Yahboom 4-Kanal Kodlayıcı Motor Sürücü Modülü (STM32F103RCT6, AT8236x4) Robot Araba için, 5-12V

Genel Bakış

Yahboom 4-Kanal Encoder Motor Sürücü Modülü, DIY robot arabalar ve robotik projeler için tasarlanmış bir motor sürücü modülüdür (motor sürücü genişletme kartı). 4-kanal DC motorların eşzamanlı kontrolünü destekler ve gerçek zamanlı hız geri bildirimi ve hassas hareket kontrolü için 4-kanal encoder verilerini okumak üzere bir yerleşik encoder arayüzü içerir. Yerleşik STM32F103RCT6 yardımcı işlemci, motor sürüşü ve encoder veri toplama işlemlerini yönetir ve harici bir ana kontrolörle IIC veya seri iletişim aracılığıyla iletişim kurar.

Ana Özellikler

• 4-kanal bağımsız motor sürüşü: 4 motoru aynı anda kontrol eder.
• Yerleşik encoder arayüzü: hız geri bildirimi için 4-kanal encoder verilerini okur.
• Yerleşik yardımcı işlemci: motor kontrolü ve encoder veri toplama için STM32F103RCT6; ana kontrolör pin kullanımını azaltır.
• Motor sürücü çipleri: AT8236 ×4; kısa devre koruması, aşırı akım koruması ve aşırı ısınma koruması içerir.
• İletişim: seri port ve IIC iletişimini destekler; motor tipini yapılandırma, motor hızını ve PWM'yi kontrol etme, enkoder verilerini alma, motor ölü bölgesini ayarlama ve manyetik döngü parametrelerini ayarlama destekler.
• Type-C arayüzü: Type-C üzerinden seri iletişimi destekler; gömülü ana kontrolcü USB portuna veya seri yazılım ile hata ayıklama/test için doğrudan bir bilgisayara bağlanabilir.
• Güç ve koruma: 5–12V voltaj güç girişi destekler; yerleşik güç ters bağlantı koruma devresi; voltaj regülatörü koruması.
• Voltaj ölçümü: yerleşik voltaj algılama devresi; ADC güç kaynağı voltajını (pil voltajı) okuyabilir.
• Bağlantı tasarımı: ters bağlantı arayüzü/pin başlığı; daha kolay kablolama için net arayüz düzeni ve işaretlemeler.
• Sürücü rutinleri sağlanmıştır (ürün materyallerinde belirtildiği gibi).

Özellikler

Arayüzler & Bağlantı Notları

• İletişim arayüzleri: Seri port iletişimi (PH2.0 arayüzü), IIC iletişimi (PH2.0 arayüzü), Seri port iletişimi (Type-C arayüzü).
• Desteklenen bağlantı yöntemleri: PH2.0 kablosu, XH2.54 kablosu, DuPont kablosu (ürün materyallerinde belirtildiği gibi).
• Bağlantı basitleştirmesi: ana kontrol birimi ile verimli iletişim sağlamak için yalnızca dört bağlantı kablosuna ihtiyaç vardır (ürün materyallerinde belirtildiği gibi).

Motor Uyumluluğu & Güç Kaynağı Notları

• Piyasada bulunan çoğu 5–12V DC azaltma motoru ve enkoder hız motorunu destekler (ürün materyallerinde belirtildiği gibi).
• Uyumlu motor örnekleri: TT DC azaltma motoru; hız enkoderli TT motoru; 520 motor; 310 motor; ve piyasada bulunan diğer çoğu DC azaltma motoru ve enkoder hız motoru.

Güç kaynağı hatırlatması: motorun nominal voltajına göre uygun bir güç kaynağı (pil) seçin, böylece motor veya sürücü kartına zarar vermekten kaçının. Verilen notlar şunları önermektedir: 520 motor için 12.6V güç kaynağı ve 310 motor veya TT motor için 7.4V güç kaynağı. Modülün belirtilen güç giriş aralığı 5–12V'tur, bu nedenle kullanmadan önce gerçek giriş voltajının modülün nominal aralığında olduğunu doğrulayın.

Öğretici

Öğretici bağlantısı: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Bağlantı ve entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Dört DC motoru, daha düzgün kapalı döngü robot araba kontrolü için özel bir STM32 yardımcı işlemci kullanarak enkoder geri bildirimi ile sürün.

Açık etiketleme ve ters bağlantı önleyici konnektör düzeni, motorları, enkoderleri, güç ve kontrol portlarını kablolamayı basit hale getirir.

Hızlı bir teknik karşılaştırma, 4 kanallı kartın MCU pin kullanımını nasıl azalttığını ve enkoder geri okuma eklediğini açıklar.

Modül, hız enkoderleri ile donatılmış versiyonlar da dahil olmak üzere popüler TT motorları ve yaygın metal dişli motorlarla çalışır.

Yerleşik STM32F103RCT6, motor sürmeyi ve enkoder örneklemeyi yönetir, ardından hız ve durum verilerini ana kontrolöre gönderir.

IIC veya UART kontrolünü seçin ve hızlı hata ayıklama ve parametre ayarı için Type‑C seri bağlantısını kullanın.

Type‑C, doğrudan PC seri testi veya gömülü kontrolör USB portuna tek kablo bağlantısını destekler.

Devreyi 5–12V kaynaklardan, örneğin pil paketlerinden besleyin, ardından motor voltajını seçilen güç kaynağına eşleştirin.

Pin haritası, motor çıkışlarını, PH2.0 encoder arayüzlerini, kontrol başlıklarını ve güç girişini hızlıca tanımlamaya yardımcı olur.

Birden fazla konektör seçeneği, yaygın 2S ve 3S pil kurulumları için voltaj önerileri ile farklı motor türlerini destekler.

Yahboom motor sürücü modülünü uyumlu kablo demetlerine bağlamak için isteğe bağlı bir PH2.0 kablosu mevcuttur.

4 kanallı encoder motor sürücü modülü, düzenli bir robot araba yapımı için bakır sütunlar ve vidalar kullanarak Raspberry Pi montaj delikleri ile üst üste yığılmayı destekler.

Yahboom 4 kanallı enkoder motor sürücü modülü, robot arabanızın inşası için 5–12V motor gücü, 3.3V mantık ve 65×56×13.4mm kart boyutu gibi ana özellikleri listeler.

Yahboom, kurulum ve programlama konusunda yardımcı olmak için öğretici klasörler, açık kaynak sürücü kodu ve belgeler sağlar.

Modül, KEIL/CCS belgeleri ile birlikte MSPM0G3507 tabanlı seri ve IIC iletişim rutinlerini içerir, ayrıca DIY modelleme için indirilebilir bir 3D model dosyası sunar.

Paket seçenekleri, PH2.0-4Pin'den Dupont kablosuna, USB‑C veri kablosuna ve vidalarla birlikte montaj ayaklarına sahip 4 kanallı enkoder motor sürücü modülünü içerir; isteğe bağlı T‑fiş güç kablosu ile birlikte.

Yahboom 4 kanallı enkoder motor sürücü modülü, daha temiz motor ve güç kablolaması için etiketli JST konnektörleri ve bir vida terminali ile kompakt bir PCB kullanır.