Висока продуктивність процесора H7

Автопілот X7+ використовує процесор серії STM32H743 із ядром Cortex-M7, обладнаним модулем із плаваючою комою (FPU) подвійної точності, що підвищує його робочу частоту до вражаючих 480 МГц. Завдяки 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ оперативної пам’яті він задовольняє вимогливі обчислювальні потреби передових контролерів польоту. У порівнянні з лінійкою STM32F7, STM32H7 пропонує подвійну ефективність динамічного споживання енергії, забезпечуючи високу продуктивність для складних польотних операцій.

Набір датчиків контролера польоту отримав значне оновлення завдяки додаванню датчика ICM-42688-P. Це оновлення знаменує суттєве покращення в порівнянні з традиційними споживчими IMU, завдяки зниженню коефіцієнта шуму на 40% і подвоєнню температурної стабільності. Такі вдосконалення гарантують, що контролер польоту підтримує найвищу точність вимірювань навіть за коливань температури, підкреслюючи прихильність до надійності та продуктивності в різних умовах навколишнього середовища.

Контролер польоту має резервну конструкцію датчика з трьома наборами акселерометрів і гіроскопів, включаючи моделі ICM-20689 і ICM-42688-P. Ця конструкція дозволяє в режимі реального часу відстежувати дані кількох датчиків, дозволяючи системі миттєво переключатися на резервний датчик у разі збою. Це резервування підвищує безпеку та стабільність польоту, забезпечуючи безперервну надійну роботу навіть у складних умовах.

Система температурної компенсації

Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика змушує датчик працювати при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика з високою точністю та чутливістю при високих і низьких температурах

Окремий дизайн CORE

Контролер польоту X7+ інтегрує головний MCU та IMU в модуль CORE і може продаватися окремо. Користувачі можуть розробити плінтус відповідно до структури БПЛА, щоб задовольнити індивідуальні потреби користувачів, або придбати наш плінтус CAN PDB для використання. Інтерфейс X7+ CORE сумісний з польотним контролером CORE X7, X7 Pro і V5+. • X7+ < X7+

Краща запатентована система амортизації CUAV

Після десятків ітерацій сотні амортизуючих матеріалів було протестовано та перевірено, комп’ютерний аналіз моделі та тисячі льотних випробувань, тож покращте амортизацію до наступного рівня Boot

краща запатентована система амортизації CUAV. сотні ітерацій, сотні протестованих і перевірених матеріалів, що поглинають удари. десятки випробувань, аналіз комп’ютерної моделі та тисячі льотних випробувань .

X7+ AutoPilot оснащений надійними функціями безпеки та розробки, включаючи захист від перевантаження по струму для його виходів 5 В, обмеження струму до 2,5 А, а також захист від короткого замикання. Для створення мікропрограми він використовує порт DSU7 для підключення послідовної консолі та інтерфейсу SWD, сумісний із кабелем CUAV FTDI для простого налагодження через USB-порт комп’ютера. Крім того, X7+ підтримує потрійне резервування джерела живлення при підключенні до трьох джерел, забезпечуючи надійність роботи. Ця конструкція надає перевагу безпеці польоту, стабільності та простоті розробки, що робить X7+ універсальним і безпечним варіантом для передових операцій безпілотників.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Signal Volt (червоний) 5V+ +5V 2 (чорний)