ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS приймач, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL антена, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Заголовок за замовчуванням Заголовок за замовчуванням

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Ця плата GNSS приймача базується на модулі u-blox ZED-F9P-01B-01 і забезпечує підтримку диференціального позиціонування RTK з USB-C, UART/SPI пинами та варіантами підключення двох антен для інтеграції в робототехніку, автопілот та навігаційні системи.

Ключові особливості

USB інтерфейс: Підключення USB Type-C для налаштування з u-center та швидкого перегляду речень NMEA; перераховується як серійний COM порт незалежно від інтерфейсу UART.
Варіанти живлення: Вбудований регулятор 3.3V перетворює 5V USB в 3.3V, необхідні модулю; підтримує зовнішнє живлення 5V або пряме живлення 3.3V.
Рекомендація щодо низького шуму 3.3V: При прямому постачанні 3.3V рекомендується чисте живлення з мінімальним шумом (менше 50mV PVP пульсацій вважається ідеальним для точного позиціонування).
Спільне використання UART/SPI: Класичні серійні пини доступні, але спільні з пинами SPI; за замовчуванням активовані пини UART.DSEL перемичка на задній частині плати повинна бути відкритою.
Обробка RTCM3 на UART2: Другий послідовний порт (UART2) в основному використовується для даних корекції RTCM3; за замовчуванням він автоматично отримує та аналізує вхідні RTCM3 для активації режиму RTK. У режимі базової станції UART2 виводить дані корекції RTCM3.
Роз'єм автопілота: GH1.25-6P (стандарт Pixhawk JST-GH) для підключення до автопілота Pixhawk та/або живлення плати.
Роз'єми антени: Передбачено два інтерфейси антени: SMA (зовнішній гвинт, внутрішнє отвір) та U.FL (IPEX); будь-який з них можна використовувати.
Світлодіоди статусу: Чотири світлодіоди статусу (Живлення, PPS, RTK, FENCE) для індикації системи/RTK/геозонування.

Специфікації

GNSS модуль (мітка модуля)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Маркування плати (видно на фото плати)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Type-C; перераховується як серійний COM порт (незалежно від UART)
Серійний / SPI	Піни UART спільні з пінами SPI; UART увімкнено за замовчуванням; перемичка DSEL на зворотному боці повинна бути відкритою
Напрямок піна UART (спільний з SPI)	TX/MISO = вихід з ZED-F9P; RX/MOSI = RX в ZED-F9P
Другий серійний порт	UART2 (в основному для даних корекції RTCM3; може виводити RTCM3 в режимі базової станції)
Регулювання живлення	Регулятор 3.3V надано для регулювання 5V USB до 3.3В, необхідні модулю
Варіанти живлення (вказано)	USB 5В, зовнішнє 5В або пряме живлення 3.3В
Примітка щодо шуму живлення 3.3В (вказано)	Менше 50мВ ПВП пульсацій вважається ідеальним при прямому живленні 3.3В
Можливості регулятора 3.3В (вказано)	600мА з входу 5В
Можливості живлення USB-C (вказано)	Може забезпечити 2А
Порт J3	GH1.25-6P (стандарт Pixhawk JST-GH)
Розпіновка J3 (стандарт Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 прийом (рівень 3.3В); 3: ZED-F9P UART1 TX (рівень 3.3В); 4,5: Не підключено; 6: Земля
Індикатори LED (описано)	Живлення (червоний, коли 3.3V активний через USB або шину Qwiic); PPS (жовтий, один раз на секунду після фіксації позиції); RTK (синій: увімкнений після подачі живлення, блимає після отримання даних RTCM, вимикається після фіксації RTK); FENCE (налаштовується для застосувань геозонування)
Інтерфейси антени	SMA та U.FL (IPEX); будь-який інтерфейс прийнятний
Мітки заголовків (шовкографія, ліва сторона)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Мітки заголовків (шовкографія, права сторона)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Застосування

RTK GNSS позиціонування для дронів, UGV, робототехніки та прототипів навігації
Інтеграція GNSS Pixhawk/автопілот через JST-GH (GH1.25-6P) серійне з'єднання
RTCM3-основні RTK налаштування, що використовують UART2 для зв'язків з даними корекції (радіо або дротові)

Для питань сумісності (вибір UART/SPI, підключення RTCM3, антени або інтеграція) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top.

Деталі

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

Плата приймача ZED-F9P поєднує з'єднання USB-C з чітко позначеними I/O пинами та U.FL роз'ємом для антени для простого інтегрування.

Інтерфейс USB‑C підключає ZED‑F9P до u‑center або Raspberry Pi як незалежний серійний COM порт, з вбудованою регуляцією 3.3V від 5V USB живлення.

Плата ZED-F9P використовує спільні пини UART/SPI та другий серійний порт (UART2), який зазвичай використовується для даних корекції RTCM3 для активації режиму RTK.

Розпіновка роз'єму J3 GH1.25-6P Pixhawk містить 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V рівень), і земля, а плата використовує чотири світлодіоди статусу для живлення, блокування PPS та активності RTK/RTCM.