Автопілот CUAV V5+

Контролер польоту V5+

V5+® — це вдосконалений автопілот, розроблений CUAV® і командою PX4 і виготовлений CUAV. Він заснований на стандарті дизайну Pixhawk FMUv5 і ідеально сумісний з PX4 і ArduPilot мікропрограмне забезпечення.

Швидший процесор F765

V5+ вибирає процесор STM32F765 із кращою продуктивністю. Його основна частота становить до 216 МГц, і він містить 2 МБ FLASH/512K RAM. Тактова частота вища, ОЗП більше, і швидкість буде значно покращена.

Новий апаратний дизайн FMUv5

V5+ — це високоефективна система керування польотом, створена CUAV на основі апаратного забезпечення з відкритим кодом FMUv5. Він має більш досконалий процесор, ніж FMUv3, більший обсяг FLASH і RAM, а також більш стабільний і надійний датчик.

Підтримка позиціонування RTK у сантиметрах

V5+ підтримує модуль позиціонування RTK для досягнення точного сантиметрового позиціонування відповідно до ваших вищих вимог до позиціонування. (Модуль позиціонування RTK потрібно придбати окремо)

Офіційний стандарт PX4

CUAV є преміум-учасником Dronecode і працює над просуванням проекту з відкритим кодом PX4. Інтерфейс V5+ розроблено відповідно до офіційного стандарту PX4 для забезпечення сумісності та взаємодії з апаратними та програмними продуктами в екосистемі PX4.

Комбінація резервування з кількома датчиками

Вбудований 5 наборів датчиків, контролер польоту відстежує дані багатоканальних датчиків у режимі реального часу та виконує резервне перемикання одразу після збою, покращуючи безпеку та стабільність польоту.

Технічні характеристики /Контролер польоту V5+

Апаратний параметр
Головний процесор STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 512 КБ RAM)
Співпроцесор STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM)
сенсор
Акселерометр ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Гіроскоп ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Електронний компас IST8310
Барометр MS5611
Зовнішній інтерфейс
Послідовний порт UART 5
I2C 4
SPI 1
МОЖЕ 2
АЦП 2
Вихід ШІМ 8-14 виходів ШІМ (6 від IO, 8 від FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
Шини CAN 2
Аналогові входи для напруги/струму 2
GPS і безпека 1
Інтерфейс Debug/F7 SWD 1
Інтерфейс USB 1(Тип-C)
Слот TF 1
Пов’язаний протокол інтерфейсу
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.Аналогова напруга 3 В
GPS NMEA/UBLOX
Модель підтримки
Прошивка PX4 і Ardupilot Вертоліт/літак/вертоліт/VTOL/безпілотний транспортний засіб/марсохід тощо.
Робоче середовище та фізичні параметри
Робоча напруга 4.5 ~ 5.5 В
Вхідна напруга USB 5 В +- 0.25v
Вхідна напруга сервоприводу 0-36 В
Робоча температура -20 ~ 85°c
розмір і вага
Розмір 85.5*42*33 мм
Вага 91g