42GP-775 Планетарний DC мотор-редуктор з енкодером Холла, 12В/24В

42GP-775 з інкрементальним енкодером Холла

Цей Jiali Motor 42GP-775 планетарний редукторний мотор включає задній енкодер Холла та знімний шестипровідний кабель для зворотного зв'язку про обертання. Це окремий продукт від мотора 42GP-775 без енкодера. Обидва вибрані напруги мотора та всі пакунки в цьому списку включають мотор з енкодером.

Виберіть вашу конфігурацію

Виберіть номінальну постійну напругу та швидкість виходу без навантаження, діаметр вихідного валу та пакет аксесуарів. Фактична швидкість зменшується під навантаженням. Назви пакунків точно вказують, які аксесуари включені.

Технічні характеристики

Живлення мотора: 12V DC або 24V DC в залежності від варіанту; швидкості виходу без навантаження 8-1600 об/хв.
Варіанти вихідного валу: 8 мм або 10 мм.
Ілюстрований вал 8 мм: 20 мм проекція, 12 мм плоска довжина, 7 мм по плоскому. Детальні розміри довжини та плоских частин 10 мм валу не надані.
Діаметр редуктора: 42 мм; максимальний діаметр корпусу мотора приблизно 44 мм.
Секція мотора: 66 мм; довжина редуктора: 31.2-63.6 мм в залежності від передавального співвідношення. Енкодер виступає за секцію мотора.
Переднє кріплення: чотири різьбові отвори M4 на колі з кроком 35 мм; діаметр напрямної 26 мм.
Приблизна вага постачальника: 600-790 г в залежності від передавального співвідношення, без урахування аксесуарів.
12V мотор: струм без навантаження 0.5A; вказаний струм під навантаженням 3.2A; потужність 38.4W.
24V мотор: струм без навантаження 0.3A; вказаний струм під навантаженням 2A; потужність 48W.

Енкодер та виводи

Ілюстрований інкрементальний магнітний Hall-енкодер забезпечує виходи A та B у вигляді квадратних імпульсів з вказаним фазовим зсувом 90 градусів. Кожен канал генерує 20 імпульсів за один оберт мотора перед редуктором. Кількість імпульсів за один оберт виходу редуктора, отже, залежить від передавального співвідношення та методу підрахунку.Постачений шестипровідний пін-аут документує два вихідні канали.

Живлення енкодера є окремим: датчику Холла потрібні 5-12В постійного струму. Ніколи не підключайте 24В живлення двигуна до з'єднання Vcc енкодера. Крок з'єднувача вказано як 2,54 мм.

Пін	Колір дроту	З'єднання
1	Червоний	Мотор +
2	Чорний	Мотор -
3	Зелений	Заземлення датчика Холла
4	Синій	Vcc датчика Холла: +5-12V DC
5	Жовтий	Вихід каналу A
6	Білий	Вихід каналу B

Джерело описує квадратну хвилю як стандартний вихід і синусоїдальну хвилю як спеціальний запит. Цей список слідує за ілюстрованою версією квадратної хвилі A/B.Його форма хвилі позначає зсув на півперіод, незважаючи на написану специфікацію 90 градусів; англійські специфікації відповідають написаній квадратичній залежності 90 градусів.

Дані про продуктивність

Максимальна ефективність постачальника / завантажені дані. Рядки 23 і 43 обертів на хвилину є еталонними конфігураціями і не є вибиральними варіантами продажу. Ваги є приблизними оцінками постачальника для цього списку.

Обертів на хвилину без навантаження	Обертів на хвилину з навантаженням 12В	Крутний момент 12В (kgf.cm)	Обертів на хвилину з навантаженням 24В	Крутний момент 24В (kgf.cm)	Співвідношення	Редуктор L (мм)	Вага (г)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

Малюнок розмірів дає 5.18 для другого співвідношення, тоді як таблиці продуктивності дають 5.78; інші співвідношення округлені в малюнку. Виберіть за напругою та обертами на хвилину, і підтвердіть точне співвідношення, якщо це критично.

Електропроводка та експлуатація

Використовуйте постійне живлення, що відповідає вибраній напрузі двигуна.Не підключайте двигун безпосередньо до побутового змінного струму. Зміна напрямку обертання двигуна змінює напрямок обертання; сумісний контролер може забезпечити контроль швидкості та напрямку. Електронне зменшення швидкості може зменшити доступний крутний момент. Вибирайте, використовуючи навантажені робочі дані, і уникайте перевантаження або зупиненого режиму.

Тип роз'єму живлення, діапазон вхідної напруги та електричні характеристики контролера не вказані в джерелі. Додатковий контролер швидкості не описується як контролер позиції з замкнутим контуром. Підтвердіть сумісність для вашої установки.

Змінюйте напрямок лише через проводи двигуна або сумісний контролер двигуна. Зберігайте підключення живлення енкодера та сигнальних пінів, як зазначено вище.

Вміст упаковки

Один 42GP-775 з енкодером у вибраній конфігурації, плюс лише кронштейн, контролер швидкості та/або блок живлення, зазначені у вибраній опції пакета. Аксесуари, зображені на фото, включені лише тоді, коли вони вказані в цьому пакеті.