Yahboom DOFBOT SE 6DOF Robot Kol Sanal Makine Sürümü, ROS2 Humble Python AI Görüntü Büyük Model Kiti

Yahboom

$363.80 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Standart Kiti Üstün Kit

Adet

Genel Bakış

DOFBOT SE, Yahboom'dan bir AI büyük model görsel robotik kol (sanal makine versiyonu) olarak sunulmaktadır. Bu, bir PC tarafında sanal makine üzerinde kontrol kararları üreten ve eklemleri bir STM32 kontrolörü aracılığıyla yönlendiren 6 DOF masaüstü robotik koludur. Sistem, kinematik (ileri/ters), hareket planlaması, MoveIt simülasyonu ve çarpışma tespiti desteklemek için ROS2 etrafında tasarlanmıştır ve ayrıca renk tanıma takibi ve nesne kavrama gibi görevler için AI görsel etkileşimi sağlamaktadır.

Temel Özellikler

PC sanal makine ana kontrol: ARM geliştirme kartlarını değiştirmek için bir PC sanal makinesi kullanır; Mac desteklenmiyor.
ROS2 geliştirme: ROS2 robot kontrol sistemi (görüntü ROS2 Humble olarak belirtmektedir), hareket planlaması, simülasyon ve ilgili iş akışlarını destekler.
6 DOF seri veri yolu servo kontrol: çok eklemli hareket ve kavrama için entegre kontrol.
AI görsel etkileşim: renk tanıma/izleme/kavrama ve jest tanıma gibi işlevlerle 2D görsel düzlem.
AI büyük model etkileşimi (özelliklerin kullanılabilirliği sürüme bağlıdır): görüntüler çok modlu yetenekleri (metin/ses/görsel) tanımlamaktadır; ölçeklenebilir RAG bilgi tabanı, doğal sesli diyalog ve görsel sahne anlama dahil.
Birden fazla kontrol yöntemi: metin, mobil uygulama, kablosuz kumanda ve PC yazılım kontrolü durumlarını belirtir.

Özellikler

Model	DOFBOT SE (Sanal makine versiyonu)
Master kontrol	PC sanal makinesi
Serbestlik derecesi	6
Kol açıklığı	350mm
Kavrama açma-kapama açısı	6cm
Tekrarlanabilir konumlandırma hassasiyeti	±0.5mm
Yapı tipi	Geleneksel robot kol yapısı
Kamera	USB HD kamera
Görsel boyut	Düz 2D görüntü
Ses	AI büyük model ses modülü + hoparlör
Ekran	/
Fonksiyonlar (görüntü metni)	Bağlantı kontrolü; MoveIt hareket planlaması; Rviz robot simülasyonu; 2D görsel etkileşim; ses etkileşimi; AI büyük model
Konumlandırma (görüntü metni)	Sanallaştırma versiyonu giriş seviyesi AI büyük model robot kolu
ROS sistemi (görüntü metni)	ROS2 Humble

Kamera çözünürlüğü notu: sağlanan metin açıklaması 0.3MP kamera, ve ayrıca “Profesyonel donanım yapılandırması” altında 30MP kamera modülü belirtmektedir. Görseller USB HD kamera belirtmektedir ancak megapiksel değeri göstermemektedir. Gönderilen tam kamera modülünün doğrulanması için [email protected] ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ .

Yazılım & Kontrol

ROS2 kontrol: 6 DOF seri bus servo hareket kontrolünü basitleştirir; ileri çözüm, ters çözüm ve hareket planlamasını destekler (metin).
MoveIt + RViz: görseller MoveIt hareket planlaması ve RViz robot kol simülasyonunu listelemektedir.
Sanal makine seri iletişim: görseller sanal makineden bir STM32 yardımcı işlemciye seri port üzerinden her eklemi sürmek için talimat göndermeyi tanımlamaktadır.
Uzaktan kontrol yöntemleri (metin): mobil uygulama, kablosuz kumanda ve PC yazılımı.

AI Görüş, Jest ve Model Eğitimi (açıklandığı gibi)

AI görsel tanıma/hedef izleme: renk tanıma & izleme; renk yakalama; renk etkileşimi; atık ayırma; renk blok istifleme; “yakala oyunu”.
Jest etkileşimi (MediaPipe): jest kontrolü robot kol eylem grubu; jest tanıma kontrol yığını; tutum kontrol robot kol; robot kolun avuç içi tanıma ve izleme.
Algoritma çerçeveleri (görüntü metni): ters kinematik algoritma; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.
Derin öğrenme & model eğitimi (görüntü metni): özel eğitim ve model nicem dağıtımını destekler; gösterilen örnekler arasında çöp sınıflandırması ve model eğitimi (YOLOv11 vaka sunumu) bulunmaktadır.

Görüntülerde gösterilen notlar: “Çöp kutusu gönderim listesine dahil değildir."Model eğitimi, kullanıcıların kendilerini eğitmesini gerektirir."”

Versiyon Farklılıkları (görüntü metni)

	Standart Versiyon	Üstün Versiyon
Ana kontrol desteği	PC Sanal Makinesi
AI büyük model ses modülü	Hayır	Evet
AI büyük model fonksiyonu	Hayır	Evet
AI görsel etkileşim	Evet	Evet
ROS sistemi	ROS2 Humble
Tavsiye edilen kullanıcılar	AI görsel fonksiyonları öğrenmek için uygundur	AI büyük model, AI ses etkileşimi ve AI görsel fonksiyon uygulamalarını öğrenmek için uygundur

Uygulamalar

ROS2 öğrenme ve araştırma: kinematik, hareket planlaması, MoveIt simülasyonu ve çarpışma tespiti.
AI görsel demoları: nesne takibi, renk tanıma, kavrama ve yerleştirme, ve sıralama iş akışları.
Multimodal etkileşim demoları (açıklandığı gibi): video ayrıştırma, uzun komut eylem kontrolü, akıllı işleme ve 3D alan sıralama.

Eğitimler & Videolar

Eğitim bağlantısı: Yahboom DOFBOT SE Robot Kol

Detaylar

Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table

DOFBOT SE, öğrenme ve geliştirme için 6-DOF masaüstü kolu ile PC tarafı sanal makine kontrolü ve ROS2 Humble iş akışlarını birleştirir.

DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions

Sanal makine ana kontrolü, hareket planlaması, RViz simülasyonu ve 2D görsel etkileşim gibi temel işlevleri korurken donanım bağımlılığını azaltır.

DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes

Daha yüksek bir yapılandırma, mekansal algı ve kavrama uygulamaları için derinlik tabanlı 3D görsel etkileşim ekler.

JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS/MoveIt-related functions

Serideki diğer kol seçenekleri, belirli araştırma ve öğretim ihtiyaçları için farklı DOF ve yapı seçimlerini vurgulamaktadır.

Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi/Jetson control

ARM geliştirme kartları ile karşılaştırıldığında, PC sanal makine yaklaşımı daha kolay genişleme, yedekleme/geri yükleme ve maliyet etkin geliştirme vurgulamaktadır.

Jetson version banner button for robotic arm kits

DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development

ROS2 geliştirme için tasarlanan DOFBOT SE, kompakt masaüstü formunda AI görsel etkileşimi ve çok eklemli servo kontrolü desteklemektedir.

Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control

Çok modlu etkileşim, görsel uygulamalar ve adım adım eğitimler, ilk hareketten pratik AI görsel görevlerine geçişe yardımcı olmaktadır.

Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI/ROS features

İhtiyaçlarınıza uygun yapılandırmayı seçin, ROS2 Humble temel bilgilerinden genişletilmiş AI büyük model yeteneklerine kadar.

Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples

Büyük dil, ses ve görsel modeller, robot kolu çalıştırırken daha doğal komut ve geri bildirim sağlamaktadır.

Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting

Uygulama demoları, doğal komutları tekrarlanabilir eylemlere dönüştürmeye odaklanır, örneğin dizileri işleme ve sıralama.

Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks

AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q&A and cooking tasks

Çok modlu anlayış, Q&A, analiz ve rehberli görev yürütme gibi çeşitli sınıf tarzı senaryoları destekler.

AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking

2D görsel işlevler, etkileşimli masaüstü projeleri için renk tanıma, hedef izleme ve rehberli kavrama içerir.

MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training

El hareketi tanıma ve model eğitimi içeriği, etkileşimleri kavrayıcıdan öteye uzatarak daha zengin AI kontrol deneyleri sağlar.

Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm

ROS2 kinematiği ve MoveIt simülasyonu, gerçek kol üzerinde hareketleri çalıştırmadan önce yolları doğrulamaya yardımcı olur.

URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples

ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)

ROS2 Humble desteği ve mobil uygulama, PC kontrolü ve kablosuz tutacak gibi birden fazla kontrol yöntemi, farklı öğrenme düzenlerine uygundur.

Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes

DOFBOT SE uygulaması, uzaktan kontrol, izleme, servo kalibrasyonu ve esnek kullanım için sıralama modları ile birlikte hareket algılamayı içerir.

Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls

DOFBOT SE robotik kolu, tekrarlanabilir hareket dizileri için yüz tanıma izleme ve özel eylem grubu öğrenimini destekler.

Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform

DOFBOT SE 6-DOF robotik kol kiti, bir USB kamera, STM32 ana kartı ve açıkça etiketlenmiş J1–J6 eklemleri ile birlikte gelir; isteğe bağlı hoparlör ve AI ses modülü desteği ile.

Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout

DOFBOT SE kiti, çevresel cihazlar ve güç için açıkça etiketlenmiş portlar ve başlıklar sağlayan bir genişletme kartı ile birlikte 6DOF servo ile çalışan bir kolu birleştirir.

Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module

DOFBOT SE kiti, bir USB kamera modülü, alıcı kartı ile birlikte 2.4G kablosuz bir tutacak ve kolay entegrasyon için hoparlör ve kablolama ile birlikte bir AI ses modülü içerir.

Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons

DOFBOT SE kursunun içeriği, kurulum, kalibrasyon, uzaktan kontrol ve programlama derslerini, AI görsel modüllerini içermektedir.

Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2/Python lessons

Setin öğrenme içeriği, büyük model temelleri, çevre kurulumu ve bir API anahtarının yapılandırılması ve AI özelliklerinin entegrasyonu gibi pratik projeleri kapsamaktadır.

Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2/AI video tutorial sections

Set, AI büyük model özellikleri ve ROS2 temellerini kapsayan yapılandırılmış açık kaynak kod kaynakları ve adım adım video eğitimleri içermektedir.

Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support/after-sales service chat examples

DOFBOT SE seti, basit bir 3D model dosyasına erişim sağlar ve satış sonrası hizmet ile teknik destek sunar.

DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.

DOFBOT SE, yerleşik platform ve yazılım ortamı olarak Ubuntu 22.04, ROS2 Humble ve Python gibi unsurları kapsayan milimetre boyutunda bir taslak ve hızlı bir teknik özellik listesi içermektedir.