Безщітковий планетарний двигун постійного струму 36GP-3650, 12В/24В

36GP-3650 безщітковий планетарний редукторний мотор

Безщітковий постійного струму редукторний мотор діаметром 36 мм з вбудованим драйвером, виходом зворотного зв'язку по швидкості та входами для управління напрямком/PWM. Цей список слідує за версією мотора 8000RPM та вибірковими швидкостями редуктора 11–1538RPM.

Виберіть вашу конфігурацію

Виберіть номінальну напругу постійного струму та швидкість без навантаження, діаметр вала, де це пропонується, та пакет аксесуарів. Фактична швидкість зменшується під навантаженням. Аксесуари включені лише тоді, коли зазначені в обраному пакеті.

Технічні характеристики

Живлення мотора 12V або 24V DC.
Варіанти вала 6mm або 8mm. Детальне креслення охоплює версію 8mm.
Стандартний ілюстрований вал 8mm: 25mm проекція, 15mm плоска частина, 7mm по плоскій частині. Альтернативний вал 17mm є лише для довідки, не є варіантом продажу.
Діаметр мотора та редуктора 36mm; секція мотора 50mm; довжина редуктора 26.5–44.5mm.
Переднє кріплення 4xM3, 8mm глибина, на 28mm окружності; 22mm центрируючий виступ.
Кабель приблизно 250 мм; вага мотора 340–440 г.
Один заголовок джерела вказує 36GP-3626; збережений список, таблиця специфікацій та інші креслення ідентифікують 36GP-3650.

Продуктивність мотора 8000 об/хв

Об/хв без навантаження	Об/хв з навантаженням	Крутний момент 12В (kgf.cm)	Крутний момент 24В (kgf.cm)	Співвідношення	Довжина (мм)	Вага (г)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

Постачання	Ток без навантаження	Ток з навантаженням	Вказана потужність
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

Додаткові графіки продуктивності 6000RPM є довідковими даними, з вихідними швидкостями 8–1154RPM.Ці референсні конфігурації не є вибірковими варіантами продажу.

Вбудований безщітковий драйвер та проводка

Постачальник вказує п'ятипровідну версію без гальм як стандартну. Схеми з шістьма проводами для гальм є довідковою інформацією; запитайте та підтвердіть версію з гальмами перед замовленням. Це не окремий вибірковий варіант тут.

Дріт	Функція
Червоний	Позитивне живлення двигуна постійного струму (+)
Чорний	Негативне живлення / земля сигналу
Жовтий	Вихід швидкості FG: 6 імпульсів за оберт двигуна перед зменшенням
Білий	Управління напрямком
Синій	Управління швидкістю PWM
Зелений (тільки версія з шістьма проводами)	Вхід для гальм; підключіть до землі для гальмування

Ніколи не змінюйте полярність червоного/чорного живлення. Змінюйте напрямок через білий контрольний вхід і зупиняйте двигун перед зміною напрямку.Постачальницькі діаграми не погоджуються щодо міток CW/CCW; білий відкритий і білий низький вибір вказують на протилежні напрямки, а напрямок вихідного валу також залежить від передачі. Не покладайтеся на загальний текст про реверс полярності, який можна знайти на деяких зображеннях джерела.

Жовтий FG є виходом з відкритим колектором для зворотного зв'язку швидкості, а не входом контролера або енкодером позиції з квадратурою. Постачальник вказує на 4.7 кОм підтягуючий резистор до 5В і максимальний вихідний струм 3мА. Кількість імпульсів на обертання редуктора залежить від коефіцієнта зменшення. Не підключайте жовтий FG до ілюстрованого контролера швидкості.

Джерело вказує на контрольні сигнали 0–5В і частоту ШІМ 10–60кГц, з рекомендованими 20–30кГц. Тримайте контрольні входи окремо від живлення двигуна 12В/24В. Для шести проводів синій вхід на землі задає максимальну швидкість, а зелений на землі застосовує гальмування. Дотримуйтесь схеми підключення для наданої версії.

Використовуйте відповідну постійну напругу та сумісну плату безщіткового контролю.Не підключайте двигун безпосередньо до змінного струму. Зменшення швидкості може зменшити доступний крутний момент. Уникайте перевантаження та зупинки.

Примітки постачальника

Розміри та вага є приблизними. Потужність, струм, шум, температура та показники безперервної роботи вказані постачальником; умови вимірювання не повністю вказані. Якщо потужність і струм не збігаються, підтверджуйте фактичний попит на постачання, а не припускайте, що вказана потужність є перевіреною електричною потужністю. Крутний момент при зупинці є обмеженням, а не показником безперервної роботи. Немає вказаного ступеня водонепроникності.

Вміст упаковки

Один двигун у вибраній конфігурації, плюс лише аксесуари, названі у вибраній опції пакета. Тип роз'єму живлення та повні характеристики контролера не вказані; підтверджуйте сумісність для вашої установки.