24GP-370 Планетарний DC мотор-редуктор з енкодером, 12В/24В

24GP-370 планетарний редукторний мотор

24GP-370 щітковий планетарний редукторний мотор з магнітним Hall енкодером A/B. Це окрема версія з енкодером.

Виберіть вашу конфігурацію

Виберіть номінальну постійну напругу та швидкість без навантаження, діаметр вала, де це пропонується, та комплект аксесуарів. Фактична швидкість зменшується під навантаженням. Аксесуари включені лише тоді, коли зазначені в обраному пакеті.

Технічні характеристики

12V або 24V постійного струму відповідно до обраного варіанту; 9–1200 об/хв виходу.
Діаметр корпусу приблизно 24 мм; секція мотора 31 мм плюс 8,7 мм подовження енкодера.
Ілюстрований вал 6 мм виступає на 16 мм з плоскою частиною 12 мм і 5,5 мм по плоскій частині. У таблиці огляду також вказано 15 мм; підтверджуйте обраний вал, якщо посадка критична. Альтернативний малюнок 4 мм не є варіантом продажу.
Чотири монтажні отвори M2.5, глибиною 4 мм, на колі з кроком 19 мм; 9 мм центрируючий виступ; кабель приблизно 150 мм.
Приблизна вага мотора 150г.

Дані про продуктивність постачальника

Вихідні оберти без навантаження (RPM)	Крутний момент 12V (kgf.cm)	Крутний момент 24V (kgf.cm)	Передаточне число	Розмір редуктора L (мм)	Оберти з навантаженням (RPM)
1200	0.3	0.4	5	20.5	1000
375	0.7	0.8	16	26.3	300
240	1.2	1.4	25	26.3	200
94	2.2	2.5	64	32.2	75
60	3	3.6	100	32.2	50
48	4.2	4.5	125	32.2	38
40	6	7	151	32.2	32
19	11	12	320	38	15
12	16	22	500	38	10
9	22	26	688	38	7.5

Постачальник повторно використовує графік продуктивності 24GP-370, включаючи дані посилання 6V та ваги для звичайного мотора.Використовуйте огляд ваги енкодера приблизно 150 г для цієї версії. Огляд має непослідовний текст напруги/співвідношення; доступні варіанти - 12В/24В та співвідношення в таблиці вище.

A/B Hall енкодер

Двоканальний інкрементний магнітний Hall енкодер, 11 імпульсів на оберт мотора на канал до редуктора. Джерело вказує на 22 магнітні полюси (11 пар полюсів), 100 кГц відповідь, вбудовані резистори підтягування та роз'єм PH2.0. Живлення енкодера становить 3.3–5В постійного струму, окремо від живлення мотора.

Дріт	Функція
Червоний	Живлення мотора +
Білий	Живлення мотора −
Чорний	Заземлення енкодера
Синій	Живлення енкодера +3.3–5V
Зелений	Канал сигналу енкодера
Жовтий	Канал сигналу енкодера

Змінюйте обертання, лише помінявши червоні/білі дроти двигуна. Ніколи не змінюйте полярність живлення енкодера або не підключайте 12В/24В до живлення або сигналів енкодера. Для одного краю одного каналу, оберти виходу редуктора (RPM) = 60 × частота імпульсів (Гц) / (11 × передатне число). Конвенції квадратичного підрахунку можуть використовувати інший множник підрахунку.

Примітки постачальника

Розміри та ваги є приблизними. Потужність, струм, шум, температура та показники безперервної роботи вказані постачальником; умови вимірювання не повністю специфіковані. Якщо потужність і струм не збігаються, підтверджуйте фактичний попит на живлення, а не припускайте, що вказана потужність є перевіреною електричною потужністю. Крутний момент при застряганні є обмеженням, а не безперервним робочим рейтингом. Немає вказаного ступеня водонепроникності.

Вміст пакета

Один мотор у вибраній конфігурації, плюс лише аксесуари, зазначені в опції пакета. Блок живлення та контролер швидкості не включені з мотором. Тип роз'єму та повні характеристики контролера не вказані.