ZeroOne X6 Pro Otopilot Uçuş Kontrolcüsü FMU v6X STM32H753, Üçlü IMU, 100M Ethernet, PWM 3.3V/5V

Genel Bakış

ZeroOne X6 Pro, yüksek titreşimli ortamlara uygun olarak tasarlanmış, açık kaynaklı FMU v6X mimarisine (Pixhawk Bağlantı Standardı DS-009) dayanan bir otomatik pilot uçuş kontrol cihazıdır ve ArduPilot ile PX4 yazılımlarını destekler. Endüstriyel sınıf sensörler, yerleşik darbe emici, üçlü IMU yedekliliği, IMU sıcaklık telafisi ve genişletilmiş bağlantı için 100 Mbit Ethernet arayüzü ile entegre edilmiştir.

Temel Özellikler

• FMU v6X açık kaynak donanım standardı (Pixhawk Bağlantı Standardı DS-009 uyumluluğu gösterilmiştir)
• İşlemci: STM32H753; entegre şifreleme/hash işlemcisi (belirtilmiştir); ana frekans 480MHz olarak artırılmıştır; 2M FLASH; 1M RAM
• Yüksek titreşim direncine, düşük gürültüye ve düşük sıcaklık kaymasına sahip endüstriyel sınıf sensörler (belirtilmiştir)
• Üçlü IMU yedekliliği ve çoklu sensör yedeklilik mimarisi (belirtilmiştir)
• IMU sıcaklık telafisi (ısıtma gücü 100% artırılmıştır, belirtilmiştir)
• PWM sürme yeteneği ile 3.3V/5V PWM seviye/voltaj anahtarlama desteği
• Koruma özellikleri: aşırı akım/aşırı voltaj koruması; alıcı akım sınırlama koruması; portlar için ESD koruması; güç kaynağı EMI filtresi
• 100 Mbit Ethernet arayüzü (ETH x1) harici bilgisayarlar/periferik cihazlar bağlamak için (örnek platformlar arasında Raspberry Pi ve Nvidia Jetson serisi geliştirme kiti bulunmaktadır)
• DroneCAN güç arayüzleri aracılığıyla destek (2 DroneCAN güç arayüzü listelenmiştir)

Özellikler

Endüstriyel Seviye Sensörler (grafik değerleri gösterilmektedir)

Uygulamalar

• Helikopterler
• Çoklu pervaneli uçaklar
• Sabit kanatlı uçaklar
• VTOL sabit kanatlı uçaklar
• UGV
• USV

Kılavuzlar

• ZeroOne X6 için ArduPilot resmi sayfası
• Kullanıcı kılavuzu

Müşteri hizmetleri: support@rcdrone.top (veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin).

Ayrıntılar

ZeroOne X6 Pro Uçuş Kontrolcüsü, endüstriyel sınıf sensörler, yüksek hassasiyet, düşük gürültü ve güçlü PWM sürüş yeteneği ile donatılmıştır. Büyük yük taşıyan uçaklar için tasarlanmıştır, açık kaynaklı FMU v6X mimarisini Pixhawk uyumluluğu ile kullanmaktadır.

ZeroOne X6 Pro, yüksek hassasiyet, düşük gürültü ve titreşim direnci ile endüstriyel sınıf sensörler kullanmaktadır.480MHz STM32H753 işlemcisi, 1MB RAM, 2MB FLASH, geliştirilmiş güvenlik, FFT filtreleme ve LUA betik desteği ile çalışmaktadır.

ZeroOne X6 Pro, 3.3V/5V anahtarlama ile PWM sürüşünü artırarak sinyal bozulmasını azaltmak için iki katına çıkarma yeteneği sunar. IIM42653 için IMU sensör aralığı düzeltmesi, doğru ölçümler sağlayarak uçuş stabilitesini ve çevresel uyumluluğu artırır.

ZeroOne X6 Pro, aşırı akım, aşırı voltaj, ESD ve EMI filtreleme ile kapsamlı koruma sunar. 15 yılı aşkın UAV uzmanlığı ile desteklenen profesyonel ekip, güvenilirlik, otomatik test ve optimal drone performansı için etkili teknik destek sağlar.

ZeroOne X6 Pro, stabilite için darbe emici sünger ile donatılmıştır, titreşimi ve gürültüyü azaltır ve Raspberry Pi veya Jetson entegrasyonu ile SLAM, görsel izleme ve gelişmiş drone işlevleri için 100M Ethernet arayüzü içerir.

ZeroOne X6 Pro, 150V 200A destekler, ArduPilot ve PX4 ile uyumludur. Özellikler DroneCAN, çift güç kaynağı, soğutma fanı ve profesyonel uçuş kontrolü için helikopterler, çoklu pervaneler, uçaklar, VTOL, UGV, USV modellerine uygundur.

ZeroOne X6 Pro, IMU sıcaklık telafisini artırır, ısıtma gücünü iki katına çıkarır ve ICM45686 ve BMI088 sensörleri ile STM32H7 MCU'ya bağlı üçlü IMU yedekliliği sayesinde uçuş güvenliğini sağlar.

ZeroOne X6 Pro, FMU v6X, STM32 MCU'ları, 16 PWM kanalı, çift DroneCAN gücü, 9.9V servo izleme, -20°C–85°C çalışma, 94g ağırlık özelliklerine sahiptir ve helikopterler, çoklu rotorlar, VTOL'lar, UGV'ler ve USV'ler için ArduPilot/PX4'u destekler.