СПЕЦИФІКАЦІЇ
Колісна база: Нижня пластина
Оновлення деталей/аксесуарів: Контролер польоту
Засоби для інструментів: Зібраний клас
Технічні параметри: Значення 10
Розмір: як опис
Периферійні пристрої/пристрої дистанційного керування: Приймачі
Рекомендований вік: 12+y,18+
Запчастини та аксесуари RC: Компоненти двигуна
Кількість: 1 шт.
Походження: Материковий Китай
Модель Номер: Контролер польоту автопілота CUAV NEW V5+
Матеріал: Композитний матеріал
Чотири- Атрибути приводу коліс: Збірка
Для типу автомобіля: Гелікоптери
V5 + AutoPilot
V5+ AutoPilot® — це вдосконалений автопілот, розроблений і виготовлений у CUAV®. Плата базується на апаратному дизайні FMUv5open, зовнішній інтерфейс використовує стандартні розпіновки Dronecode, а модульна конструкція дозволяє користувачеві розробляти об’єднавчу плату. Він повністю сумісний з прошивкою PX4 і ArduPilot. В основному використовується для академічного та бізнес-розвитку.
Короткий підсумок
Основний процесор FMU: STM32F765
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ пам’яті , 512 КБ RAM
Процесор вводу/виводу: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
Бортові датчики:
Акселерометр/гіроскоп: ICM-20689
Акселерометр/гіроскоп: BMI055
Магнітометр: IST8310
Барометр: MS5611
Інтерфейси:
8-14 виходів ШІМ (6 від IO, 8 від FMU)
3 виділені входи ШІМ/захоплення на FMU
Виділений ПДУ вхід для CPPM
Виділений вхід R/C для PPM і S.Bus
аналоговий / PWM RSSI вхід
Серво S.Bus вихід
5 послідовних портів загального призначення
4 порти I2C
4 шини SPI
2 CANBuse з послідовним ESC
Аналогові входи для напруги / струму 2 батарей
Система живлення:
Живлення: 4,3~5,4 В
Вхід USB: 4,75~5,25 В
Вхід сервоприводу: 0~36 В
Вага та розміри:
Вага: 90 г
Розміри: 85,5*42*33 мм
Інші характеристики:
Робоча температура: -20 ~ 80°c(Виміряне значення)
Завдяки високопродуктивному головному процесору STM32F765 ця система автопілота може похвалитися кількома наборами резервних датчиків і багатим інтерфейсом вводу-виводу. Його модульна конструкція дозволяє легко налаштувати відповідно до ваших потреб.
Контролер польоту з автопілотом CUAV NEW V5+ має вдосконалену високоефективну систему керування польотом, побудовану на апаратному забезпеченні з відкритим кодом. У порівнянні зі своїм попередником, FMU V3, він може похвалитися потужнішим процесором, збільшеним обсягом флеш-пам’яті та розширеними можливостями оперативної пам’яті. Контролер польоту з автопілотом CUAV NEW V5+ має модульну конструкцію, яка полегшує інтеграцію користувача. Знімна задня плата служить виключно носієм для зовнішніх інтерфейсів, забезпечуючи зручний спосіб підключення периферійних пристроїв і аксесуарів. Контролер польоту з автопілотом CUAV NEW V5+ має вбудовану систему амортизації, розроблену для адаптації до різних суворих умов навколишнього середовища, забезпечуючи підвищену довговічність і надійність у екстремальних умовах. CUAV спрямований на розвиток екосистеми PX4 із контролером польоту з автопілотом CUAV NEW V5+, розробленим відповідно до стандарту Dronecode/PX4. Апаратне забезпечення та інтерфейси VS+ побудовано на цій провідній у галузі структурі. Контролер польоту з автопілотом CUAV NEW V5+ безперервно відстежує дані багатоканальних датчиків у режимі реального часу, миттєво виконуючи резервне перемикання у разі несправності для забезпечення оптимальної безпеки та стабільності польоту. Контролер польоту з автопілотом CUAV NEW V5+ оснащений вдосконаленим процесором STM32F765, який забезпечує значне підвищення продуктивності порівняно з попередніми моделями. Це оновлення пропонує підвищену тактову частоту, розширені можливості оперативної пам’яті та загальну покращену швидкість обробки для підвищення продуктивності системи.
Пакет включено:
FC з GPS :
Зображення продукту:
Контролер польоту з автопілотом CUAV NEW V5+ має міцну та надійну апаратну архітектуру, що включає платформу Pixhawk 2.0 з окремими модулями для інтегрованої обробки. MCU базується на мікросхемі STM32F427, що працює на частоті 168 МГц, має ємність оперативної пам’яті 256 КБ, 512 КБ і флеш-пам’яті 2 МБ. Крім того, система включає набір датчиків, включаючи L3GDZOH, ICM20602, LSM303D, ICM20689, MPU9250, MPU6000, IST8310 і MS5611.