Genel Bakış
Yunshis MVR2EA ToF mesafe ölçüm modülü, kısa ve orta mesafe ölçümleri için tasarlanmış kompakt bir kızılötesi mesafe sensörü modülüdür ve robotik ile otomasyon projelerine entegrasyon için uygundur. 5 V besleme ile çalışır ve 10 Hz ile 200 Hz arasında ayarlanabilir otomatik ölçüm frekanslarını destekler.
Ana Özellikler
- Mesafe ölçüm aralığı
- Ayarlanabilir ölçüm hızı
- Göz dostu
- Seri port uyandırma fonksiyonu
- Montaj ve sabitleme yöntemi
- Kompakt tasarım
- Kolay entegrasyon ve geliştirme
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Uçurum/kenar tespiti (örnek uygulama)
- Dokunmasız buton/anahtar algılama (örnek uygulama)
- Kapı/kapı kilidi yakınlık algılama (örnek uygulama)
- Araçlar/drone'lar için mesafe algılama (örnek uygulama)
Teknik Özellikler
Elektrik / Optik / Performans
| Parametre | Açıklama | Min | Tipik | Max | Birimi | Açıklamalar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Çalışma Voltajı | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Çalışma Akımı | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Çalışma Dalga Boyu | 850 | nm | Kızılötesi LED | ||
| D | Ölçme Mesafesi | 0.2* | 7 | m | Maksimum menzil iç mekan ortamı içindir, %90 yansıtıcı beyaz tahta | |
| F | Ölçme Frekansı | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz ayarlanabilir (otomatik ölçüm) |
| FOV | Görüş Alanı | 0.7 | Derece | |||
| DSPOT | Spot Alanı (D = 1.0 m mesafe) | 1.2x1.2 | cm | Hedef nesne bu algılama alanından daha küçükse, ölçüm doğruluğu etkilenir. Not 7'ye bakınız. | ||
| DSPOT | Alan (D = 5.0 m mesafe) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Alan (D = 7.0 m mesafe) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Doğruluk | ±6 | cm | |||
| R | Çözünürlük | 10 | mm | |||
| tINT | Opsiyonel Pozlama Süresi | 10 | 205 | 1600 | us | Varsayılan 205 us |
| ESD | ESD Koruma Seviyesi | 2 | kV | İnsan Vücudu Modeli | ||
| TA | Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Depolama Sıcaklığı | -20 | 65 | C | ||
| RH | Bağıl Nem | 15 | 90 | % | Kondensasyonsuz ortam | |
| W | Ağırlık | 9 | g |
Mekanik (Birim: mm)
- Toplam uzunluk: 30
- İç referans uzunluğu: 22.50
- Yükseklik: 23.90
- Referans dikey boyut: 11.50
- Derinlik: 16
- Montaj: 2-M2x P0.4
- Optik etiketler: Yayıncı lens, Alıcı lens
- Bağlantı pini yönlendirme etiketleri: Pin_1, Pin_7
- Mesafe sıfır noktası kalibrasyon işareti
İçindekiler
- Öğe 1: MVR2EA + 7 pinli kablo
- Öğe 2: MVR2EA + TTL'den-USB'ye adaptör kartı
Belgeler
Entegrasyon soruları (güç, kablolama veya test kurulumu) için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Ayrıntılar

Robotik ve otomasyon projelerine kolay entegrasyon için tasarlanmış kompakt 850 nm ToF mesafe sensörü modülü.



Hızlı masa testi ve seri iletişim kurulumu için dahil edilen 7 pinli kabloyu ve TTL'den-USB'ye adaptör kartını kullanın.

Boyutlandırılmış mekanik çizim, montajdan önce uyumu, montajı (2× M2) ve konektör yönünü doğrulamaya yardımcı olur.
Related Collections
