Процесор STM32H743
Аерокосмічний клас ADI16470
акселерометр і гіроскоп
RM3100 Промисловий компас
Автопілот X7+ використовує ЦП серії процесорів STM32H743, ядро Cortex-M7 (з модулем вимірювання з плаваючою комою подвійної точності). Збільшує робочу частоту до 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ оперативної пам’яті，Задовольняє вищі обчислювальні потреби контролерів польоту. У порівнянні з лінійкою продуктів STM32F7 ефективність динамічного енергоспоживання подвоюється.
Датчик є одним із важливих показників для оцінки контролера польоту. Цього разу ми додали датчик ICM-42688-P. У порівнянні з традиційним споживчим IMU коефіцієнт шуму ICM-42688-P знижений на 40%, а температурна стабільність покращена в 2 рази, щоб забезпечити найвищу точність вимірювання у разі зміни температури.
Завдяки вбудованим трьом наборам акселерометрів і гіроскопів, контролер польоту відстежує дані кількох датчиків у режимі реального часу та негайно виконує резервне перемикання в разі невдачі для підвищення безпеки та стабільності польоту.
Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика забезпечує роботу датчика при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика з високою точністю та чутливістю в умовах високої та низької температури.
Контролер польоту X7+ інтегрує головний MCU та IMU в модуль CORE і може продаватися окремо. Користувачі можуть розробити плінтус відповідно до структури БПЛА, щоб задовольнити індивідуальні потреби користувачів, або придбати наш плінтус CAN PDB для використання. Інтерфейс X7+ CORE сумісний із X7, X7 Pro та контролером польоту CORE V5+.
Стандартний пакет включає цифровий модуль виявлення живлення за протоколом UAVCAN, який використовує незалежний від CUAV R&D алгоритм ITT, точне вимірювання напруги та струму БПЛА в реальному часі, що робить оцінку часу польоту більш надійною.
Підтримка телеметрії серії LTE Link 4G, щоб відео та дані вашого польоту могли передаватись без обмежень на відстань, а також підтримка обміну відео.
Продукти серії RTK&PPK від CUAV можна придбати для досягнення позиціонування на рівні сантиметра, яке можна використовувати в сценах, які вимагають високоточного позиціонування. Такі як рослинництво, сільське господарство, геодезія та картографування тощо.
Примітка. Контролер польоту X7+ Pro сумісний із вбудованим програмним забезпеченням ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 і вище або пізнішої версії.
