MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Araba Raspberry Pi 5 (Humble) için MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ ile

Genel Bakış

MicroROS-Pi5, Robot Araba olarak Raspberry Pi 5, için geliştirilmiş bir ROS2 Raspberry Pi OS + ROS2 Humble ve Python 3. kullanarak çalışır. Bir MicroROS robot genişletme/kontrol kartını ESP32 yardımcı işlemci, MS200 TOF lazer LiDAR, 2MP kamerayı 2DOF PTZ pan/tilt üzerinde, 4PCS 310 enkoder motorlar, anodize alüminyum alaşım çerçeve/gövde ve 7.4V 2000mAh şarj edilebilir pil ile entegre eder. OpenCV görüntü işleme ve MediaPipe makine öğrenimi algoritmaları, robot hareket kontrolü, AI görsel etkileşim, SLAM haritalama/gezinti, RViz simülasyonu ve çoklu makine senkron kontrolünü desteklemek için kullanılır.

Ana Özellikler

• Raspberry Pi 5 güç çözümü: Raspberry Pi 5 için 5.1V/5A güç kaynağı sağlar (PD destekler), yeterli USB arayüz akımı ve kararlı çalışma sağlamak için tasarlanmıştır.
• Çift kontrolcü mimarisi: Görsel işleme ve haritalama için ROS kontrolcüsü (üst seviye) olarak Raspberry Pi 5; motor sürüşü, servo açı kontrolü, IMU alımı ve LiDAR/kamera sürüşü için alt seviye yardımcı işlemci olarak ESP32.
• MS200 TOF LiDAR işlevleri: SLAM haritalama (gmapping ve cartographer), yol planlama, engel önleme ile tek nokta ve çok nokta navigasyon, iOS/Android uygulama haritalama navigasyonu, çoklu makine navigasyonu ve LiDAR tabanlı davranışlar (kaçınma, takip, koruma, devriye).
• AI görsel tanıma & etkileşimi: OpenCV + MediaPipe; yüz/vücut/jest/resim-kodu tanıma; QR kod tanıma; AR görsel (satranç tahtası kağıdı ile 12 AR görsel efekti); renk/yüz/KCF nesne takibi; çizgi takibi; jest kontrollü hareketler ve otomatik pilot renk takibi.
• 2DOF kamera PTZ: Metal servo motorlu USB yüksek kare hızlı HD kamera; yatay 180° ve dikey 180° elektrikli dönüşü destekler, hareket takibi ve AI görsel geliştirme için uygundur.
• Şasi/gövde tasarımı: alüminyum alaşımlı gövde, kapalı kabin tasarımı, geometrik boşluklu ısı dağıtım delikleri, kablolama için ayrılmış delikler, EVA çarpışma önleyici pamuk ve PWM ayarlanabilir hızlı aktif soğutma (Cool cooler Pi50).
• Çoklu kontrol yöntemleri: mobil uygulama kontrolü (ileri/geri/sola dön/sağa dön gerçek zamanlı kamera görüntüsü ile), çoklu robot senkron kontrolü için kumanda kontrolü ve çoklu robot senkron kontrolü için klavye kontrolü.
• RViz simülasyon desteği geliştirme geri bildirimi, hata ayıklama, test etme ve sanal ortamda algoritma doğrulama için.

Özellikler

MicroROS Kontrol Kartı Arayüzleri (ürün malzemesinden)

Raspberry Pi 5 Kart Referansı (ürün materyalinden)

Konfigürasyon Seçenekleri

• Raspberry Pi 5 kartı olmadan: 64GB TF kart ile (sistem dosyası yazılmış). Raspberry Pi 5'e zaten sahip olan kullanıcılar için uygundur.
• Raspberry Pi 5 kartı ile: Raspberry Pi 5 bellek seçenekleri 2/4/8/16GB opsiyonel olarak gösterilmiştir, 64GB TF kart ile (sistem dosyası yazılmış).

Uygulamalar

• ROS2 öğrenme ve robotik eğitimi
• SLAM haritalama, navigasyon ve yol planlama geliştirme
• OpenCV ve MediaPipe ile bilgisayarla görme projeleri
• Çoklu robot senkron kontrol ve RViz tabanlı simülasyon iş akışları

Kılavuzlar

• Öğretici: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

Yapılandırma seçimi, satış öncesi sorular ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya [email protected].

Detaylar

Görüş, haritalama ve navigasyon için tasarlanmış kompakt bir robot arabası ile Raspberry Pi 5 üzerinde ROS2 projeleri oluşturun.

Gerçek robot davranışı için ROS2 Humble, Python ve AI görme iş akışlarını birleştiren eksiksiz bir geliştirme platformu.

Temel yetenekler arasında engel farkındalıklı navigasyon için LiDAR algılama, yerleşik hesaplama ve AI görsel tanıma bulunmaktadır.

Yapılandırılmış dersler, pratik demolar ve kurulum ile sorun giderme için teknik destek ile daha hızlı verimli olun.

Kamera ve sensör iş yükleri sırasında USB akımını sabit tutmak için Raspberry Pi 5 güç ihtiyaçlarına göre tasarlanmıştır.

Laboratuvarınıza uygun kiti seçin—mevcut bir Pi 5'i yeniden kullanın veya çalışmaya hazır bir paket seçin.

2DOF pan/tilt kamera montajı, OpenCV ve MediaPipe görevleri için izleme deneyleri ve esnek bakış açıları sağlar.

Etkileşimli demolar, nesne takibi, renk takipli otomatik pilot ve jest tabanlı hareket kontrolünü kapsar.

SLAM haritalama, yol planlama, engel kaçınma ve koordineli çoklu robot navigasyonu için TOF LiDAR kullanın.

Kontrol seçenekleri, canlı video ile telefon tabanlı sürüşten, tutamak veya klavye ile senkronize çoklu robot kontrolüne kadar uzanır.

ROS2 Humble üzerinde geliştirin ve simülasyondan gerçek dünya çalıştırmalarına geçmeden önce davranışları RViz'de doğrulayın.

Çift kontrolör tasarımı, gerçek zamanlı motor ve sensör görevlerini ESP32'ye aktarırken, Raspberry Pi 5 ROS ve görüntü işlemlerini yönetir.

Patlatılmış bir düzen, bakım, yükseltmeler ve kablolama için ana modülleri tanımlamayı kolaylaştırır.

Mekanik detaylar, dayanıklılık, hava akışı, kablo erişimi ve sürekli genişleme için sensör uyumlu entegrasyona odaklanır.

Temel bileşenler hızlı erişim için düzenlenmiştir—LiDAR, pan/tilt kamera ve MicroROS genişleme/kontrol kartı.

Adım adım müfredat, kurulum, robot kontrolü, algılama, haritalama ve yaygın ROS2 iş akışlarını kapsar.

Daha derin dersler algı boru hatları, navigasyon yığınları ve mikrodenetleyici tarafı geliştirme görevlerini içerir.

Açık kaynak proje yapısı, demoları hızlıca bulmanıza ve kodu kendi ROS2 paketlerinize uyarlamanıza yardımcı olur.

MicroROS-Pi5 ROS2 robot kaynakları, İngilizce altyazılı düzenli eğitim materyalleri, teknik destek ve indirilebilir 3D model dosyalarını içerir.

MicroROS Robot-Pi5 boyutları ve hızlı teknik özellikler, şasi alanını ve Raspberry Pi 5 kontrolcüsü etrafında ROS2 (Humble) kurulumunu planlamanıza yardımcı olur.

MS200 LiDAR ve 2DOF kamera PTZ modülü, 360° tarama açısı, 0.03–12 m menzil ve çalışma voltajları gibi anahtar kurulum özelliklerini listeler.

MicroROS-Pi5 ROS2 robot araba kiti, monte edilmiş bir şasi ve tekerlekler, motor seti, MS200 LiDAR, 200° kamera PTZ, kontrol kartı, kapaklar, kontrolcü ve kablolar ve şarj cihazı gibi anahtar aksesuarları içerir.