Високоточний лазерний датчик відстані 20 Гц, дальність 80 м, модуль вимірювання для Arduino, TTL серійний інтерфейс

Огляд

Цей модуль вимірювання відстані з лазерним сенсором забезпечує точні вимірювання відстані від 0,01 м до 80 м з регульованою частотою вимірювання (5 Гц / 10 Гц / 20 Гц). Він використовує TTL серійний інтерфейс на 9600 біт/с для легкого інтегрування з мікроконтролерами, включаючи Arduino. Модуль має лазер класу II (620–690 нм) і забезпечує високу точність: ±1 мм (середнє квадратичне відхилення) в режимі одиничного вимірювання та до ±1 мм в безперервному режимі на найнижчій частоті.

Ключові особливості

• Діапазон вимірювання: 0.01–80 м
• Регульована частота вимірювання: 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц
• Точність (середнє квадратичне відхилення): ±1 мм в режимі одиничного вимірювання
• Точність в безперервному режимі: в межах ±1 мм на найнижчій частоті; приблизно ±4 мм на 20 Гц
• Вимірювана швидкість рухомих об'єктів: < 2 м/с
• TTL послідовний інтерфейс: 9600 біт/с, 8 біт даних, 1 стартовий біт, 1 стоповий біт, без парності
• Тип лазера: 620–690 нм; Клас лазера: Клас II
• Джерело живлення: DC 3–3.3 V; Типове значення струму: 100 мА
• Одиниця вимірювання відстані: м; Вихід у форматі ASCII

Технічні характеристики

Примітки до протоколу

• ADDR (адреса пристрою): За замовчуванням 80 (128).
• Налаштування позиції: Позиція 1 (рахунок з верху); коли елемент 0, рахунок з кінця (FA 04 08 01 F9).За замовчуванням облік ведеться з кінця.
• CS (контрольний байт): Сумуйте всі попередні байти, поверніть обернене значення плюс 1. У даних одноразового та послідовного вимірювання лапки є частиною даних. Формат виводу - ASCII; зразок "123.456 м" відображає байти: 31 32 33 2E 34 35 36.

Протокольні команди

Команди зчитування з заводу

Одиничне вимірювання:    80 06 02 78
Безперервне вимірювання: 80 06 03 77

Налаштування живлення та пристрою

Вимкнути пристрій:        80 04 02 7A
Встановити адресу:            FA 04 01 80 81

Коригування вимірювань

Модифікація відстані -1: FA 04 06 2D 01 CE
Модифікація відстані +1: FA 04 06 2B 01 D0
Часовий інтервал (1 с):      FA 04 05 01 FC

Точка старту

Верх:       FA 04 08 01 F9
Задні кінці: FA 04 08 00 FA

Попередні налаштування діапазону

5 м:   FA 04 09 05 F4
10 м:  FA 04 09 0A EF
30 м:  FA 04 09 1E DB
50 м:  FA 04 09 32 C7
80 м:  FA 04 09 50 A9

Попередні налаштування частоти

Найнижча: FA 04 0A 00 F8
5 Гц:   FA 04 0A 05 F3
10 Гц:  FA 04 0A 0A EE
20 Гц:  FA 04 0A 14 E4

Роздільна здатність

1 мм:   FA 04 0C 01 F5
0.1 мм: FA 04 0C 02 F4

Автоматичний запуск при включенні

Вимкнути: FA 04 0D 00 F5
Увімкнути: FA 04 0D 01 F4

Операції

Одиничне вимірювання (трансляція): FA 06 06 FA
Прочитати кеш:                     80 06 07 73
Керування лазером (відкрити):           80 06 05 01 74
Керування лазером (закрити):          80 06 05 00 75

Примітки

Діапазон вимірювання та результати можуть бути під впливом інтенсивності навколишнього світла, температури (високої або низької), сили відбивача та шорсткості поверхні цілі. Для вищої частоти виходу точність зменшується: при 20 Гц (FA 04 0A 14 E4) точність безперервного вимірювання становить приблизно ±4 мм. При найнижчій частоті (FA 04 0A 00 F8) точність безперервного вимірювання становить ±1 мм. У режимі одиничного вимірювання (80 06 02 78) точність завжди становить ±1 мм.

Деталі

Лазерний датчик відстані пропонує 80 м в приміщенні, 20 м на вулиці з точністю ±1 мм, імпортовані чіпи, стабільну якість, USB-TTL інтерфейс та авто програматор для надійної, високопродуктивної роботи.

Імпортоване скло та високоякісна лазерна голівка забезпечують точне, стабільне вимірювання з помилкою ±1 мм, швидкістю 0,5 с, низьким споживанням енергії та тривалим терміном служби.

Лазерний модуль вимірювання відстані використовує протокол 9600bps з командами та кодами повернення, а також проводку для вимірювання відстані, частоти, роздільної здатності, управління потужністю та обробки помилок.

Технічні розміри та параметри лазерного датчика з високою точністю 80 м