ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Otopilot Uçuş Kontrolcüsü, Üçlü-IMU, Gigabit Ethernet, ArduPilot/PX4, Ağır Yük Drone için

Genel Bakış

ZeroOne X6 Ultra Otonom Uçuş Kontrol Cihazı, yüksek kaliteli ve büyük İHA platformları için tasarlanmıştır ve yüksek dinamik aralık, güçlü titreşim direnci, düşük gürültü ve düşük kayma stabilitesi için taktik sınıfı IMU sensör yığını kullanmaktadır. Geliştirilmiş IMU sıcaklık-telafi ısıtma sistemi (+%100 ısıtma gücü), entegre titreşim izolasyon yapısı ve gelişmiş yardımcı bilgisayar uygulamaları için Gigabit Ethernet portu ile donatılmıştır. açık kaynaklı FMU v6X donanım standardı üzerine inşa edilen X6 Ultra, zorlu ortamlar için zengin arayüzler ve güvenilir performans sunmaktadır; bu ortamlar arasında GPS'siz operasyon ve ağır yük taşıyan uçaklar bulunmaktadır.

Temel Özellikler

• Taktik sınıfı birincil IMU (SCH16T-K10)

  • 3D-MEMS teknolojisine sahip 6 eksenli IMU

  • Jiroskop kayması stabilitesi: 2°/saat (görüldüğü gibi)

  • Geniş IMU sıcaklık telafisi: -40°C ile 105°C (görüldüğü gibi)

  • Titreşim direnci: 5 Grms (görüldüğü gibi)

• Uçuş güvenliği için üçlü IMU yedekliliği

  • 1× SCH16T-K10 (taktik) + 2× IIM42653 (endüstriyel) (benzer olmayan yedeklilik tasarımı)

  • Gösterilen endüstriyel IMU yeteneği: ±4000°/s, ±32g

• Çift yüksek hassasiyetli barometreler

  • ICP-20100 ×2 yedek yükseklik algılama için

• Yüksek performanslı işleme platformu

  • STM32H753 ana MCU ile 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (görüldüğü gibi)

  • Entegre şifreleme/hash işleme (görüldüğü gibi)

  • IO MCU: STM32F103

• Büyük uçak kablolaması için optimize edilmiş PWM çıkışı

  • Geliştirilmiş PWM sürüş yeteneği; 3'ü destekler.3V / 5V seviye anahtarlama daha geniş çevresel uyumluluk ve uzun mesafe PWM sinyal bütünlüğü için (görüldüğü gibi)

• Gigabit Ethernet arayüzü

  • İleri düzey işlevler, örneğin SLAM haritalama ve görsel izleme sağlamak için arkadaş bilgisayarları (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) ve yük hesaplama modüllerini bağlamak için (görüldüğü gibi)

• Kapsamlı koruma tasarımı (görüldüğü gibi)

  • Aşırı akım / aşırı voltaj koruması

  • RC alıcı akım sınırlama koruması

  • Port ESD koruması

  • Güç EMI filtreleme

Sensor Performans Vurguları 

• Jiroskop kayma stabilitesi (°/saat): X6 Ultra 2° (ADIS16470 8°'ye, ADIS16557-3 7°'ye karşı).5°)

• Jiroskop aralığı (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (grafik değeri), diğerleri 2000°/s

• Dinamik sahne (1 dakika) teorik kayma tablosu:

  • X6 Ultra: 0.033° açı kayması, 4.2 m konum kayması

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Ayrıca gösterilen iddia: GNSS kaybı için 1 dakikalık kaymalar yalnızca ~10 m (sağlanan materyaldeki başlık iddiası)

Özellikler 

Arayüz detayları (aşağıda listelenmiştir):
CAN×2, GPS&Güvenlik×1, GPS2×1, DSM PPM GİRİŞ×1, ETH×1, UART×4, SBUS GİRİŞ×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Mekanik ayak izi (çizimden): yaklaşık 83.8 mm × 38.8 mm (çizim ayrıca yükseklik işaretlerini 17.2 ve 13 göstermektedir).

Kutuda Neler Var (Paket Listesi)

• X6 Ultra Uçuş Kontrolcüsü

• OnePMU

• 32 GB hafıza kartı

• CAN güç kablosu (30 cm)

• SBUS ÇIKIŞ kablosu (30 cm)

• SBUS GİRİŞ kablosu (30 cm)

• M15/M16 kablosu (30 cm)

• PPM GİRİŞ kablosu (30 cm)

• CAN/I2C kablosu (30 cm)

• TELEM kablosu (30 cm)

• Ethernet kablosu (30 cm)

• AD/IO kablosu (30 cm)

• SPI kablosu (30 cm)

• Type-C kablo (1 m)

• Type-C uzatma kablosu

• Belge

• 3M yapışkan ×4

Uygulamalar

• Büyük çok rotorlu ve ağır yük UAV'ler

• Sabit kanatlı ve VTOL platformları

• GPS'siz / yüksek titreşimli ortamlar

• Yardımcı bilgisayar ağı gerektiren UAV'ler Gigabit Ethernet (görüş, haritalama, SLAM, izleme)

• ArduPilot / PX4 ekosistemleri tarafından desteklenen UGV / USV otonom pilot projeleri