ZED-F9P-01B-01 GNSS Kartı (u-blox) RTK GPS L1/L2 Çoklu Takımyıldız, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
ZED-F9P-01B-01 GNSS Kartı (u-blox) RTK GPS L1/L2 Çoklu Takımyıldız, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
ZED-F9P-01B-01 GNSS kartı, çoklu takımyıldızı konumlandırma ve RTK diferansiyel operasyon için tasarlanmış u-blox ZED-F9P-01B-01 modülüne dayanmaktadır. Ürün adı, Seri, I2C ve SPI ile çalıştığını ve ESP32 (I2C/SPI) tarafından kontrol edilebileceğini ve UM980 sistemleri ile kullanılabileceğini göstermektedir.
Temel Özellikler
- Çok modlu konumlandırma: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Sıklık bantları: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK diferansiyel konumlandırma desteği (santimetre seviyesinde, belirtildiği gibi)
- NMEA çıkışı ve RTCM girişi/çıkışı çift 4-pin portlar (J1/J2) aracılığıyla
- Anten bağlantı seçenekleri: SMA-KW veya IPEX (birini seçin)
- Volatile olmayan yapılandırma: 4M FLASH (güç kapandıktan sonra ayarlar korunur)
Özellikler
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Çip | ZED-F9P-01B-01 |
| Çalışma modu | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO çok modlu konumlandırma |
| Koridor | 184 koridor |
| Duyarlılık (İzleme) | -167 dBm |
| Duyarlılık (Yeniden Yakalama) | -160 dBm |
| Hassasiyet (Soğuk Başlangıç) | -148 dBm |
| Hassasiyet (Sıcak Başlangıç) | -157 dBm |
| RTK yatay doğruluk | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| RTK dikey hassasiyeti | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Tek nokta konumlandırma yatay hassasiyeti | 1.5 cm CEP |
| Tek nokta konumlandırma dikey hassasiyeti | 1.5 cm CEP |
| Hız hassasiyeti | 0.05 m/s |
| Yön açısı hassasiyeti | 0.4 derece (antenna baz uzunluğu 1 metre) |
| Dinamik yön açısı hassasiyeti | 0.3 deg |
| 1PPS zaman doğruluğu | RMS 30 ns; %99 60 ns |
| Başlangıç süresi (Soğuk Başlangıç) | 24 s |
| Başlangıç süresi (Sıcak Başlangıç) | 2 s |
| Başlangıç süresi (Yeniden Yakalama) | 2 s |
| Yakınsama süresi | <= 10 s |
| Baud hızı | 4800 dps-921600 dps, varsayılan 38400 |
| Çıkış seviyesi | TTL seviyesi |
| Çıkış protokolü | NMEA-0183, RTCM |
| Güncelleme frekansı | 1HZ-20HZ, varsayılan 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, yapılandırma değiştirilebilir ve güç kapandığında kaybolmaz |
| İkinci darbe | 0.25 HZ'den 10MHZ'e yapılandırılabilir, varsayılan periyot 1 s yüksek seviye için 100 ns |
| Taşıyıcı faz çıkışı | Destek, RAWX ifadesi çıkışı |
| Çalışma kısıtlamaları (Yüksek) | <= 50000 m |
| Çalışma kısıtlamaları (Hız) | <= 500 m |
| Çalışma kısıtlamaları (İvme nedeniyle) | <= 4 g |
| Giriş voltajı | DC 3.3V-5.0V, tipik 5.0V |
| Akım | 80 mA/5.0V |
| Boyut | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Ağırlık | 8 g |
| Bağlantı noktası | 2 1.25 pitch 4PIN soketler |
| Varsayılan çıkış ifadesi | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Çalışma sıcaklığı | -40 C ile +85 C |
| Depolama sıcaklığı | -40 C ile +125 C |
Arayüzler ve Pin Çıkışı
- Takım yıldızı sinyal destek ifadesi: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 NMEA verisi çıkışı; J2 RTCM verisi girişi veya çıkışı
- J1/J2 pin etiketi: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2 pin sırası (üstten alta): RX, TX, VCC, GND
- J1 ve J2 VCC pinleri birbirine bağlıdır; güç kaynağı için bir port seçin
- Varsayılan baud hızı ifadesi: 38400 bps; önerilen frekans 5 HZ'yi aşmamalıdır
Gösterge LED'leri
- PWR lambası: güç açıkken kırmızı ışık her zaman yanar (güç girişi mevcut)
- TX lambası: güç açıkken yeşil ışık yanıp söner (portta veri çıkışı var)
- PPS lambası: konumlandırma tamamlanmadığında kapalıdır; 3D konumlandırmadan sonra sarı ışık yanıp söner
- RTK lambası: RTK Float moduna girildiğinde, yeşil ışık yanıp söner
Uygulamalar
- RTK baz istasyonu modu (moda yapılandır)
- Mobil uygulamalarda RTK rover kullanımı (herhangi bir yapılandırma olmadan doğrudan RTK rover olarak kullanılabilir, belirtildiği gibi)
Uyumluluk soruları veya entegrasyon desteği için (Seri/I2C/SPI, ESP32 kontrol, RTCM/NMEA ayarı), iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Detaylar
ZED-F9P-01B-01 GNSS kartı, J1/J2 üzerinde UART güç ve veri pinlerini ayırır ve harici bir anten için bir SMA konektörü içerir.
ZED-F9P-01B-01 GNSS modülü, RTK ve tek nokta kullanımı için ayrıntılı hassasiyet ve doğruluk özellikleri ile çoklu takımyıldızı, çift bantlı sinyalleri (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) destekler.
ZED-F9P GNSS kartı, 1–20 Hz güncelleme hızı ve yapılandırılabilir PPS zamanlaması ile NMEA-0183 ve RTCM çıkışını destekler.
ZED-F9P GNSS kartı, 3.3–5.0V güç girişi, kompakt 38×25×13mm boyutu ve güç, TX, PPS ve RTK için durum LED'leri ile listelenmiştir.
ZED-F9P GNSS kartı, J1 üzerinde NMEA çıkışı, J2 üzerinde RTCM giriş/çıkışı destekler ve esnek kablolama için SMA-KW veya IPEX anten bağlantıları sunar.
Related Collections
