Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robot SLAM & AI için, Mecanum Sürüş, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1, AI ve robotik eğitimi için 360° mekanum tekerlekli hareket kabiliyetine sahip bir ROS2 HUMBLE mobil robottur.

Çok modlu algılama (kamera, derinlik, LiDAR ve ses) SLAM haritalama, navigasyon ve etkileşimli deneyleri destekler.

Platformun temel yeteneklerinin hızlı bir özellik haritası: çok modlu akıl yürütme, LiDAR navigasyonu, derinlik görüşü ve AI görüş araçları.

Öğretmesi, test etmesi ve genişletmesi kolay, somut zekaya sahip bir robot isteyen ROS geliştiricileri için tasarlanmıştır.

Görev anlayışını eylem yürütmeden ayıran iki katmanlı bir boru hattı, dinamik geri bildirim ve kesinti desteği ile birlikte gelir.

Platform seçenekleri ve öğrenme materyalleri, laboratuvarınız veya sınıfınız için doğru yapılandırmayı seçmenize yardımcı olmak üzere özetlenmiştir.

Q&A, metin oluşturma, sesli etkileşim ve görsel anlama iş akışları gibi LLM tarzı görevleri çalıştırın.

Görsel istemler, etkileşimli robotik projelerde sahne anlama ve nesne takibi için kullanılabilir.

Derinlik verileri, mesafe sorularını yanıtlamak ve mevcut olduğunda iz haritası sürüş özelliklerini desteklemek için görüşle birleştirilebilir.

Yol işareti tanıma ve ilgili otonom sürüş aktiviteleri için iz haritası aksesuarları eklenebilir.

Renkli çizgi takibi, sınıf demoları ve robotik egzersizler için işaretlenmiş rotalar boyunca otonom seyir sağlar.

SLAM haritalama ve çok noktalı navigasyon iş akışları, birden fazla hedef konum arasında rotalar planlamayı destekler.

Sesli niyet ve harita bağlamı, nesne arama görevleri ve daha üst düzey navigasyon rutinleri için kullanılabilir.

Daha üst düzey davranışlar, algı ve navigasyonu birleştirerek daha uzun görevleri uygulanabilir adımlara böler.

Bağlam farkındalığına sahip tepkiler, robotun değişen hedeflere uyum sağlamasına yardımcı olur ve isteğe bağlı iz-harita sürüş aktiviteleri sunar.

Kurs modülleri, işlevine göre düzenlenmiş kod kaynaklarıyla geniş bir AI + ROS öğrenme konularını kapsar.

Tercih ettiğiniz ana kontrol platformu ve sensör yapılandırmasına göre kit versiyonları arasında seçim yapın.

Kontrolör performans rehberliği, ROS2 ve çok modlu çıkarım iş yükünüze uygun hesaplama ihtiyaçlarını karşılamaya yardımcı olur.

ROSMARTER M1'in LiDAR işlevleri, yaygın ROS haritalama seçeneklerini, navigasyon modlarını ve IMU destekli füzyon ile engel kaçınma özelliklerini kapsar.

Derinlik kamerası desteği, nokta bulutu derinlik verilerini, mesafe ölçümünü, RTAB-Map 3D görsel haritalama navigasyonunu, hacim ölçümünü ve kenar algılamayı etkinleştirir.

Yerleşik YOLOv11 görsel örnekleri, robotik görevler için görüntü segmentasyonu, duruş tahmini, görüntü sınıflandırması ve nesne algılamayı kapsar.

ROSMARTER M1, jest, iskelet, parmak ucu takibi, 3D algılama ve renk tanıma gibi görevler için OpenCV ve MediaPipe iş akışlarını destekler.

ROSMARTER M1, jest kontrolü, çizgi ve renk takibi, yüz takibi ve nesne izleme gibi AI görsel etkileşim özelliklerini destekler.

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 kurulumu, çoklu robot navigasyonunu, tek bir ana bilgisayardan senkronize kontrolü ve formasyon sürüşünü destekler.

Yahboom ROSMASTER M1, ROS'ta senaryo tabanlı otonom sürüş pratiğini destekler, ancak Raspberry Pi versiyonunun bu fonksiyonu desteklemediği belirtilmiştir.

ROSMASTER M1, yol işareti algılama, şerit koruma, otonom park etme ve şerit işaretleri ve trafik ışıklarına dayalı direksiyon kararlarını destekler.

ROSMASTER M1 alüminyum alaşımlı şasi, dört Mecanum tekerlek kullanarak 360° her yöne hareketi, yan ve çapraz seyahat dahil olmak üzere destekler.

Yahboom ROSMASTER M1, ROS2 sistemi kullanılarak geliştirilmiştir ve ROS2 Humble Hawksbill versiyonunu referans alır.

ROSMASTER M1, radar ve odometri verilerini, kamera akışlarını, harita oluşturmayı ve SLAM planlamasını görselleştirmek için RViz simülasyonunu destekler.

ROSMARTER M1, haritalama ve navigasyon görevlerini desteklemek için 360° tarama yapan üst montajlı bir LiDAR entegre eder.

ROSMARTER M1, bir bilgisayar terminali, bir haritalama/navigasyon mobil uygulaması veya standart bir USB kablosuz kontrol cihazı aracılığıyla çapraz platform kontrolünü destekler.

ROSMARTER M1 robot düzeni, lidar, isteğe bağlı PTZ kamera ve ROS master, ayrıca temiz entegrasyon için bir USB 3.0 hub ve 6000mAh pil paketi içerir.

3D yapısal ışık derinlik kamera kiti, USB Type‑C üzerinden bağlanır ve haritalama ve navigasyon projeleri için 0.2–4 m çalışma mesafesi ve 73.8°'ye kadar yatay görüş alanını destekler.

Standart/Superior Kiti, 0.05–12m menzil ve 0–360° tarama ile T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) içerir.

Yahboom ROSMASTER M1 ses modülü, çift MEMS mikrofonları kompakt bir hoparlör ve 5V ses girişi ve oynatma için USB Type‑C arayüzü ile eşleştirir.

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot kontrol kartı, Type‑C DC 12V güç girişi kullanır ve motorlar ve çevre birimleri için DC 12V/5V çıkışlar sağlar.

ROSMASTER M1, yerleşik koruma özelliklerine sahip ve kolay kurulum için kompakt bir paket boyutuna sahip 12.6V 6000mAh lityum-iyon pil paketi kullanır.

ROSMASTER M1 ders müfredatı, kurulum ve PID kalibrasyonundan QR tanıma, şerit algılama ve renk takibi gibi görsel görevlere kadar dersleri özetler.

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robotu, geliştirme ve test için şasi ve ses kontrol seçeneklerinin yanı sıra LiDAR haritalama ve navigasyon işlevlerini destekler.

ROSMASTER M1 ROS2 robot paketi, YOLOv11 geliştirme, ROS2 temelleri, Linux, Docker ve görüntü işleme konularını kapsayan yapılandırılmış bir müfredat içerir.

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 eğitimleri ve kod kaynakları, AI model temelleri, geliştirme ve görüntüleme kursları için klasörlere düzenlenmiştir.

ROSMASTER M1 öğrenme materyalleri, LiDAR haritalama ve navigasyon, mobil uygulama kontrolü, AI eğitimleri ve İngilizce altyazılı ROS2 temellerini kapsar.

Yahboom ROSMASTER M1, eşlik eden video eğitimleri, bir 3D model dosyası indirme ve teknik destek kaynaklarına erişim içerir.

ROSMASTER serisi özellikleri, şasi tipi, RGBD kamera seçenekleri, ekran, kontrol kartı ve pil kapasitesi gibi anahtar alanlarda karşılaştırılır.

ROSMASTER M1, 80mm tekerlekli bir mekanum tekerlekli şasi, dört 520 dişli motor (1:56) ve isteğe bağlı T-MINI PLUS veya SLAM C1 LiDAR desteği kullanır.

ROSMASTER platformu, mekanum tekerlekli bir şasi ve 520 dişli motorları, RGBD/derinlik kamerası seçimi, LiDAR ve 12.6V 6000mAh pil gibi seçeneklerle birleştirir.

ROSMASTER M3 Pro, 80mm mekanum tekerlekli bir şasi, 4× 520 dişli motorlar (1:56), çift LiDAR ve 6-DOF robot kolu ile birlikte Raspberry Pi 5 ve Jetson gibi kontrol kartı seçenekleri sunar.

ROSMASTER M1 ROS2 robotu, entegrasyon planlaması için sistem, depolama ve güç detaylarıyla birlikte genel boyutları içeren bir özellik listesi sunar.

ROSMASTER M1 kiti, robot şasisi, OLED'li kontrol kartı, mekanum tekerlekli enkoder motorlar, pil paketi, şarj cihazı ve gerekli kablolar ve aletleri içerir.

ROSMASTER M1 aksesuar seti, bir T-MINI PLUS LiDAR, kamera seçenekleri, Type-C kablolar, montaj braketleri ve montaj için vida paketlerini içerir.

ROSMASTER M1 ROS2 robot aksesuar listesi, isteğe bağlı Jetson veya Raspberry Pi kartları, soğutma parçaları, güç/veri kabloları ve 128GB/256GB depolama seçeneklerini içerir.