u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK Kartı (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Genel Bakış

Bu ZED-F9P GNSS/RTK kartı, ZED-F9P-01B-01 işaretli u-blox modülü etrafında inşa edilmiştir (kart işareti: ZED-F9P-01B-00). USB Type-C (sanalsal COM/seri), UART (3.3V seviyesi), I2C (Qwiic veri yolu) ve SPI dahil olmak üzere birden fazla ana bilgisayar bağlantısını destekler, bu da onu Pixhawk otonom pilotları, Raspberry Pi ve Seri/I2C/SPI kontrolü gerektiren mikrodenetleyiciler (ESP32 dahil) ile entegrasyon için uygun hale getirir.

Ana Özellikler

• USB arayüzü (USB Type-C): Konfigürasyon için u-center'a bağlanır ve NMEA cümlelerinin hızlı görüntülenmesini sağlar; UART arayüzünden bağımsız olarak bir seri COM portu olarak tanımlanır.
• Güç seçenekleri: Kart üzerindeki 3.3V regülatörü, 5V USB'yi modülün gerektirdiği 3.3V'a düzenler; harici 5V uygulanabilir veya doğrudan 3.3V beslemesi sağlanabilir.
• Düşük gürültülü 3.3V notu: Eğer 3.3V doğrudan karta sağlanır, minimum gürültü ile temiz bir güç kaynağı önerilir (kesin konumlandırma için ideal olan 50mV VPP dalgalanma).
• Pixhawk uyumlu J3 portu: GH1.25-6P konektörü, bir Pixhawk otonom pilotuna bağlanabilir ve ayrıca kartı beslemek için de kullanılabilir.
• Çift anten arayüzleri: Bir SMA harici konektör ve bir U.FL (IPEX) soketi; her ikisi de kullanılabilir.
• Durum LED'leri: Çalışma durumu için Güç, PPS, RTK ve FENCE göstergeleri.

Özellikler

Portlar, Pin çıkışı & Göstergeler

J3 portu (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 alımı (3.3V seviyesi)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V seviyesi)
• 4,5: Bağlı değil
• 6: Toprak

LED davranışı

• Güç: 3.3V USB veya Qwiic otobüsü üzerinden etkinleştirildiğinde, güç LED'i kırmızı yanar.
• PPS: Pozisyon kilidi sağlandığında, PPS LED'i sarı ışıkla her saniyede bir yanar.
• RTK: RTK LED mavi ışığı açıldıktan sonra yanmaya devam eder. RTCM verilerini başarıyla aldıktan sonra yanıp sönmeye başlar. RTK düzeltmesi alındıktan sonra LED kapanır.
• FENCE: FENCE LED'i coğrafi sınırlama uygulamaları için açılıp kapatılacak şekilde yapılandırılabilir.

Tahtada görünen başlık etiketleri

• Sol taraf: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Sağ taraf: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Uygulamalar

• Pixhawk tabanlı platformlar için JST-GH (J3) üzerinden GNSS/RTK konumlandırma entegrasyonu
• USB Type-C kurulumu ve u-center ile NMEA görüntüleme
• UART kullanarak gömülü entegrasyon (3.3V), I2C/Qwiic veya SBC'ler ve mikrodenetleyiciler (ESP32 dahil) ile SPI

Ön satış soruları veya entegrasyon desteği için, https://rcdrone.top/ ile destekle iletişime geçin veya support@rcdrone.top.

Ayrıntılar

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS kartı, USB-C arayüzü, açıkça etiketlenmiş pin başlıkları ve basit entegrasyon için bir U.FL anten bağlantısı sağlar.

USB-C arayüzü, ZED-F9P'yi u-center veya Raspberry Pi'ye bağlar ve modül için yerleşik 5V'tan 3.3V'a regülasyon içerir.

J3 JST-GH 6-pin konnektör pin çıkışı ve dört durum LED'i, Pixhawk tarzı bir otonom pilota bağlamayı ve temel sorun gidermeyi kolaylaştırır.

ZED-F9P kartı hem SMA hem de U.FL (IPEX) anten bağlantılarını destekler ve coğrafi sınırlama durumu için yapılandırılabilir bir FENCE LED'i içerir.