Висока продуктивність процесора H7

Автопілот X7+ використовує процесор серії STM32H743 із ядром Cortex-M7, обладнаним модулем із плаваючою комою (FPU) подвійної точності, що підвищує його робочу частоту до вражаючих 480 МГц. Завдяки 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ оперативної пам’яті він задовольняє вимогливі обчислювальні потреби передових контролерів польоту. У порівнянні з лінійкою STM32F7, STM32H7 пропонує подвійну ефективність динамічного споживання енергії, забезпечуючи високу продуктивність для складних польотних операцій.

Набір датчиків контролера польоту отримав значне оновлення завдяки доданню датчика ICM-42688-P. Це оновлення знаменує суттєве покращення в порівнянні з традиційними споживчими IMU, завдяки зниженню коефіцієнта шуму на 40% і подвоєнню температурної стабільності. Такі вдосконалення гарантують, що контролер польоту підтримує найвищу точність вимірювань навіть за коливань температури, підкреслюючи прихильність до надійності та продуктивності в різних умовах навколишнього середовища.

Контролер польоту має резервну конструкцію датчика з трьома наборами акселерометрів і гіроскопів, включаючи моделі ICM-20689 і ICM-42688-P. Ця конструкція дозволяє в режимі реального часу відстежувати дані кількох датчиків, дозволяючи системі миттєво переключатися на резервний датчик у разі збою. Це резервування підвищує безпеку та стабільність польоту, забезпечуючи безперервну надійну роботу навіть у складних умовах.

Система температурної компенсації

Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика змушує датчик працювати при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика з високою точністю та чутливістю при високих і низьких температурах

Окремий дизайн CORE

Контролер польоту X7+ інтегрує головний MCU та IMU в модуль CORE і може продаватися окремо. Користувачі можуть розробити плінтус відповідно до структури БПЛА, щоб задовольнити індивідуальні потреби користувачів, або придбати наш плінтус CAN PDB для використання. Інтерфейс X7+ CORE сумісний з польотним контролером CORE X7, X7 Pro і V5+. • X7+ < X7+

Краща запатентована система амортизації CUAV

Після десятків ітерацій сотні амортизуючих матеріалів було випробувано та перевірено, комп’ютерний аналіз моделі та тисячі льотних випробувань, тож покращте амортизацію до наступного рівня Boot

X7+ AutoPilot оснащено надійними функціями безпеки та розробки, включаючи захист від перевантаження по струму для його виходів 5 В, обмеження струму до 2,5 А, а також захист від короткого замикання. Для створення прошивки він використовує порт DSU7 для підключення послідовної консолі та інтерфейсу SWD, сумісний із кабелем CUAV FTDI для простого налагодження через USB-порт комп’ютера. Крім того, X7+ підтримує потрійне резервування джерела живлення при підключенні до трьох джерел, забезпечуючи надійність роботи. Ця конструкція надає перевагу безпеці польоту, стабільності та простоті розробки, що робить X7+ універсальним і безпечним варіантом для передових операцій безпілотників.