M10Q-5883 використовує модуль GNSS із кількома сузір’ями на базі u-blox SAM-M10Q-00B.
SAM-M10Q оснащено стандартною прецизійною платформою GNSS u-blox M10 і забезпечує виняткову чутливість і час збору для всіх L1 сигнали GNSS. SAM-M10Q підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих ​​супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали. Це максимізує доступність позиції, зокрема в складних умовах, таких як глибокі міські каньйони. Технологія u-blox Super-S (Super-Signal) забезпечує високу радіочастотну чутливість і може покращити динамічну точність позиціонування в сценаріях поза межами прямої видимості.
Антена з високим коефіцієнтом посилення 15 x 15 мм2 забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та малим розміром. Всеспрямована діаграма спрямованості антени збільшує гнучкість встановлення пристрою.
Детальнішу інформацію про SAM-M10Q дивіться, будь ласка, на сторінці u-blox SAM-M10Q
Технічні характеристики
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS , ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
Магнітний компас QMC5883L
Патч-антена 15*15*4мм
Діапазон вхідної напруги: 4~9В (5В колодка/контакт)
Енергоспоживання: 13мА
UART швидкість передачі: 9600 за замовчуванням
Робочі температури: -20~80 °C
Інтерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
I2C(DA, CL) інтерфейс для Compass QMC5883L
JST -роз'єм GH-6P (SM06B-GHS-TB). Крок 1,27 мм
Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Світиться постійно після ввімкнення, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
Протокол: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1 Гц
20 мм*20 мм*12,4 мм
8g
M10Q-5883_step.zip


пакет містить
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см кремнієвий дріт


Проводка та налаштування
M10Q-5883  5 В до контролера польоту 4~9 В
M10Q-5883  RX до контролера польоту UART_TX
M10Q-5883  TX до контролера польоту UART_RX
M10Q-5883  CL до контролера польоту I2C_SCL
M10Q-5883  DA до контролера польоту I2C_SDA
M10Q-5883  G  до контролера польоту GND
Поради та примітки
Вирівнювання компаса (плоский монтаж): нахил магнітометра є настійно не рекомендується !
INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, установіть CW 270° Перевертання, коли стрілка польотного контролера дивиться вперед.
INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, установіть CW 90° Перевертання, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед .
Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/моторів/матеріалу на основі заліза
------–

Потрібні INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.3 або новіша версія.
У всіх серій UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q немає вбудованої флеш-пам’яті даних.  якщо живлення GNSS вимкнено та закінчився суперконденсатор. налаштування повернуться до стандартних.
Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка польотного контролера може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS в u-center.
Конфігурація за замовчуванням на SAM-M10Q з ublox FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou B1C з увімкненими QZSS і SBAS.
Почати з u-blox GNSS FW3.01, timepulse узгоджується з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним лише після завантаження високосної секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, індикатор PPS не блимає відразу після того, як GPS виправить 3D.
M10Q-5883 надає можливість скинути налаштування приймача. Перемикання панелі "RST" із заземленням принаймні на 100 мс запустить холодний старт. RESET видалить всю інформацію та запустить холодний запуск. Його слід використовувати лише як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проводка та налаштування в порядку. але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання.
Подрапини на керамічній антені є результатом налаштування антени.
Усунення проблем, пов’язаних з GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** На першій партії друкованої плати M10Q-5883 надрукований артикул SKU — «M10-5883».

Цей GPS-модуль MATEK M10Q-5883 має магнітний компас QMC5883L із JST -роз'єм GH-GP (SMOGB-GHS-TB). Він містить 84 світлодіодні лампи GNSS PPS і має діапазон вхідної напруги 4-9 В. Модуль має розміри 20 мм x 20 мм x 12,4 мм і важить приблизно 8 грамів.

Цей модуль GPS із технологією Taoglas має такі характеристики, як E385, 238SQWWN, 545AT. Він також має магнітний компас QMC5883, систему MATEKSYS VATEK, MBZ-5883, розмір A3 мм, M10Q-5884, модуль RzMm і M80-5881 з малим форм-фактором. Крім того, він підтримує протокол CGGaP і має 8-бітну шину даних. Габаритні розміри приблизно 20x20x3 мм.