ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Otomatik Pilot Uçuş Kontrolcüsü ArduPilot PX4 için (Kopter, Uçak, VTOL, Rover)

Genel Bakış

ZeroOne X6 Air / X6 Air+, ArduPilot ve PX4 yazılımları için tasarlanmış bir AutoPilot uçuş kontrol cihazıdır ve Uçak, VTOL Uçak, Çok rotorlu, Helikopter, UGV ve USV gibi çeşitli modellerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

• MCU: STM32H743 (ana frekans 400MHz'ye kadar), 2M FLASH ve 1M RAM ile
• Jiroskop &ve ivmeölçer: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barometre: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Dengeli Jiroskop teknolojisi (ICM45686): jiroskop gürültüsü 3 kadar düşük.8 mdps/rtHz; ivmeölçer gürültüsü 70 ug/rtHz kadar düşük
• Yerleşik darbe emme yapısı (X6 Air+)
• IMU sabit sıcaklık / sıcaklık telafi sistemi (X6 Air+; varsayılan olarak 45°C'ye ısıtılmış)
• 100M Ethernet arayüzü
• Koruma tasarımı: aşırı akım/aşırı voltaj koruması, alıcı akım sınırlama koruması, portlar için ESD koruması, güç kaynağı EMI filtresi
• Montaj: 20 x 20mm montaj delikleri, M2 vida; diş derinliği 3mm

Satış öncesi ve sonrası destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Özellikler

Uygulamalar

• Çok rotorlu ve helikopter platformları
• Uçak ve VTOL uçak platformları
• UGV ve USV platformları

Kılavuzlar

• ArduPilot resmi sayfası X6 Otomatik Pilot için
• Kullanıcı kılavuzu

Detaylar

ZeroOne X6 Hava Otomatik Pilot: kompakt, hafif uçuş kontrol cihazı. X6'dan %61 daha hafif, %53 daha küçük. ArduPilot/PX4, çok rotorlu, uçak, VTOL destekler. Optimize edilmiş sensörler, Ethernet arayüzü, darbe emme.Güvenilir insansız sistemler için idealdir.

ZeroOne X6 Hava Otonom Kontrol Sistemi, düşük gürültü ve sismik performans için BalancedGyro™ Teknolojisi ile birlikte gelir, ayrıca stabiliteyi artırmak ve script geliştirmeyi desteklemek için STM32H7 işlemcisi (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) içerir.

ZeroOne X6 Hava+ Otonom Kontrol Sistemi, hassasiyet, stabilite ve uçuş güvenliği için ICM45686 jiroskopları ve ICP20100 barometreleri kullanarak şok emilimi ve çift IMU yedekliliği sunar, gelişmiş sensör füzyonu ve titreşim filtrelemesi ile.

ZeroOne X6 Hava Otonom Kontrol Sistemi, kaymayı azaltmak ve güvenilirliği artırmak için 45°C'de IMU sıcaklık telafisi sunar, ayrıca SLAM ve görsel izleme için hesaplama modüllerini bağlamak üzere 100M Ethernet arayüzü içerir.

Ayrıntılara Dikkat Kapsamlı Koruma Futaba Aşırı Akım Alıcısı, aşırı voltaj koruması, sınırlama koruması ve portlar için ESD koruması sunar.Bir güç kaynağı EMI filtresi içerir ve 20 x 20mm montaj deliklerine sahiptir, bu da onu hafif ve kurulumunun kolay olmasını sağlar.

ZeroOne, çeşitli İHA türlerini destekleyen ArduPilot ve PX4 ile ortaklık yapmaktadır. Güvenilir uçuş kontrol çözümleri için uzman liderliğinde geliştirme, 12 yıllık deneyime sahip bir ekip, otomatik test ve profesyonel devreye alma hizmetleri sunmaktadır.

X6 Air Serisi AutoPilot, birkaç ana bileşen içermektedir. Donanım, FMU v6C MCU, STM32H743 ve STM32F103 mikrodenetleyicileri, TDK ICM45686'dan ivmeölçerler ve jiroskoplar, IST8310'dan bir pusula ve ICP-20100'den barometreler içermektedir. Ayrıca 9.9v'de servo voltaj izleme güç arayüzüne sahiptir. Sistem, darbe emme, IO detayları, CANx2 telemetri, GPS ve güvenlik özellikleri, Ethernet, UART ve SBUS giriş ve çıkışlarını içermektedir. Çalışma sıcaklıkları -20°C ile 85°C arasında değişmektedir ve cihaz modeline bağlı olarak 36g veya 38g ağırlığındadır.Çeşitli modelleri destekler, bunlar arasında uçaklar, VTOL'lar, çok rotorlu araçlar, helikopterler, UGV'ler ve USV'ler bulunmaktadır.