kodu sağlar:

• Klavye

• Xbox oyun kumandası

• Nintendo Switch Joy-Con

• Meta Quest 3 VR

Ayrıca resmi Hugging Face master–follower kol kontrol sistemini (master kollar ayrı olarak satın alınır) de kullanabilirsiniz. Lütfen ihtiyaçlarınıza göre kendi kontrol cihazlarınızı seçin ve satın alın.

Güç Kaynağı ve Tekerlekli Sandalye (Dahil Değil)

• Hiçbir pil veya güç bankası dahil değildir.Yüksek güçlü bir USB-C power bank veya en az iki Type-C portu bulunan mobil güç kaynağı öneriyoruz; her biri 65 W hızlı şarj veya daha yüksek desteklemelidir ve toplam çıkışı 140 W veya daha fazla olmalıdır.

• Mobil taban için, XLeRobot donanımı ile mekanik uyumluluğu sağlamak amacıyla orijinal IKEA Råskog büyük tekerlekli arabasını satın almanız önerilir.

Hesaplama Cihazı (Dahil Değil)

Kit, herhangi bir hesaplama cihazı içermemektedir.

• Tipik geliştiriciler, gelişmiş görme, VLA çıkarım ve RL algoritmalarını çalıştırmak için kendi dizüstü bilgisayarlarını (NVIDIA RTX 30 serisi veya daha iyi bir ayrık GPU önerilir) kullanabilirler.

• Gelişmiş kullanıcılar Raspberry Pi, yerli ARM geliştirme kartları veya NVIDIA Jetson Orin veya NVIDIA Jetson Thor gibi bağımsız hesaplama modüllerini tercih edebilirler.Bu durumlarda, işletim sistemi kurulumu, yapılandırması ve hesaplama donanımına kararlı güç sağlama sorumluluğu sizdedir.

Paket Seçenekleri &ve İçerikler

Paket 1: XLeRobot Çift Kollu Robot (Montajlı Kit)

• SO-ARM101 takip kolu montajı ×2 (12 V yüksek torklu servo, TPU geliştirilmiş kavrayıcılar, kılıflar ve veri kabloları)

• 2 MP kamera modülü ×2

• 12 V / 8 A güç kaynağı ×2

• 12 V / 3215-C018 servo ×5

Paket 2: XLeRobot Taban Genişletme (Montajsız Kit)

• 85 mm evrensel tekerlek + bağlantı elemanı ×3 set

• 2 MP kamera modülü ×1

• Yüksek kaliteli PLA 3D baskılı parçalar, vidalar, vida yuvaları, kablolama ve bağlantı elemanlarının tam seti

Paket 3: Kombinasyon – Çift Kol + Taban Genişletme (Paket 1+2)

• Paket 1 ve Paket 2'deki tüm ürünleri içeren bir paket indirimidir.

Notlar: Paketler IKEA arabası, Raspberry Pi, pil veya Intel RealSense (veya diğer derinlik kameraları) içermez.

Açık kaynak yazılım yığını, modüler çift kollu tasarımı ve genişletilebilir mobil tabanı ile WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0, bedenlenmiş yapay zeka, mobil manipülasyon ve sonraki nesil ev robotları ile ciddi şekilde ilgilenen herkes için ideal bir platformdur.