Yahboom AI VIEW Binoküler Yapılandırılmış Işık 3D Derinlik Kamerası ROS1/ROS2 Robotlar için, USB3.0 Type‑C RGBD

Genel Bakış

Yahboom AI VIEW, ROS robot geliştirme için bir çift gözlü yapısal ışık 3D derinlik kamerasıdır. Sol/sağ görüntü eşleştirmesi ve üçgenleme ile derinliği hesaplamak için çift gözlü görüşü yapısal ışık projeksiyonu ile birleştirir, karmaşık ortamlarda 3D yeniden yapılandırma ve derinlik algılamayı destekler. Kompakt gövde boyutu 68.3 × 25.3 × 19.0 mm olarak belirtilmiştir, ölçüm aralığı 0.25–2.5 m ve iç mekan kullanım senaryoları için güçlü ışığa karşı dirençlidir.

Ana Özellikler

• Çift gözlü yapısal ışık derinlik algılama; mesafe ölçüm prensibi: aktif çift gözlü stereo görüş
• ROS desteği: ROS1 & ROS2; ROS1/ROS2 sistemleri ile uyumlu ve SDK desteği belirtilmiştir
• Yerleşik derinlik motoru çipi: MX6000
• Daha küçük kör alan: 0. kadar düşük.25 m (yakın mesafe ölçümü; robot uç efektör pozisyonlama için uygundur)
• Parlak ışık direnci (anti-parlaklık yeteneği); kullanım notu: “Lütfen iç mekanlarda kullanın”
• Listelenen çoklu platform işletim sistemleri: Android / Linux / Windows8/10
• Örnek platformlar ve senaryolar: Raspberry Pi, Jetson, PC, programlama eğitimi, robot, 3D yüz tanıma, 3D nesne ölçümü, duyusal oyunlar, akıllı cihazlar

Özellikler

Yazılım / SDK Notları (listelenenler)

• “[SDK] Daha iyi RGBD kamera geliştirme deneyimi sağla” (Orbbec SDK): yapılandırılmış ışık, çift göz, iToF ve diğer 3D algılama kameraları için çoklu platform (Windows, Android, Linux)
• Listelenen işlevler: donanım ayar yönlendirmesi ve kontrolü; sensörlerin erişimi/kontrolü/veri okuma; çerçeve senkronizasyonu ve hizalama kontrolü; nokta bulutu veri edinimi; filtreleme ve diğer algoritma yetenekleri; farklı sistemler ve sarmalayıcılar için destek; görüntüleme aracı Orbbec Viewer
• Görüntüleyici notu: Çince ve İngilizce arasında geçişi destekler
• Temel işlevler listesi: cihaz bilgilerini görüntüle; temel veri akışlarını elde et; cihaz kontrolü gerçekleştir
• Gelişmiş işlevler listesi: veri çerçevesi senkronizasyonu ve hizalaması; nokta bulutu verilerini elde et; veri kaydı ve oynatma

Opsiyonel Aksesuarlar

• Zorunlu: Robot için isteğe bağlı açı ayarlanabilir braket: 120° ayarlanabilir açı (Yukarı 30°, Aşağı 90°)
• “3D modeli sağlanacaktır” (kamera ve açı ayarlanabilir braket ile birlikte listelenmiştir)

Uygulamalar

• 3D yeniden yapılandırma ve çevre modelleme (kapalı alan)
• 3D görsel haritalama, navigasyon ve ölçüm (listelendiği gibi)
• Yakın mesafe ölçüm (kör alan 0 kadar düşük).25 m)
• Nesne tanıma, hedef tespiti ve izleme iş akışları (kurs konuları olarak listelenmiştir)

Eğitimler

Eğitim bağlantısı (resmi çalışma sayfası): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Derinlik kamerası kullanımı kursu (konular listelenmiştir)

• Kamera kullanım talimatları / Linux temelleri (listelenmiştir): Linux sistemine giriş; Ubuntu dosya sistemi; Ubuntu yaygın komutlar; Ubuntu yaygın editörler; Ubuntu yazılım işletim komutları; sanal makine kurulumu; SSH uzaktan kontrol; VNC uzaktan kontrol; dosyaları uzaktan aktarma; sürücü kütüphanesi ve iletişim; statik IP ve hotspot modu; cihaz kimliğini bağlama; kapasite genişletme ve kaynak; sistem yazılım kaynaklarını güncelleme; root kullanıcı şifresini ayarlama; sudo şifresiz; WiFi ağına bağlanma; sistem sürümünü görüntüleme; özelleştirilmiş hizmet yönetimi; sistem görüntüsünü yedekleme
• OpenCV kursu (listelenmiş): Opencv Kaynağı CV Girişi; görüntü okuma ve görüntüleme; resim yazma; resim kalitesi; piksel işlemi; resim ölçeklendirme; resim kesme; resim çevirme; resim yansıtma; affine dönüşüm; resim döndürme; perspektif dönüşüm; gri tonlama işleme; görüntü ikileştirme; kenar tespiti; çizgi segmenti çizme; dikdörtgen ve daire çizme; metin ve resim çizme
• ROS1 temel kursu (listelenmiş): ROS girişi; ROS kurulumu; ROS yaygın komut araçları; ROS çalışma alanı; ROS fonksiyon paketi; ROS düğümü; ROS konu yayıncısı; ROS konu aboneleri; ROS hizmet istemcisi; ROS hizmet sunucusu; ROS eylem istemcisi; ROS eylem sunucusu; ROS özel mesaj alımı; ROS-launch dosyası; ROS-TF dönüşümü; ROS parametre hizmeti; ROS-rviz kullanımı; ROS-rqt araç kullanımı; konu mesaj kaydı ve; urdf model girişi; gazebo girişi; ROS dağıtılmış iletişim
• ROS1 Mediapipe kursu (listelenmiş): el tespiti; duruş tespiti; genel tespit; yüz tespiti; yüz tanıma; yüz efektleri; 3D nesne tanıma; fırça; parmak kontrolü; jest tanıma
• ROS1 + OpenCV uygulaması (listelenmiş): kamera kalibrasyonu; QR kod
• Ek ROS + OpenCV konuları (listelenmiş): 3.İnsan poz tahmini; 4. Hedef Tespiti; 5. ROS+Opencv temelleri; 6. Yüz tanıma; 7. Harris köşe tespiti; 8. Hedef takip algoritması; 9. Kontur momenti; 10. Çokgen konturu; 11. Ayrık Fourier dönüşüm algoritması; 12. Kenar tespiti algoritması; 13. Yüz tespiti algoritması; 14. Optik akış tespiti algoritması; 15. Kontur tespiti; 16. Genel kontur tespiti; 17. Özellik noktası takibi; 18. HLS renk filtreleme; 19. Hough dairesel tespiti; 20. Hough lineer tespiti; 21. HSV renk filtreleme; 22. LK optik akış algoritması; 23. İnsan tespiti algoritması; 24. Faz bağımlı yer değiştirme; 25. Görüntü piramidi örnekleme algoritması; 26. RGB renk filtreleme; 27. Temiz arka plan tespiti; 28. Basitleştirilmiş optik akış algoritması; 29. Basit filtre; 30. Eşik görüntü işleme; 31. Su bölgesi segmentasyon algoritması; 32. Veri dönüştürme ve nokta bulutu; 33. AR görselliği; 34. AR QR kodu; 35. Renk tanıma; 36.Nesne takibi
• ROS2 temel kursu (listelenmiş): ROS2'ye Giriş; ROS2 kurulum Humble; ROS2 geliştirme ortamı; ROS2 çalışma alanı; ROS2 fonksiyon paketi; ROS2 düğümü; ROS2 konu iletişimi; ROS2 hizmet iletişimi; ROS2 eylem iletişimi; ROS2 özel arayüz mesajı; ROS2 parametre hizmet durumu; ROS2 meta-fonksiyon paketi; ROS2 dağıtılmış iletişim; ROS2 DDS; ROS2 zaman ile ilgili API; ROS2 ortak komut araçları; ROS2 rviz2 kullanımı; ROS2 rqt araç kutusu; ROS2 Başlatma başlangıç dosyası; ROS2 kayıt ve oynatma aracı; ROS2 URDF modeli; ROS2 Gazebo simülasyon platformu; ROS2 TF2 koordinat dönüşümü
• ROS2 OpenCV kursları (listelenmiş): ROS+opencv uygulaması; QR kodu oluşturma ve tanıma; AR görselliği
• ROS2 mediapipe kursu (listelenmiş): el tespiti; duruş tespiti; genel tespit; yüz tespiti; kişisel sigorta kimlik tespiti
• ROS2 derinlik kamerası serisi kursları (listelenmiş): derinlik kamerası kullanımı; kamera iç parametre kalibrasyonu; renk takibi; KCF nesne takibi; ORB_SLAM2 temelleri; ORB_SLAM2 PCL haritalama; ORB_SLAM2 Octomap haritalama

Ön satış uyumluluk soruları veya satış sonrası destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Detaylar

AI VIEW, hızlı RGB-D derinlik algılama sağlamak için binoküler stereo ve yapılandırılmış ışığı birleştirir, ROS robot projeleri için uygundur.

Haritalama, ölçüm ve algılama görevleri için Raspberry Pi, Jetson ve PC gibi yaygın robot platformlarında çalışır.

Ayrıntılı mekanik çizimler ve temel teknik özellikler, muhafaza tasarımı ve robot entegrasyon planlamasına yardımcı olur.

Binoküler yapılandırılmış ışık, derinlik algılama doğruluğunu artırmak için sol/sağ eşleştirme ve üçgenleme kullanır.

Kompleks form faktörü, alan ve ağırlığın önemli olduğu robot kolları ve mobil platformlar üzerinde kolayca yer alır.

Geniş derinlik FOV, yakın alan algılamasını ve navigasyon ile izleme için daha geniş sahne yakalamayı destekler.

Kısa 0.25 m minimum menzil, uç efektör konumlandırması gibi yakın alan algılamasına yardımcı olur.

Derinlik çıktısı, nokta bulutları ve çevre yeniden yapılandırması gibi 3D görsel haritalama iş akışları için kullanılabilir.

Güçlü ışığa daha iyi direnç gösterecek şekilde tasarlanmıştır; en iyi sonuçlar için kapalı alanlarda kullanılması önerilir.

ROS1 ve ROS2 desteği, mevcut robot yazılım yığınlarına entegrasyonu kolaylaştırır.

SDK araçları, geliştirme için cihaz yapılandırması, akış yakalama ve nokta bulutu verilerine erişim sağlar.

Opsiyonel ayarlanabilir braket, robot prototipleme ve test sırasında esnek montaj açıları sağlar.

Kamera olarak veya daha kolay kurulum için açı ayarlanabilir braket ile birlikte paketlenmiş olarak mevcuttur.

Aşamalı kurs materyalleri, temel kurulumdan ileri düzey işlevlere kadar yaygın RGB‑D konularını kapsar.

Örnek projeler arasında SLAM haritalama, AR etiketleri, OpenCV işleme ve öğrenme için derinlik haritası uygulamaları bulunmaktadır.

AI VIEW dürbün yapısal ışık RGBD derinlik kamerası, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson ve ROS1/ROS2 robot platformları ile uyumlu olarak sunulmaktadır.

SDK, ROS1/ROS2 ve C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android ve Unity gibi yaygın diller ve platformlar için sarmalayıcılar içermektedir.

Yahboom AI VIEW yapısal ışık RGB-D kamerası, PC veya robot kurulumları için çift ön lensli kompakt siyah bir kasa ile birlikte gelir ve USB-C bağlantısına sahiptir.

Yahboom AI VIEW derinlik kamera kiti, daha kolay robot entegrasyonu için bir USB-C kablosu artı bir montaj braketini ve donanımını içermektedir.

Ayarlanabilir açı braketleri ve sabit taban plaka boyutları, düzenli bir robot kurulumu için montaj ve delik aralığını planlamaya yardımcı olur.

Yahboom AI VIEW RGB-D derinlik kamerası, ROS robotlarına kolayca monte edilebilen kompakt bir dürbün ön tasarımına sahiptir.