Автопілот CUAV X7/X7 Pro

Автопілот X7/X7 Pro

X7&X7 Pro — це вдосконалений автопілот, запущений у травні 2020 року; він використовує більш продуктивний процесор серії STM32H7, ніж контролер польоту попереднього покоління PX4 (FMUv5), і об’єднує високоточні промислові датчики та датчики дрейфу наднизьких температур. Контролер польоту першого покоління має кращу продуктивність, більш стабільний і надійний

Швидше, ніж будь-коли

Автопілот серії X7 використовує процесори серії STM32H7, робочу частоту ЦП збільшено до 480 МГц, пам’ять 1024 КБ, флеш-пам’ять 2048 КБ, має швидший процесор і більший обсяг пам’яті, використовує 512 КБ EEPROM, може розширювати маршрутні точки до 2048, Додайте більше фантазії до польотних програм

Завжди стабільний

Використовуються датчики серії Invensense + Bosch + ADI + TE, які мають нижчий рівень шуму та вищу ефективність захисту від ударів і вібрації. Завдяки промисловому компасу RM3100 стабільність польоту та захист від перешкод принесли якісне покращення

Адаптуватися до суворого середовища

Автопілот серії x7 використовує велику кількість чіпів рівня автомобіля та має вбудовану високоточну систему температурної компенсації датчика, завдяки якій датчик працює при постійній температурі, щоб гарантувати, що датчик може працювати з високою точністю та висока чутливість при високих і низьких температурах.

Вбудована конструкція амортизації

Контролери серії X7 мають вбудовану та надійну запатентовану систему амортизації CUAV, завдяки чому вони не бояться тремтіння в польоті!

Просто оновіть свій V5 +

Автопілот X7 і X7 Pro має модульну конструкцію, яку можна налаштувати на основі структури дрона, і повністю сумісний з інтерфейсом автопілота V5 + Core. Так само просто, як змінити ЦП!

Різниця між X7 Pro і X7?

Датчик ADIS16470!

X7 Pro замінює чіп ICM-20689 на X7 на висококласний чіп ADI16470. Завдяки чудовим характеристикам гіроскопа та дрейфу прискорення він використовувався в деяких передових аерокосмічних проектах у минулому. Цього разу ми представили його в системі керування польотом з відкритим кодом, яка інтегрована в IMU з потрійним резервуванням і забезпечує чудову продуктивність
X7 Pro та X7 лише відрізняються від датчиків: X7 pro використовує чіп ADI16470 замість ICM-20689, а передній логотип має більше написів Pro, інший вигляд і розмір такі ж, як у X7.

Додатково: апаратне забезпечення доступу до хмари CUAV LTE Link

Усі автопілоти серії CUAV підтримують серію каналів зв’язку LTE Link хмарної платформи Lei Xun. Вони спілкуються через мережі 4G і 5G, контролюють без відстані, підтримують передачу відео високої чіткості в реальному часі та обмін відео, а також підтримують розподіл дозволів і функції управління дронами.

Додатковий C-RTK для позиціонування на рівні сантиметра

Поєднуючи модуль високоточного позиціонування серії C-RTK, функцію позиціонування на сантиметровому рівні розширено, щоб відповідати сценаріям застосування високоточного позиціонування, таким як геодезія та картографування, а також захист рослин.

Сумісність з двома платформами

Підтримує поточний основний PX4 (PX4 адаптується) і Ardupilot дві мікропрограми платформи з відкритим кодом для задоволення потреб різних користувачів.

Аксесуари включають цифрові модулі живлення PMU

Пакувальний список за замовчуванням включає цифровий модуль виявлення живлення PMU-SE протоколу UAVCAN, вбудований алгоритм ITT власної розробки CUAV, який допомагає точно вимірювати напругу та струм БПЛА в реальному часі та робить оцінку часу польоту більш надійною .
CAN PMU SE підтримує вхідну напругу до 60 В/80 А та вимірювання, точність напруги та струму досягає +-0.15 В / 0.2A, і можна вибрати більш точний CAN PMU